本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域,涉及一種工裝夾具,尤其涉及一種組合焊接夾具。
背景技術(shù):
在汽車、家電等機(jī)械制造領(lǐng)域,往往需要將不同的單個(gè)零件焊接組合在一起,常規(guī)操作方法是將待焊接的零件運(yùn)送到焊接工位上,用夾具夾緊后進(jìn)行焊接。焊合后的零件繼續(xù)轉(zhuǎn)移到下一工位與其它零件再次焊接。采用這種生產(chǎn)方式,零件需要多次裝夾和拆卸,工作效率較低。而且,對(duì)于異型或者大型零件,搬運(yùn)較為困難,而且零件轉(zhuǎn)移過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生變形,導(dǎo)致后續(xù)焊接時(shí)貼合不良造成虛焊或脫焊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種組合焊接夾具,以解決現(xiàn)有技術(shù)中零件在不同工序間焊接需要多次裝夾的問(wèn)題。
一種組合焊接夾具,包括移動(dòng)部和固定部,其中,所述移動(dòng)部包括基臺(tái),所述基臺(tái)頂面上安裝有多組夾鉗,所述基臺(tái)底部安裝有導(dǎo)向板,基臺(tái)底面四角處安裝有行走輪;所述固定部包括放置在地面的底座,所述底座底部設(shè)置有支撐腿,所述底座頂面上安裝有多組導(dǎo)輪,所述導(dǎo)向板在導(dǎo)輪上滑動(dòng)。
優(yōu)選地,所述基臺(tái)上安裝有v型定位塊,所述v型定位塊具有v型卡槽以容納定位銷從中穿過(guò),相應(yīng)地,所述底座上安裝有下定位塊,所述下定位塊設(shè)置有容納定位銷從中穿過(guò)的定位孔。
進(jìn)一步地,所述定位銷具有階梯結(jié)構(gòu),所述大頭端固定在楔形固定板上,所述楔形固定板由與作動(dòng)器相連的楔形驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng),所述定位銷軸肩上抵靠安裝有復(fù)位彈簧。
優(yōu)選地,所述支撐腿為高度調(diào)節(jié)裝置。
可選地,所述高度調(diào)節(jié)裝置包括墊塊,調(diào)節(jié)螺桿一端與墊塊相連,另一端旋入撐板并由鎖緊螺母鎖緊,所述撐板與底座相連。
可選地,所述高度調(diào)節(jié)裝置包括墊塊和氣缸,氣缸活塞桿與墊塊相連,氣缸的缸體固定在底座上。
優(yōu)選地,所述行走輪為萬(wàn)向輪。
優(yōu)選地,所述基臺(tái)上固定有夾鉗外滑軌,所述夾鉗具有夾鉗座,所述夾鉗座底面安裝有夾鉗內(nèi)滑軌,其內(nèi)腔容納外滑軌在其中滑動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述夾鉗座上連接有限位板,所述限位板套掛在外滑軌上運(yùn)動(dòng),所述外滑軌上設(shè)置有容納限位銷的限位孔。
優(yōu)選地,一種組合焊接夾具還包括安裝在底座頂面的側(cè)導(dǎo)輪,所述側(cè)導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)軸垂直,導(dǎo)向板的側(cè)面與側(cè)導(dǎo)輪接觸。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的組合焊接夾具的軸測(cè)圖;
圖2為本發(fā)明的組合焊接夾具的主視圖;
圖3為本發(fā)明的組合焊接夾具的左視圖;
圖4為本發(fā)明的移動(dòng)部和固定部連接關(guān)系主視圖;
圖5為本發(fā)明的移動(dòng)部和固定部連接關(guān)系左視圖;
圖6為本發(fā)明的基臺(tái)和底座定位示意圖;
圖7為本發(fā)明的定位銷工作示意關(guān)系主視圖;
圖8為本發(fā)明的定位銷工作示意關(guān)系俯視圖;
圖9為本發(fā)明的支撐腿一種實(shí)施例示意圖;
圖10為本發(fā)明的支撐腿另一種實(shí)施例示意圖;
圖11為本發(fā)明的夾鉗與夾鉗結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。
附圖標(biāo)記:1-基臺(tái)、2-夾鉗、3-導(dǎo)向板、4-行走輪、5-底座、6-支撐腿、7-導(dǎo)輪、8-定位銷、9-楔形固定板、10-作動(dòng)器、11-夾鉗外滑軌、12-限位板、13-限位銷、14-工件、15-楔形驅(qū)動(dòng)塊、16-復(fù)位彈簧、17-側(cè)導(dǎo)輪、101-v型定位塊、201-夾鉗座、202-夾鉗內(nèi)導(dǎo)軌、501-下定位塊、601-墊塊、602-調(diào)節(jié)螺桿、603-撐板、604-鎖緊螺母、605-氣缸。
具體實(shí)施方式
