本發(fā)明屬于自動控制設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電子產(chǎn)品的蓋體如前框、后蓋的壓合及螺絲鎖立的自動壓蓋及鎖螺絲裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的電子產(chǎn)品領(lǐng)域，諸如電子產(chǎn)品的顯示器等在組裝時，通常是采用人工操作模式，也即用人力去壓合前框后殼，將螺絲放至鎖頭，并手持電鎖鎖立后殼螺絲，再用眼睛檢查產(chǎn)品是否鎖立到位。但是，在人為作業(yè)過程中，人工壓合可能導(dǎo)致壓合沒對準，會有壓合不到位和鎖立歪斜的狀況，并且操作人員可能導(dǎo)致螺絲漏鎖，不良品流到下一站的風(fēng)險，而且，隨著電子機械等五金制造業(yè)的快速發(fā)展，所使用的螺絲釘?shù)某叽缫苍谥饾u減小，這就對生產(chǎn)過程中提出了更高的要求，采用傳統(tǒng)的手工壓合和鎖緊方法，不僅生產(chǎn)效率低下，勞動強度高，特別是對于尺寸較小的螺釘，對人員的視力或者手法靈活度要求較高，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，可能無法進行人工操作，而且定位效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明現(xiàn)的目的是，提供一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置，解決現(xiàn)有的人工壓蓋和鎖立造成的精度不高、效率低下的問題。

本發(fā)明所公開的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置，包括用于壓合蓋體的壓合模組、將螺絲鎖立于所述蓋體的鎖立模組，以及控制所述壓合模組和所述鎖立模組動作的主控計算機，其特征在于，所述壓合模組包括：位于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)、與所述第一側(cè)邊相對設(shè)置的第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)，以及緊鄰所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)，所述主控計算機控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)先后進行壓合。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述主控計算機控制所述第一壓合機構(gòu)和所述第二壓合機構(gòu)同時進行壓合。

進一步地，在上述另一個優(yōu)選的方案中，各個所述壓合機構(gòu)分別包括至少一組壓頭，各個所述壓合機構(gòu)的所述壓頭為按序壓合。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述壓頭包括壓頭本體、連接所述壓頭本體的連桿，以及與所述連桿連接的驅(qū)動單元，所述連桿可調(diào)節(jié)所述壓頭本體的高度，所述驅(qū)動單元可驅(qū)動所述壓頭本體和所述連桿進行上下移動。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述壓合模組安裝于壓合平臺上，所述壓合模組還包括第一調(diào)整機構(gòu)，所述第一調(diào)整機構(gòu)調(diào)節(jié)所述壓合模組沿所述壓合平臺上下移動。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述壓合模組還包括位于所述第三側(cè)邊上的第一滑軌、位于與所述第三側(cè)邊相對設(shè)置的第四側(cè)邊上的第二滑軌，以及連接所述第一滑軌并與所述第一滑軌垂直設(shè)置的第三滑軌，所述第一壓合機構(gòu)和所述第二壓合機構(gòu)可沿所述第一滑軌和所述第二滑軌滑動，所述第三壓合結(jié)構(gòu)可沿所述第三滑軌滑動。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述第二滑軌包括位于所述第四側(cè)邊兩側(cè)端的第一子滑軌和第二子滑軌，所述鎖立模組位于所述第一子滑軌和所述第二子滑軌之間，所述第三滑軌通過旋轉(zhuǎn)座與所述第一滑軌連接，于所述鎖立模組于預(yù)定位置進行鎖立時，所述主控計算機控制所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以使得所述第三壓合機構(gòu)和所述第三滑軌旋轉(zhuǎn)至所述第三側(cè)邊的側(cè)端。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述裝置還包括有連接所述主控計算機的視覺模組，所述視覺模組用于定位所述框體的鎖立位置，所述視覺模組在所述壓合模組進行壓合的同時對所述框體進行視覺定位以獲得移動路徑，待所述壓合模組壓合完畢后，所述主控計算機控制所述鎖立模組依照所述移動路徑移動至鎖立位置并鎖立固定。

進一步地，在上述一個優(yōu)選的方案中，所述鎖立模組包括至少兩組鎖立機構(gòu)以同時鎖立多個螺絲；所述裝置還包括有連接該主控計算機的供料模組，所述供料模組用于向所述鎖立機構(gòu)供應(yīng)螺絲。

