本實用新型涉及汽車尾氣處理設備領域，具體涉及一種基于焊接機器人的焊接工裝。

背景技術：

汽車已經(jīng)逐漸平民化，成為了家庭的日用品，不再是曾經(jīng)的奢侈品。整個汽車行業(yè)正在飛速發(fā)展，但是這也引發(fā)了很多新的問題，汽車發(fā)動機尾氣的排放及發(fā)動機噪音就是其中比較突出的問題。發(fā)動機尾氣中主要的污染物為CO、HC、NO_X、CO₂和SOF；

SCR柴油機尾氣凈化處理系統(tǒng)產(chǎn)品通過對尾氣進行選擇性催化還原處理，在降低PM的同時，大大降低NOx排放，從而實現(xiàn)大氣環(huán)境保護。該技術和產(chǎn)品在歐美已有上十年的發(fā)展過程，在歐洲，大部分國家選擇SCR作為主流的技術路線；在美國，則主要選擇EGR+DOC+DPF技術路線。SCR技術在國內(nèi)還處于剛剛起步階段，于2008年開始實施尾氣凈化處理技術。綜合考慮各種因素，與EGR+DOC+DPF技術路線比較，采用SCR技術應該是符合中國國情的首要之選擇。

現(xiàn)急需一種SCR方案的催化技術及裝置來滿足市場需求，SCR方案的催化技術要用到金屬材質(zhì)制作的外筒體，外筒體由一個中間圓筒和兩頭的錐形筒對焊而成，因此需求一種能夠自動焊接外筒體的焊接工裝。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的主要是為了解決上述技術問題，而提供一種基于焊接機器人的焊接工裝。

本實用新型包括一對定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和焊接機器人，所述一對定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)呈八字形布置，所述焊接機器人位于一對定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，所述定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機架、焊接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支撐夾緊模塊和一對定位夾緊模塊，所述焊接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機架、焊接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支撐夾緊模塊和一對定位夾緊模塊，所述焊接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對固定立柱、一對軸承座、旋轉(zhuǎn)橫梁和電機減速機，所述一對固定立柱分別固定安裝在機架上，所述一對軸承座分別安裝在一對固定立柱上，所述旋轉(zhuǎn)橫梁兩端設轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座內(nèi)，所述電機減速機安裝在其中一個固定立柱上，且電機減速機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)橫梁的轉(zhuǎn)軸傳動相連，所述支撐夾緊模塊包括支撐座、氣缸壓緊機構(gòu)和壓塊，所述支撐座安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁上，所述氣缸壓緊機構(gòu)的氣缸缸體固定安裝在支撐座上，所述壓塊安裝在氣缸壓緊機構(gòu)的壓緊頭上，所述一對定位夾緊模塊包括一對定位柱、固定式回轉(zhuǎn)頂尖和伸縮式頂尖裝置，所述一對定位柱的底部分別固定安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁上，并位于支撐夾緊模塊兩側(cè)，所述固定式回轉(zhuǎn)頂尖安裝在其中一個定位柱上，所述伸縮式頂尖裝置包括伸縮氣缸和活動式回轉(zhuǎn)頂尖，所述伸縮氣缸的缸體固定安裝在另一個定位柱上，所述活動式回轉(zhuǎn)頂尖安裝在伸縮氣缸的活塞桿上。

還有兩組貼緊壓塊和兩組銷軸，所述兩組貼緊壓塊的一端分別設有鎖緊孔，兩組貼緊壓塊的設有鎖緊孔的一端分別通過銷軸可鎖緊的方式安裝在定位柱上。

本實用新型優(yōu)點是：本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，自動化程度高，能方便的定位汽車消音催化器的外筒體，操作簡便，能保證良好的焊接性，具有很好的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型包括一對定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和焊接機器人20，所述一對定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)呈八字形布置，所述焊接機器人20位于一對定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，所述定位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機架1、焊接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支撐夾緊模塊和一對定位夾緊模塊，所述焊接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對固定立柱10、一對軸承座11、旋轉(zhuǎn)橫梁12和電機減速機13，所述一對固定立柱10分別固定安裝在機架1上，所述一對軸承座11分別安裝在一對固定立柱10上，所述旋轉(zhuǎn)橫梁12兩端設轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座11內(nèi)，所述電機減速機13安裝在其中一個固定立柱10上，且電機減速機13的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)橫梁12的轉(zhuǎn)軸傳動相連，所述支撐夾緊模塊包括支撐座2、氣缸壓緊機構(gòu)3和壓塊8，所述支撐座2安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁12上，所述氣缸壓緊機構(gòu)3的氣缸缸體固定安裝在支撐座2上，所述壓塊8安裝在氣缸壓緊機構(gòu)3的壓緊頭上，所述一對定位夾緊模塊包括一對定位柱4、固定式回轉(zhuǎn)頂尖5和伸縮式頂尖裝置，所述一對定位柱4的底部分別固定安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁12上，并位于支撐夾緊模塊兩側(cè)，所述固定式回轉(zhuǎn)頂尖5安裝在其中一個定位柱4上，所述伸縮式頂尖裝置包括伸縮氣缸6和活動式回轉(zhuǎn)頂尖7，所述伸縮氣缸6的缸體固定安裝在另一個定位柱4上，所述活動式回轉(zhuǎn)頂尖7安裝在伸縮氣缸6的活塞桿上。

還有兩組貼緊壓塊9和兩組銷軸14，所述兩組貼緊壓塊9的一端分別設有鎖緊孔，兩組貼緊壓塊9的設有鎖緊孔的一端分別通過銷軸14可鎖緊的方式安裝在定位柱4上。

工作方式及原理：先將汽車消音催化器的外筒體的中間筒放置在支撐座2上，啟動氣缸壓緊機構(gòu)3將外筒體壓緊，將兩側(cè)的兩頭的錐形筒分別放置在中間筒的兩側(cè)，啟動伸縮氣缸6，將活動式回轉(zhuǎn)頂尖7頂向錐形筒，將兩頭的錐形筒分別壓緊在外筒體的兩端，即可開啟焊接機器人20，焊接機器人20的焊接手臂移動到錐形筒與外筒體的對接部位開始焊接，啟動電機減速機13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁12作旋轉(zhuǎn)運動，焊機持續(xù)工作，即可完成外筒體與錐形筒的對接焊。