本發(fā)明涉及一種扭簧夾子組裝機。

背景技術(shù)：

如圖1所示，扭簧夾子包括一對夾片A和扭簧B，扭簧B設(shè)置在夾片之間，扭簧上兩扭簧腳分別卡設(shè)在配合夾片兩側(cè)外壁上的卡槽C中，傳統(tǒng)的組裝都是依靠人工的方法組裝，安裝效率低以及成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可自動組裝的扭簧夾子組裝機，提高組裝效率以及降低生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種扭簧夾子組裝機，包括機架，所述的機架上具有安裝底板，所述的安裝底板上設(shè)有供兩夾片配合并排輸出的進給軌道以及與所述進給軌道連通的組裝凹槽，在所述的組裝凹槽上方設(shè)有使扭簧輸入至所述組裝凹槽中的扭簧輸入裝置，所述的組裝凹槽中設(shè)有使扭簧兩腳張開形成夾片安裝入口的扭簧張腳裝置，在所述進給軌道的輸出端為縮口輸出槽，所述的縮口輸出槽上連接有限位塊，所述的限位塊與所述的縮口輸出槽形成夾片出口，所述夾片出口與扭簧兩腳張開形成夾片安裝入口的大小相匹配，所述的進給軌道的上方設(shè)有使兩夾片并排落入所述進給軌道中的夾片排列輸入裝置，在所述的進給軌道入口處設(shè)有沿所述進給軌道活動的推送板。

所述的扭簧張腳裝置包括在所述的組裝凹槽內(nèi)設(shè)有從所述進給軌道中延伸出的扭簧腳限位臺階，在所述的組裝凹槽中鄰近所述扭簧腳限位臺階處設(shè)有供扭簧套設(shè)的定位銷，所述的機架上設(shè)有推壓氣缸，所述推壓氣缸的活塞桿連接有壓塊，所述的扭簧腳轉(zhuǎn)動抵接在所述的扭簧腳限位臺階時，所述的壓塊抵壓在扭簧腳上，所述的機架上還設(shè)有使扭簧腳張開的撥桿，所述撥桿的端部設(shè)有供扭簧腳放入的叉口，所述的撥桿連接在氣缸的活塞桿上。

所述的夾片排列輸入裝置包括兩夾片振動盤，兩所述夾片振動盤的輸出端分別設(shè)有夾片排列塊，所述的夾片排列塊上設(shè)有供夾片沿垂直方向排列輸出的排列腔，所述的排列腔出口設(shè)置在所述進給軌道的上方。

所述的扭簧輸入裝置包括扭簧振動盤，所述的扭簧振動盤的輸出端安裝有扭簧排列輸出塊，所述的扭簧排列輸出塊上設(shè)有供扭簧排列定位輸出的扭簧下滑道，在所述扭簧排列輸出塊的一端彎折形成輸出通道，在所述扭簧下滑道中在彎折處形成停滯彎口，所述的所述扭簧排列輸出塊上設(shè)有與所述的停滯彎口相對應(yīng)的推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿可穿過所述的停滯彎口并插入所述輸出通道。

所述的機架上設(shè)有與所述的推送板連接的安裝架，所述的機架上設(shè)有供所述的安裝架活動的軌道，所述的軌道上設(shè)有可移動的卸料架，所述的卸料架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述的安裝架套設(shè)在導(dǎo)桿上，所述的卸料架上還設(shè)有卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿與所述的安裝架連接，在所述的機架上還設(shè)有推入氣缸，所述的推入氣缸的活塞桿連接在所述的卸料架上。

通過采用上述技術(shù)方案所達到的有益效果為：扭簧經(jīng)扭簧輸入裝置輸入至安裝底板上的組裝凹槽中，并通過扭簧張腳裝置將扭簧兩腳打開，兩夾片經(jīng)夾片排列輸入裝置配合排列在進給軌道中，然后兩夾片通過推送板推入至夾片出口使兩夾片的前端形成可穿插在扭簧兩腳張開形成的夾片安裝入口的狀態(tài)，最后推送板將兩夾片推入扭簧兩腳張開形成的夾片安裝入口中，使扭簧兩腳分別卡設(shè)在配合夾片兩側(cè)的外壁上，完成扭簧夾子的安裝，完成組裝后的扭簧夾子再經(jīng)推送板推出卸料，這樣便達到自動組裝的技術(shù)效果，從而提高組裝效率以及降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述。

圖1為扭簧夾子的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的爆炸圖；

圖4為安裝底板的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為扭簧排列輸出塊和推送氣缸配合的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為扭簧排列輸出塊和推送氣缸配合的剖視圖；

圖7為夾片排列塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為推送板驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖9為圖3中A的放大圖。