本發(fā)明還公開一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置，包括用于壓合蓋體的壓合模組、將螺絲鎖立于所述蓋體的鎖立模組，以及控制所述壓合模組和所述鎖立模組動作的主控計算機，其特征在于，所述壓合模組包括：位于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)、與所述第一側(cè)邊相對設(shè)置的第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)，以及緊鄰所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)，所述主控計算機控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)同時進行壓合，并與另外一個側(cè)邊的壓合機構(gòu)依預(yù)定順序先后進行壓合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置，包括用于壓合蓋體的壓合模組、將螺絲鎖立于蓋體的鎖立模組，以及控制壓合模組和鎖立模組動作的主控計算機，壓合模組包括：位于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)、與第一側(cè)邊相對設(shè)置的第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)，以及緊鄰第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)，主控計算機控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)先后進行壓合；或者主控計算機控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)同時進行壓合，并與另外一個側(cè)邊的壓合機構(gòu)依預(yù)定順序先后進行壓合，如此減少了壓合時蓋體與待裝備產(chǎn)品的干涉，減少壓合不對準的失誤率，提高了壓合的良率。采用智能化控制，進一步提升了壓蓋和鎖螺絲的工作效率，并且操作精度高，解決了現(xiàn)有的人工壓蓋和鎖立造成的精度不高、效率低下的問題，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置的工作流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3(a)是本發(fā)明實施例的壓合模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3(b)是本發(fā)明實施例的壓合模組的俯視圖；

圖3(c)是本發(fā)明實施例的壓合模組的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例的壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的鎖立模組和視覺模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個部件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本新型的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

參照圖1和圖2所示，圖1是本發(fā)明實施例的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置的工作流程示意圖，圖2是本發(fā)明實施例的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2示出了本發(fā)明的自動壓蓋及鎖螺絲裝置的全部工作模組，該裝置可通過設(shè)置在裝置四個底角的滑輪實現(xiàn)移動，所述裝置主要包括：傳輸模組1、壓合模組2、供料模組3、視覺模組4以及鎖立模組5五個組成部分，上述各個模組還耦接于主控計算機，由主控計算機實現(xiàn)對各個模組的智能化控制，包括時序控制，動作控制等。

其中，傳輸模組1用于將待裝備產(chǎn)品送到工作機臺以及將鎖完螺絲的待裝備產(chǎn)品傳至下一工作機臺；壓合模組2用于壓合蓋體，即對待裝備產(chǎn)品的蓋體譬如前框、后蓋進行壓合處理；供料模組3用于為鎖立模組5提供螺絲；視覺模組4用于進行視覺定位，為鎖立模組5提供準確的鎖立位置；鎖立模組5用于將螺絲鎖立于所述蓋體上，主控計算機用于控制各個模組的整體運行，包括控制壓合模組2和鎖立模組5進行動作。

參照圖1，應(yīng)用本發(fā)明的自動壓蓋及鎖螺絲裝置的工作原理如下：

S101、傳輸模組1用于將待裝備產(chǎn)品送到工作機臺。

其中將待裝備產(chǎn)品包括預(yù)對位的蓋體，蓋體上具有螺絲孔。

S102、壓合模組2對待裝備產(chǎn)品的蓋體如前框和后蓋進行壓合處理。

當(dāng)傳輸模組1將待裝備產(chǎn)品傳輸至工作機臺時，主控計算機控制壓合模組2對待裝備產(chǎn)品的蓋體進行壓合。

S103、視覺模組4在壓合模組2壓合的同時或者在壓合完畢后，對待裝備產(chǎn)品進行拍照。

較佳地，為了節(jié)省等待時間提高效率，在壓合模組2壓合的同時可控制視覺模組4對鎖立位置進行拍照。

S104、主控計算機根據(jù)視覺模組4反饋的圖像計算出移動路徑，并控制鎖立模組5動作并定位至對應(yīng)螺絲孔并對待裝備產(chǎn)品進行精確鎖立。

主控計算機可根據(jù)視覺模組4反饋的圖像計算出移動路徑，當(dāng)主控計算機判斷壓合模組2工作完畢之后即控制鎖立模組5依據(jù)移動路徑動作并定位至對應(yīng)螺絲孔并對待裝備產(chǎn)品進行精確鎖立。

S105、鎖立完成后的產(chǎn)品再通過傳輸模組1從工作機臺移送至下一生產(chǎn)線。

同時，上述各個模組的工作狀態(tài)也被程控式報警器所監(jiān)控。

本發(fā)明改變了原有的對電子產(chǎn)品包括顯示器、電視機等的前框和后殼以手工人力進行壓合的模式，也改變了對鎖立后殼螺絲采用手工人力鎖立的方式，全程采用機器控制，智能化壓合、智能化鎖立，流水線作業(yè)，提高了組裝效率，而且鎖立精度高，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中。

