1.一種殼體零件機器人焊接工裝，包括兩個機器人焊接工作站(1)，其特征在于：兩個所述機器人焊接工作站(1)組成一個雙工位工作組，其中一個工位固定安裝兩臺一號焊接工裝(2)，另一個工位固定安裝兩臺二號焊接工裝(3)，且兩副焊接工裝結構相同；
所述一號焊接工裝(2)由大環(huán)定位氣缸(201)、導向座(202)、大環(huán)上定位銷(203)、大環(huán)下定位銷(204)、連接片支座(205)、卸料氣缸(206)、靠山支座(207)、大環(huán)定位面(208)、第一推緊氣缸(209)、第二推緊氣缸(210)、導桿一(211)、導桿導向座(212)和小管靠山(213)組成；
所述靠山支座(207)的一側面分別與大環(huán)定位氣缸(201)和導向座(202)固定相連，所述大環(huán)定位氣缸(201)固定連接在一號焊接工裝(2)的頂部，所述大環(huán)定位氣缸(201)的底部與導向座(202)固定相連，所述導向座(202)與大環(huán)上定位銷(203)活動連接，所述一號焊接工裝(2)的大環(huán)(214)于大環(huán)上定位銷(203)的正下方，所述大環(huán)(214)的底部固定連接有大環(huán)下定位銷(204)，所述大環(huán)下定位銷(204)固定連接在連接片支座(205)上，所述卸料氣缸(206)位于連接片支座(205)的下方，且卸料氣缸(206)的頂部與連接片支座(205)上的大環(huán)支座(215)固定相連，所述大環(huán)定位面(208)固定連接在大環(huán)支座(215)上，且大環(huán)定位面(208)與大環(huán)下定位銷(204)固定相連，所述第一推緊氣缸(209)和第二推緊氣缸(210)以對稱的形式排布在一號焊接工裝(2)的兩側；
所述二號焊接工裝(3)由壓緊氣缸(301)、浮動接頭(302)、上定位銷(303)、導桿二(304)、靠山(305)、大環(huán)定位銷(306)、支座(307)、小管定位銷(308)和推緊定位銷(309)以及推緊氣缸(310)組成，所述靠山(305)固定安裝在二號焊接工裝(3)上，所述靠山(305)通過連接板與壓緊氣缸(301)固定相連，所述壓緊氣缸(301)的底部通過浮動接頭(302)與上定位銷(303)固定相連，所述支座(307)固定安裝在二號焊接工裝(3) 上，所述支座(307)的頂部固定連接有大環(huán)定位銷(306)，所述導桿二(304)位于大環(huán)定位銷(306)內，所述推緊氣缸(310)固定安裝在二號焊接工裝(3)上，且推緊氣缸(310)的輸出端固定連接有推緊定位銷(309)，所述小管定位銷(308)固定安裝在推緊氣缸(310)相對的一側，且小管定位銷(308)與推緊定位銷(309)之間設置有工件外殼(311)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種殼體零件機器人焊接工裝，其特征在于：所述第一推緊氣缸(209)和第二推緊氣缸(210)均通過導桿導向座(212)與導桿一(211)相連，所述小管靠山(213)固定連接在與第一推緊氣缸(209)相連的導桿導向座(212)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種殼體零件機器人焊接工裝，其特征在于：所述導桿一(211)和導桿二(304)上均套設有防飛濺銅套(4)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種殼體零件機器人焊接工裝，其特征在于：兩個所述機器人焊接工作站(1)上均分別設置有維修門(5)和電器控制柜(6)。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種殼體零件機器人焊接工裝，其特征在于：兩個所述機器人焊接工作站(1)的一側分別設置有OTC穩(wěn)壓器(7)和OTC焊接電源(8)，且OTC穩(wěn)壓器(7)和OTC焊接電源(8)均與機器人焊接工作站(1)上的電器控制柜(6)電連接。