1.一種鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有扭簧振動(dòng)盤(pán),其特征在于:所述的扭簧振動(dòng)盤(pán)的輸出端設(shè)有扭簧排列桿,在所述扭簧排列桿的輸出端處設(shè)有輸出架,所述的輸出架與所述扭簧排列桿端部間隔形成扭簧輸出口,所述的輸出架上安裝有脫離氣缸,所述的脫離氣缸的活塞桿穿插在所述扭簧輸出口處的扭簧軸孔中,在所述的扭簧輸出口的上方還設(shè)有可上下活動(dòng)的定位推塊,所述的扭簧輸出口的下方設(shè)有擺臂,所述的擺臂端部設(shè)有扭簧夾口,所述擺臂鉸接在一推送架上,所述的機(jī)架上設(shè)有供所述推送架活動(dòng)的導(dǎo)軌,所述的導(dǎo)軌一端設(shè)有與所述推送架相對(duì)應(yīng)的推送氣缸,所述推送氣缸的活塞桿與所述推送架連接,在所述的導(dǎo)軌上還設(shè)有扭簧卡裝架,所述的扭簧卡裝架上安裝有卡裝塊,所述的卡裝塊輸出端設(shè)有使扭簧兩腳壓縮穿過(guò)的卡裝槽,所述的導(dǎo)軌一端還設(shè)有與所述卡扭簧卡裝架相對(duì)應(yīng)的卡裝氣缸,所述卡裝氣缸的活塞桿與所述扭簧卡裝架連接,所述的機(jī)架一端安裝有拼合模具,所述的拼合模具上設(shè)有供兩夾板拼合后放置的定位槽,所述的卡裝塊上的卡裝槽輸出口朝向所述的模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,其特征在于:所述擺臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一推送架上,在所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扇形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),在所述的推送架上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)兩端相對(duì)應(yīng)的限位塊,在所述的限位塊上朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)兩端位置分別設(shè)有放倒氣缸和拉起氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,其特征在于:所述卡裝槽的輸入端設(shè)有“V”形的導(dǎo)向壓縮口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)有鉚釘安裝裝置,所述的鉚釘安裝裝置包括鉚釘輸送機(jī)構(gòu)和鉚釘上夾機(jī)構(gòu),所述的鉚釘輸送機(jī)構(gòu)將鉚釘輸送至所述的鉚釘上夾機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,其特征在于:所述的鉚釘輸送機(jī)構(gòu)包括鉚釘振動(dòng)盤(pán),在所述鉚釘振動(dòng)盤(pán)的輸出端安裝有鉚釘排列板,在所述鉚釘排列板的下方設(shè)有使鉚釘軸桿朝向放置的電磁鐵,所述鉚釘排列板的輸出口設(shè)有鉚釘傳送組件,所述的鉚釘傳送組件包括移送塊,所述的移送塊上設(shè)有滑槽,在所述的滑槽底部設(shè)有與氣泵連接的鉚釘輸出口,在所述的滑槽中安裝有可活動(dòng)的滑塊,所述的滑塊一側(cè)設(shè)有與所述鉚釘輸出口相匹配的輸送槽,在所述輸送槽處安裝有鉚釘托板,所述滑塊設(shè)有供所述鉚釘托板活動(dòng)的活動(dòng)槽,所述的鉚釘托板一端設(shè)有鉚釘夾口,在所述的鉚釘托板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷(xiāo),在所述移送塊上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)配合的導(dǎo)向板,所述的導(dǎo)向板設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)活動(dòng)的導(dǎo)軌槽,所述的鉚釘托板托持住鉚釘通過(guò)所述滑塊移動(dòng)至所述鉚釘輸出口時(shí),所述的鉚釘托板通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)沿所述導(dǎo)軌槽活動(dòng)抽離使鉚釘從所述滑塊的輸出槽中掉落至所述的鉚釘輸出口處。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,其特征在于:所述的鉚釘上夾機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述拼合模具上與兩夾板拼合后旋轉(zhuǎn)孔相通的鉚釘安裝孔,在所述的鉚釘安裝孔的下方還設(shè)有升推氣缸,所述升推氣缸的活塞桿上連接頂針,所述的機(jī)架上設(shè)有供所述頂針穿過(guò)的導(dǎo)管,在所述的導(dǎo)管端部安裝有鉚釘輸入套,所述的鉚釘輸入套上安裝有夾嘴,所述的夾嘴上設(shè)有鉚釘定位輸出腔,所述鉚釘定位輸出腔的開(kāi)口朝向所述的鉚釘安裝孔,所述的鉚釘輸入套上設(shè)有與所述鉚釘定位輸出腔相通的鉚釘輸入孔,所述鉚釘安裝孔的上方設(shè)有鉚釘定位架,所述的鉚釘定位架上安裝有可上下活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有鉚釘定位桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵夾組裝機(jī)的扭簧輸送安裝裝置,其特征在于:所述的鉚釘輸入孔通過(guò)氣管與所述的鉚釘輸出口處連通。