請參照圖3(a)、圖3(b)和圖3(c)所示，對本發(fā)明實施例的壓合模組2作說明，其中3(a)是本發(fā)明實施例的壓合模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3(b)是本發(fā)明實施例的壓合模組的俯視圖；圖3(c)是本發(fā)明實施例的壓合模組的側(cè)視圖，且圖3(c)是從第三側(cè)邊觀察的側(cè)視圖。壓合模組2主要用于對從傳輸模組1的皮帶上運輸過來的包括預(yù)對位的蓋體的待裝備產(chǎn)品進行壓緊扣合，亦即將后蓋壓合到位。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式中，壓合模組2包括位于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)21、位于第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)22，以及緊鄰第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)23，其中，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊為相對設(shè)置的兩個側(cè)邊，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊分別位于第三側(cè)邊的兩側(cè)且與第三邊相連接，第一壓合機構(gòu)21、第二壓合機構(gòu)22和第三壓合機構(gòu)23在主控計算機的控制下，控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)先后進行壓合，如此，可減少壓合時蓋體與裝備產(chǎn)品的干涉，進一步減少壓合不對準的失誤率，提高了壓合的良率。

關(guān)于壓合順序，在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式中，所述主控計算機控制所述第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)21和第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)22同時進行壓合，如此減少了壓合時間，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)于第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)23的壓合順序，可以在先，也可以在后。舉例而言，先控制第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22同時進行壓合，待壓合完后，再控制第三壓合機構(gòu)23進行壓合；或者，先控制第三壓合機構(gòu)23進行壓合，待壓合完后，再控制第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22同時進行壓合。

關(guān)于壓合順序，在本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施方式中，所述主控計算機控制三個側(cè)邊上的三個壓合機構(gòu)分別依序下壓，也就是第一壓合機構(gòu)21、第二壓合機構(gòu)22和第三壓合機構(gòu)23按照設(shè)定的壓合順序依次下壓，只要前一個壓合機構(gòu)壓合完畢后即控制下一個壓合機構(gòu)開始卡合即可。比如，設(shè)置壓合順序1：第一壓合機構(gòu)21先進行壓合、第二壓合機構(gòu)22再進行壓合壓合、第三壓合機構(gòu)23最后進行壓合；或者設(shè)置壓合順序2：第三壓合機構(gòu)23先進行壓合，第二壓合機構(gòu)22再進行壓合，第一壓合機構(gòu)21最后進行，等等。

需要說明的是，于此實施例中，只有當(dāng)前一個壓合順序的壓合機構(gòu)壓合完畢后，主控計算機才控制下一個壓合順序的壓合機構(gòu)開始壓合。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，關(guān)于上述壓合機構(gòu)的壓合順序是由主控計算機設(shè)置的程序命令進行，其不限于上述所列舉的幾種實施方式，在此不作任何限定。

在再一個優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明中的各個壓合機構(gòu)上分別包括至少一組壓頭20，各個壓合機構(gòu)的壓頭20為按序壓合，也就是說，壓頭20在主控計算機的控制下按照一定的順序最終實現(xiàn)對待裝備產(chǎn)品的三側(cè)邊進行壓合。其中，各個壓合機構(gòu)上的壓頭20可設(shè)定為同時壓合或按序壓合，舉例來說，第一壓合機構(gòu)21包括3組壓頭20，這3組壓頭20可以是同時進行下壓壓合，也可以是按照設(shè)定的順序進行下壓壓合。

關(guān)于壓合順序，在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式中，所述主控計算機控制第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)21和第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)22同時壓合，再控制第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)23壓合。在此實施方式中，先控制第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的壓頭20下壓，再控制第三壓合機構(gòu)23的壓頭20下壓。其中，第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22上分別對稱設(shè)有多組壓頭20，本發(fā)明更可以設(shè)置控制第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22關(guān)于第三側(cè)邊對稱設(shè)置的兩組壓頭20同時先下壓，然后控制另外兩組對稱的壓頭20下壓，直至第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的壓頭20全部壓合結(jié)束后，最后控制第三壓合機構(gòu)23上的壓頭20下壓，此時第三壓合機構(gòu)23上的壓頭20可以每次單個的下壓或者同時下壓或某幾個同時下壓。于此實施方式中，第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的壓頭20對蓋體的相對的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊進行壓合，第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的壓頭20可以由各側(cè)邊的一個側(cè)端依序向另一側(cè)端進行壓合，換言之，由蓋體的一個角落依序向另一個角落壓合，如此，減少了壓合時蓋體與待裝備產(chǎn)品的干涉，降低了壓合品質(zhì)風(fēng)險。