參考圖1-圖3,一種組合焊接夾具,包括移動(dòng)部和固定部,其中,所述移動(dòng)部包括基臺(tái)1,所述基臺(tái)頂面上安裝有多組夾鉗2,所述基臺(tái)底部安裝有導(dǎo)向板3,基臺(tái)底面四角處安裝有行走輪4;所述固定部包括放置在地面的底座5,所述底座底部設(shè)置有支撐腿6,所述底座5頂面上安裝有多組導(dǎo)輪7,所述導(dǎo)向板3在導(dǎo)輪7上滑動(dòng)。
參考圖4、圖5,安裝在基臺(tái)底部的導(dǎo)向板3底面與導(dǎo)輪7圓周面接觸,導(dǎo)輪由支撐座和軸承安裝在底座5上。導(dǎo)向板的寬度小于導(dǎo)輪兩個(gè)支撐座間的距離。此外,為了使得底座和基臺(tái)便于結(jié)合,組合焊接夾具還包括安裝在底座5頂面的側(cè)導(dǎo)輪17,所述側(cè)導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)輪7旋轉(zhuǎn)軸垂直,導(dǎo)向板3的側(cè)面與側(cè)導(dǎo)輪接觸。這樣除了本身導(dǎo)向板3和導(dǎo)輪7的導(dǎo)向之外,側(cè)導(dǎo)輪17可對(duì)導(dǎo)向板3側(cè)面由限位和引導(dǎo),方便底座和基臺(tái)快速結(jié)合。
參考圖6-圖8,所述基臺(tái)1上安裝有v型定位塊101,所述v型定位塊具有v型卡槽以容納定位銷8從中穿過(guò),相應(yīng)地,所述底座5上安裝有下定位塊501,所述下定位塊設(shè)置有容納定位銷8從中穿過(guò)的定位孔。
當(dāng)基臺(tái)和底座粗定位后,定位銷8從下定位塊5伸出,基臺(tái)1繼續(xù)移動(dòng)直至v形定位塊501的v形槽抵靠到定位銷8,從而完成定位。
如圖7所示,所述定位銷8具有階梯結(jié)構(gòu),所述大頭端固定在楔形固定板9上,所述楔形固定板由與作動(dòng)器10相連的楔形驅(qū)動(dòng)塊15驅(qū)動(dòng),所述定位銷8軸肩上抵靠安裝有復(fù)位彈簧16。當(dāng)作動(dòng)器10伸長(zhǎng)時(shí),與之相連的楔形驅(qū)動(dòng)塊15推動(dòng)楔形固定板9向上運(yùn)動(dòng),從而使得定位銷向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)作動(dòng)器收縮時(shí),與之相連的驅(qū)動(dòng)塊15回位,楔形固定塊向下運(yùn)動(dòng),定位銷8在復(fù)位彈簧16的作用下向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
優(yōu)選地,所述支撐腿6為高度調(diào)節(jié)裝置。
參考圖9,一種優(yōu)選實(shí)施例的高度調(diào)節(jié)裝置包括墊塊601,調(diào)節(jié)螺桿602一端與墊塊601相連,另一端旋入撐板603并由鎖緊螺母604鎖緊,所述撐板603與底座5相連。當(dāng)基臺(tái)和底座定位固定后,將調(diào)節(jié)螺桿上的鎖緊螺母604往上旋轉(zhuǎn)松開(kāi),并將撐板603也往上抬,直至上升到所需的高度再將鎖緊螺母604擰緊,將撐板603鎖緊。從而使得與撐板相連接的底座5也上升,行走輪4脫離地面,防止焊接過(guò)程中夾具受力后行走輪移動(dòng)。
參考圖10,另一種優(yōu)選實(shí)施例的高度調(diào)節(jié)裝置包括墊塊601和氣缸605,氣缸活塞桿與墊塊601相連,氣缸的缸體固定在底座5上。當(dāng)基臺(tái)和底座定位固定后,氣缸605活塞桿伸出將墊塊601頂出,從而將底座5提升,行走輪4脫離地面,防止焊接過(guò)程中夾具受力后行走輪移動(dòng)。
為了便于夾具移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向,所述行走輪2可為萬(wàn)向輪。
再次參考圖1,所述基臺(tái)1上固定有夾鉗外滑軌11,所述夾鉗具有夾鉗座201,所述夾鉗座底面安裝有夾鉗內(nèi)滑軌202,其內(nèi)腔容納外滑軌11在其中滑動(dòng)。
參考圖11,所述夾鉗座上連接有限位板12,所述限位板套掛在外滑軌11上運(yùn)動(dòng),所述外滑軌上設(shè)置有容納限位銷13的限位孔。當(dāng)夾鉗移動(dòng)到所需位置時(shí),將限位銷13插入限位孔中,則限位板12抵靠限位銷后無(wú)法繼續(xù)移動(dòng),由于限位孔位置有多個(gè),因此可以通過(guò)在不同的位置設(shè)置限位銷從而達(dá)到調(diào)整夾鉗位置的作用。這樣就可以根據(jù)工件的大小調(diào)整夾鉗,提高了夾具的柔性。
以上所述的實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的組合焊接工裝實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。