具體實施方式

如圖2—圖4所示，這種扭簧夾子組裝機，包括機架1，機架1上具有安裝底板2，安裝底板2上設(shè)有供兩夾片配合并排輸出的進給軌道21以及與進給軌道21連通的組裝凹槽22，在組裝凹槽22上方設(shè)有使扭簧輸入至組裝凹槽22中的扭簧輸入裝置3，組裝凹槽22中設(shè)有使扭簧兩腳張開形成夾片安裝入口的扭簧張腳裝置4，在進給軌道21的輸出端為縮口輸出槽211，縮口輸出槽211上連接有限位塊5，限位塊5與縮口輸出槽211形成夾片出口51，夾片出口51與扭簧兩腳張開形成夾片安裝入口的大小相匹配，進給軌道21的上方設(shè)有使兩夾片并排落入進給軌道21中的夾片排列輸入裝置6，在進給軌道21入口處設(shè)有沿進給軌道21活動的推送板7。

如圖3、圖9所示，扭簧張腳裝置4包括在組裝凹槽22內(nèi)設(shè)有從進給軌道21中延伸出的扭簧腳限位臺階41，在組裝凹槽22中鄰近扭簧腳限位臺階41處設(shè)有供扭簧套設(shè)的定位銷42，定位銷42連接在升降氣缸43的活塞桿上實現(xiàn)上下伸縮運動，機架1上設(shè)有推壓氣缸44，推壓氣缸44的活塞桿連接有壓塊45，扭簧腳轉(zhuǎn)動抵接在扭簧腳限位臺階41時，壓塊45抵壓在扭簧腳上，機架1上還設(shè)有使扭簧腳張開的撥桿46，撥桿46的端部設(shè)有供扭簧腳放入的叉口461，撥桿46連接在氣缸47的活塞桿上。扭簧經(jīng)扭簧輸入裝置3輸出并套設(shè)在定位銷上，位于扭簧下端的扭簧腳在旋轉(zhuǎn)時會抵接在扭簧腳限位臺階41上，然后通過壓板壓住扭簧腳，撥桿46上的叉口461朝向扭簧上端的扭簧腳，氣缸推送撥桿46，撥桿46上的叉口461把扭簧上端的扭簧腳卡入推送，使扭簧的兩腳張開形成夾片安裝入口。

夾片排列輸入裝置6包括兩夾片振動盤61，兩夾片振動盤61的輸出端分別設(shè)有夾片排列塊62，如圖7所示，夾片排列塊62上設(shè)有供夾片沿垂直方向排列輸出的排列腔621，排列腔621出口設(shè)置在進給軌道21的上方。兩夾片經(jīng)夾片振動盤61輸出后分別通過排列腔621出口配合并排落放在進給軌道21上，方便安裝。

扭簧輸入裝置3包括扭簧振動盤31，扭簧振動盤31的輸出端安裝有扭簧排列輸出塊32，如圖5所示，扭簧排列輸出塊32上設(shè)有供扭簧排列定位輸出的扭簧下滑道321，在扭簧排列輸出塊32的一端彎折形成輸出通道322，在扭簧下滑道321中在彎折處形成停滯彎口3211，如圖6所示，扭簧排列輸出塊32上設(shè)有與停滯彎口3211相對應(yīng)的推送氣缸33，推送氣缸33的活塞桿可穿過停滯彎口3211并插入輸出通道322。扭簧經(jīng)扭簧振動盤31后在扭簧排列輸出塊32中的扭簧下滑道321內(nèi)排列輸出，扭簧經(jīng)過在停滯彎口3211處使會停止運動，然后經(jīng)推送氣缸33的活塞桿推入輸出通道322中輸出并使扭簧套設(shè)在定位銷42上。

如圖3、圖8所示，機架1上設(shè)有與推送板7連接的安裝架71，機架1上設(shè)有供安裝架71活動的軌道72，軌道72上設(shè)有可移動的卸料架73，卸料架73上設(shè)有導(dǎo)桿731，安裝架71套設(shè)在導(dǎo)桿731上，卸料架73上還設(shè)有卸料氣缸74，卸料氣缸74的活塞桿與安裝架71連接，在機架1上還設(shè)有推入氣缸75，推入氣缸75的活塞桿連接在卸料架73上。推入氣缸推送卸料架73移動并帶動安裝架71移動，從而驅(qū)動推送板7的運動，推送板7將夾片推送至組裝凹槽22中完成扭簧夾子組裝后，卸料氣缸73推動推送板7將組裝后扭簧夾子推送至出料板8上完成卸料。

本本實施中，扭簧經(jīng)扭簧輸入裝置3輸入至安裝底板2上的組裝凹槽22中，并通過扭簧張腳裝置4將扭簧兩腳打開，兩夾片經(jīng)夾片排列輸入裝置6配合排列在進給軌道21中，然后兩夾片通過推送板7推入至夾片出口51使兩夾片的前端形成可穿插在扭簧兩腳張開形成的夾片安裝入口的狀態(tài)，最后推送板7將兩夾片推入扭簧兩腳張開形成的夾片安裝入口中，使扭簧兩腳分別卡設(shè)在配合夾片兩側(cè)的外壁上，完成扭簧夾子的安裝，完成組裝后的扭簧夾子再經(jīng)推送板7推出卸料，這樣便達到自動組裝的技術(shù)效果，從而提高組裝效率以及降低生產(chǎn)成本。