關(guān)于壓合順序，在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中，所述主控計算機控制三個側(cè)邊上的三個壓合機構(gòu)分別依序下壓，也就是三個壓合機構(gòu)按照設(shè)定的壓合順序依次下壓，比如，設(shè)置壓合順序1：第一壓合機構(gòu)21開始壓合、然后第二壓合機構(gòu)22開始壓合，最后第三壓合機構(gòu)23開始壓合；或者設(shè)置壓合順序2：第三壓合機構(gòu)23開始壓合，然后是第二壓合機構(gòu)22開始壓合，最后是第一壓合機構(gòu)21壓合，等等。而具體到各個所述壓合機構(gòu)上的壓頭20，其可以設(shè)置為每次一個也即單個單個的下壓，也可以設(shè)置幾個同時下壓，或者全部同時下壓，而各組壓頭20壓合的順序，不限于按照一定的排列順序，比如可以設(shè)置從每一側(cè)邊的兩側(cè)端開始向中間下壓，或者從左至右的順序下壓等等，在此不作任何限定。

關(guān)于壓合順序，在本發(fā)明另一個可選的實施方式中，可以先控制第三壓合機構(gòu)23壓合，然后在控制第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22同時壓合，而各個所述壓合機構(gòu)上的所述壓頭20可設(shè)定為同時壓合或按序壓合。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，關(guān)于上述壓合機構(gòu)的壓合順序以及壓合機構(gòu)的壓頭的壓合順序，由主控計算機設(shè)置的程序命令進行，其不限于上述所列舉的幾種實施方式，在此不作任何限定。

于本發(fā)明實施例中，如圖3(a)和圖3(b)所示，第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22上均設(shè)有三組壓頭20，第三壓合機構(gòu)23上設(shè)有兩組壓頭20，共計8組壓頭20，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，各所述壓合機構(gòu)上的壓頭20的數(shù)量可以相同，也可以不同。比如，第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22上分別設(shè)置四組，第三壓合機構(gòu)23上設(shè)置兩組；或者，第一壓合機構(gòu)21上設(shè)置四組，第二壓合機構(gòu)22上設(shè)置三組，第三壓合機構(gòu)23上設(shè)置三組，等等，在此不作任何限定。本發(fā)明實施例的壓頭20可以實現(xiàn)按序下壓或者同時下壓，能夠使得蓋體的壓合例如后蓋和前框的幾乎每一個部位都受到壓力，且受力均勻，壓合地更緊湊，更平穩(wěn)，壓合的效果也更好。

請一并參照圖4所示，本發(fā)明實施例的壓頭20包括壓頭本體200、連接壓頭本體的連桿201以及與連桿201連接的驅(qū)動單元202，連桿201可調(diào)節(jié)壓頭本體200的高度，驅(qū)動單元202可驅(qū)動壓頭本體200和連桿201進行上下移動。其中，壓頭本體200呈圓柱狀，較佳地，壓頭本體200為橡膠材質(zhì)，具體的軟度及接觸面積可依實際需要進行調(diào)整，如此在不破壞壓合蓋體的同時又保證了壓合的品質(zhì)。較佳地，連桿201為可旋轉(zhuǎn)的螺紋桿，螺紋桿直徑小于壓頭本體200的直徑，螺紋桿旋進旋出以對壓頭200本身高度進行微調(diào)，以適應(yīng)不同曲面的蓋體表面。較佳地，驅(qū)動單元202為氣缸，主控計算機控制氣缸并由氣缸驅(qū)動壓頭20的動作。于本實施中，為了防止對蓋體造成刮痕，壓頭本體200可以整體采用橡膠材質(zhì)，或者其它軟硬適中的塑料材質(zhì)，或者壓頭本體的至少外側(cè)為軟硬適中的橡膠材質(zhì)，針對不同產(chǎn)品的壓合，其材質(zhì)可有所不同，在此不作任何限定。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，上下方向限定為垂直于傳輸模組1所在的平面的方向，其中，遠離傳輸模組1所在的平面的方向為上，與前述相反的方向即為下；左右方向限定為第一側(cè)邊和第二側(cè)邊相對的方向，其中，第一側(cè)邊一側(cè)為左，第二側(cè)邊一側(cè)為右；前后方向限定為第三側(cè)邊和第四側(cè)邊相對的方向，其中，第三側(cè)邊一側(cè)為左，第四側(cè)邊一側(cè)為右。當(dāng)然，左右方向、前后方向也可以限定為其他方向，本發(fā)明不以此為限。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，壓合模組2安裝于壓合平臺24上，壓合平臺24被支撐座所支撐，于本實施例中，支撐座包括第一支撐座241、第二支撐座242、第三支撐座243和第四支撐座244所支撐，第一支撐座241、第二支撐座242、第三支撐座243和第四支撐座244位于壓合平臺24的四個角落，如此，保證了整個壓合模組2的穩(wěn)定性。壓合模組2還包括第一調(diào)整機構(gòu)25，第一調(diào)整機構(gòu)25調(diào)節(jié)壓合模組2沿壓合平臺24上下移動，具體地，第一支撐座241、第二支撐座242、第三支撐座243和第四支撐座244的內(nèi)側(cè)面具有滑軌，調(diào)節(jié)第一調(diào)整機構(gòu)25可使得壓合模組2的四個角落沿各個支撐座的滑軌進行上下滑動，以此實現(xiàn)壓合模組2的整體高度調(diào)節(jié)。較佳地，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)25為手搖絲桿。具體而言，如圖3(a)所示，壓合平臺24被支撐在各個支撐座上，各個支撐座上有豎向分布的滑軌，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)25的一端抵持在機臺表面，另一端用于手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，能夠整體調(diào)節(jié)壓合平臺24在支撐座上的高度，進而對整個壓合平臺24上壓合模組2的各個壓合機構(gòu)所處的高度進行整體調(diào)節(jié)。需要說明的是，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)25不限于本實施例中的手搖絲桿的設(shè)置方式，比如，還可以通過在平臺下方設(shè)置支撐該平臺的螺絲桿，通過調(diào)節(jié)螺絲桿進而控制平臺整體高度。

于本實施例中，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)25用于對壓合模組2的整體高度進行調(diào)節(jié)并以此帶動壓頭20的高度調(diào)整，連桿201用于對單個壓頭20的高度進行單獨微調(diào)，通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)25的整體調(diào)節(jié)和壓頭20的連桿201的微調(diào)，可以適應(yīng)不同的蓋體曲面或者不同外形的待裝備產(chǎn)品。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，壓合模組2還包括位于第三側(cè)邊上的第一滑軌261、位于與第三側(cè)邊相對設(shè)置的第四側(cè)邊上的第二滑軌262，以及連接第一滑軌261并與第一滑軌261垂直設(shè)置的第三滑軌263，第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22可沿第一滑軌261和第二滑軌262滑動，第三壓合結(jié)構(gòu)23可沿第三滑軌263滑動。其中，第一滑軌261連接第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的兩個側(cè)端，第二滑軌262連接第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的另外兩個側(cè)端，使得第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22沿第一滑軌261、第二滑軌262移動以控制二者間的距離；第三滑軌263垂直于第一滑軌261設(shè)置，第三壓合結(jié)構(gòu)23可沿第三滑軌263滑動，如此使得第一壓合機構(gòu)21、第二壓合機構(gòu)22和第三壓合結(jié)構(gòu)23三者限定的壓合間距可調(diào)，以便適應(yīng)不同尺寸的蓋體壓合，例如長寬和曲面不同的后殼，均適用。

在本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例中，第一壓合機構(gòu)21上的各組壓頭20連接于第一滑塊210上，第二壓合機構(gòu)22上的各組壓頭20連接于第二滑塊220上，第三壓合機構(gòu)23上的各組壓頭20連接于第三滑塊230上，第一滑塊210可沿第一滑軌261和第二滑軌262滑動，例如左右移動以調(diào)節(jié)第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22之間的距離，第三滑塊230可沿第三滑軌263滑動，例如前后調(diào)節(jié)第三壓合結(jié)構(gòu)23以限定壓合蓋體的長度或?qū)挾?。于本實施例中，第一壓合機構(gòu)21的各組壓頭20可在第一滑塊210上往復(fù)滑移并定位，以調(diào)整第一壓合機構(gòu)21的各組壓頭20之間的間距；第二壓合機構(gòu)22的各組壓頭20可在第二滑塊220上往復(fù)滑移，以調(diào)整第二壓合機構(gòu)22的各組壓頭20之間的間距；第三壓合機構(gòu)23的各組壓頭20可在第三滑塊230上往復(fù)滑移，以調(diào)整第三壓合機構(gòu)23的各組壓頭20之間的間距；所述調(diào)整間距比如縮短或擴大各組壓頭的間距，向里、向中央部位收縮或者向兩邊拉伸等等，且各組壓頭20之間的間距可設(shè)置為相同或者不同。于本實施方式中，各組壓頭20為等間距排列，以使壓合更加均勻，提高壓合品質(zhì)。綜上，本發(fā)明實施方式不僅可以實現(xiàn)各個壓合機構(gòu)的間距調(diào)整，還可以實現(xiàn)各個壓合機構(gòu)上的各組壓頭20之間的間距調(diào)整。

于此實施例中，本發(fā)明的第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的間距可通過第一滑軌261和第二滑軌262，進行調(diào)整，位于各個壓合機構(gòu)上的各組壓頭20之間的間距又可通過設(shè)置的第一滑塊210、第二滑塊220和第三滑塊230進行調(diào)節(jié)，各組壓頭20還可以通過旋轉(zhuǎn)的連桿201進行微調(diào)，這樣，壓合的質(zhì)量更高。

現(xiàn)舉例說明如下，在27寸的機臺組裝前框和后殼結(jié)束后，當(dāng)需要調(diào)整為21寸的機臺組裝時，先將第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的間距調(diào)小，然后同時調(diào)節(jié)第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22上的各組壓頭20的間距，使得間距變小且等間距，再調(diào)節(jié)第三壓合機構(gòu)23上壓頭距離蓋體表面的高度，使其高度減小，針對部分蓋體存在一定的曲面高度，再適當(dāng)旋轉(zhuǎn)某一組或多組壓頭的螺紋桿，進行微調(diào)，調(diào)整完畢后，即可在所述主控計算機的作用下進行自動化壓合作業(yè)。

在本發(fā)明再一個優(yōu)選的實施例中，第二滑軌262包括第一子滑軌2621和第二子滑軌2622，第一子滑軌2621和第二子滑軌2622位于第四側(cè)邊的兩側(cè)端，較佳地，如圖3(a)和3(b)所示，第一子滑軌2621與第一滑塊210相接，第二子滑軌2622與第二滑塊220相接。于此實施例中，本發(fā)明的第一壓合機構(gòu)21和第二壓合機構(gòu)22的間距可通過第一滑軌261、第一子滑軌2621和第二子滑軌2622進行調(diào)整。

鎖立模組5位于第一子滑軌2621和第二子滑軌2622之間，也就是說，鎖立模組5設(shè)置于第一子滑軌2621和第二子滑軌2622形成的間隙位置。在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，第三滑軌263通過旋轉(zhuǎn)座27與第一滑軌261連接，即旋轉(zhuǎn)座27安裝于第一滑軌261上。旋轉(zhuǎn)座27具有一旋轉(zhuǎn)軸，可將第三壓合機構(gòu)23旋進旋出。于鎖立模組5于預(yù)定位置進行鎖立時，主控計算機控制旋轉(zhuǎn)座27旋轉(zhuǎn)以使得第三壓合機構(gòu)23和第三滑軌263旋轉(zhuǎn)至第三側(cè)邊的側(cè)端，如此一方面可以節(jié)省壓合空間，減少設(shè)備的面積，另一方面可以防止與鎖立模組5產(chǎn)生干涉，比如，當(dāng)鎖立模組5工作時，主控計算機控制旋轉(zhuǎn)座27帶動第三壓合機構(gòu)23從平臺里側(cè)轉(zhuǎn)出，當(dāng)恢復(fù)為壓合模組2工作時，再控制其從平臺外側(cè)轉(zhuǎn)進里側(cè)進行壓合。

當(dāng)然，為達到最佳效果，旋轉(zhuǎn)座27一般旋轉(zhuǎn)至與第三側(cè)邊幾乎平行，可以是壓合模組2整體壓合完畢后即控制旋轉(zhuǎn)座27旋轉(zhuǎn)至第三側(cè)邊，也可以是第三壓合機構(gòu)23壓合完畢就即控制旋轉(zhuǎn)座27旋轉(zhuǎn)至第三側(cè)邊，或者是主控計算機檢測到鎖立模組5移動至預(yù)定位置時即控制旋轉(zhuǎn)座27旋轉(zhuǎn)至第三側(cè)邊，于此實施方式中，預(yù)定位置為根據(jù)實際生產(chǎn)需要預(yù)先設(shè)置的鎖立模組5與第三壓合機構(gòu)23產(chǎn)生干涉的位置，本發(fā)明不以此為限。

所述裝置還包括有連接主控計算機的傳輸模組1、鎖立模組5和視覺模組4。所述傳輸模組1，由傳輸皮帶組成，用于將待裝備產(chǎn)品送入該壓合平臺，以及將鎖立完成后的產(chǎn)品送出該壓合平臺至下一流水線。

參照圖5所示，本發(fā)明的裝置還包括有連接主控計算機的視覺模組4，視覺模組4用于定位框體的鎖立位置，視覺模組4在壓合模組2進行壓合的同時對對框體進行視覺定位以獲得移動路徑，待壓合模組2壓合完畢后，主控計算機控制鎖立模組5依照移動路徑移動至鎖立位置并鎖立固定。具體地，視覺模組4用于對待裝備產(chǎn)品進行拍照，將圖像傳輸給主控計算機，其中，為了提升整個流水線的生產(chǎn)效率，視覺模組4在壓合模組2工作時，即對設(shè)備進行至少一次拍照，這樣，在壓合結(jié)束后，圖像已傳輸?shù)街骺赜嬎銠C中并計算完畢，即刻可進行鎖立工作?；蛘?，視覺模組4也可以在壓合模組2壓合過程結(jié)束后再進行視覺拍照。視覺模組4包括照相機41和光源照射器42，照相機41具有鏡頭410，光源照射器42位于照相機41的鏡頭410下方，其中，光源照射器42在接收到拍照命令時即打開光源照射器42，拍照結(jié)束后，控制光源照射器42關(guān)閉。

蓋體表面具有至少一個螺絲孔，視覺模組4對蓋體拍照后將拍攝的圖像傳輸給主控計算機后，主控計算機計算各螺絲孔位置坐標(biāo)生成三維移動信號發(fā)送給主控計算機，主控計算機接收該信號并控制鎖立模組5按照主控計算機規(guī)劃的移動路徑移動至螺絲孔位置并鎖立固定。

在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，鎖立模組5包括至少兩組鎖立機構(gòu)51以同時鎖立多個螺絲；所述裝置還包括有連接主控計算機的供料模組3，供料模組用于向鎖立機構(gòu)51供應(yīng)螺絲。本發(fā)明的鎖立模組5包含至少兩組鎖立機構(gòu)，能夠同時鎖定多顆螺絲，提高了鎖螺絲的效率。在本發(fā)明實施例中，如圖5所示，鎖立模組5包含有兩組鎖立機構(gòu)，各鎖立機構(gòu)配有相應(yīng)的電鎖51，每個電鎖51具有吐出螺絲并固定螺絲的鎖頭510，通過兩把電鎖，同時可對兩個螺絲孔進行鎖立，提升鎖立效率。兩把電鎖受到兩個機械臂的引導(dǎo)，兩個機械臂的動作受到主控計算機的控制，其可以具有相同的移動路徑，也可以具有不同的移動路徑。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實施例是通過兩把電鎖同時鎖立，但不限于兩把電鎖，可以通過多把電鎖同時鎖立，加快鎖立速度。

參照圖6所示，供料模組3位于機臺下方，為鎖立模組5提供螺絲，其包含螺絲供應(yīng)機31及與該螺絲供應(yīng)機31相配合的螺絲傳輸通道32，投入至螺絲供應(yīng)機31內(nèi)的螺絲經(jīng)過處理后由螺絲傳輸通道32輸出至鎖立結(jié)構(gòu)51。具體而言，螺絲供應(yīng)機31收到主控計算機的供料命令后輸出一定量的螺絲至螺絲傳輸通道32，鎖立模組5每鎖立一顆螺絲結(jié)束后，供料模組3主動輸出螺絲至鎖立模組5，自動進入排隊序列；為了配合多組鎖立機構(gòu)51，供料模組3與鎖立機構(gòu)51的數(shù)量等同，以確保每臺鎖立機構(gòu)51獨立作業(yè)，提升作業(yè)效率。

所述裝置還包括有程控式報警器，連接所述主控計算機，所述主控計算機對各個所述模組動作進行檢測，當(dāng)某模組出現(xiàn)故障或程序檢測有誤時，即給所述程控式報警器輸出一錯誤的報警信號。

在本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施方式中，壓合模組2包括位于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)21、位于第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)22，以及緊鄰第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)23，其中，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊為相對設(shè)置的兩個側(cè)邊，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊分別位于第三側(cè)邊的兩側(cè)且與第三邊相連接，本實施方式與上述實施方式的不同之處僅在于第一壓合機構(gòu)21、第二壓合機構(gòu)22和第三壓合機構(gòu)23在主控計算機的控制下，控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)同時進行壓合，并與另外一個側(cè)邊的壓合機構(gòu)依預(yù)定順序先后進行壓合，如此，可減少壓合時蓋體與裝備產(chǎn)品的干涉，進一步減少壓合不對準的失誤率，提高了壓合的良率。

本發(fā)明實施方式與上述所有實施方式的其他結(jié)構(gòu)類似，在此不再贅述。

關(guān)于預(yù)定順序(壓合順序)，在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施方式中，所述主控計算機控制所述第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)21和第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)23同時進行壓合，如此減少了壓合時間，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)于第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)22的壓合順序，可以在先，也可以在后。舉例而言，先控制第一壓合機構(gòu)21和第三壓合機構(gòu)23同時進行壓合，待壓合完后，再控制第二壓合機構(gòu)22進行壓合；或者，先控制第二壓合機構(gòu)22進行壓合，待壓合完后，再控制第一壓合機構(gòu)21和第三壓合機構(gòu)23同時進行壓合。

關(guān)于預(yù)定順序(壓合順序)，在本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施方式中，控制所述第一側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)22和第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)23同時進行壓合，如此減少了壓合時間，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)21的壓合順序，可以在先，也可以在后。舉例而言，先控制第二壓合機構(gòu)22和第三壓合機構(gòu)23同時進行壓合，待壓合完后，再控制第一壓合機構(gòu)21進行壓合；或者，先控制第一壓合機構(gòu)21進行壓合，待壓合完后，再控制第二壓合機構(gòu)22和第三壓合機構(gòu)23同時進行壓合。

需要說明的是，于此實施例中，只有當(dāng)前一個壓合順序的壓合機構(gòu)壓合完畢后，主控計算機才控制下一個壓合順序的壓合機構(gòu)開始壓合。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，關(guān)于上述壓合機構(gòu)的壓合順序是由主控計算機設(shè)置的程序命令進行，其不限于上述所列舉的幾種實施方式，在此不作任何限定。

在再一個優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明中的各個壓合機構(gòu)上分別包括至少一組壓頭20，各個壓合機構(gòu)的壓頭20為按序壓合，也就是說，壓頭20在主控計算機的控制下按照一定的順序最終實現(xiàn)對待裝備產(chǎn)品的三側(cè)邊進行壓合。其中，各個壓合機構(gòu)上的壓頭20可設(shè)定為同時壓合或按序壓合，舉例來說，第一壓合機構(gòu)21包括3組壓頭20，這3組壓頭20可以是同時進行下壓壓合，也可以是按照設(shè)定的順序進行下壓壓合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的一種自動壓蓋及鎖螺絲裝置，包括用于壓合蓋體的壓合模組、將螺絲鎖立于蓋體的鎖立模組，以及控制壓合模組和鎖立模組動作的主控計算機，壓合模組包括：位于第一側(cè)邊上的第一壓合機構(gòu)、與第一側(cè)邊相對設(shè)置的第二側(cè)邊上的第二壓合機構(gòu)，以及緊鄰第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機構(gòu)，主控計算機控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)先后進行壓合；或者主控計算機控制任意相鄰的兩個側(cè)邊的壓合機構(gòu)同時進行壓合，并與另外一個側(cè)邊的壓合機構(gòu)依預(yù)定順序先后進行壓合，如此減少了壓合時蓋體與待裝備產(chǎn)品的干涉，減少壓合不對準的失誤率，提高了壓合的良率。采用智能化控制，進一步提升了壓蓋和鎖螺絲的工作效率，并且操作精度高，解決了現(xiàn)有的人工壓蓋和鎖立造成的精度不高、效率低下的問題，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中。

值得注意的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非因此限定本發(fā)明的專利保護范圍，本發(fā)明還可以對上述各種零部件的構(gòu)造進行材料和結(jié)構(gòu)的改進，或者是采用技術(shù)等同物進行替換。故凡運用本發(fā)明的說明書及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域均同理皆包含于本發(fā)明所涵蓋的范圍內(nèi)。