1.一種自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，包括用于壓合蓋體的壓合模組、將螺絲鎖立于所述蓋體的鎖立模組，以及控制所述壓合模組和所述鎖立模組動(dòng)作的主控計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述壓合模組包括：位于第一側(cè)邊上的第一壓合機(jī)構(gòu)、與所述第一側(cè)邊相對設(shè)置的第二側(cè)邊上的第二壓合機(jī)構(gòu)，以及緊鄰所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機(jī)構(gòu)，所述主控計(jì)算機(jī)控制任意相鄰的兩個(gè)側(cè)邊的壓合機(jī)構(gòu)先后進(jìn)行壓合。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述主控計(jì)算機(jī)控制所述第一壓合機(jī)構(gòu)和所述第二壓合機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行壓合。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，各個(gè)所述壓合機(jī)構(gòu)分別包括至少一組壓頭，各個(gè)所述壓合機(jī)構(gòu)的所述壓頭為按序壓合。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述壓頭包括壓頭本體、連接所述壓頭本體的連桿，以及與所述連桿連接的驅(qū)動(dòng)單元，所述連桿可調(diào)節(jié)所述壓頭本體的高度，所述驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)所述壓頭本體和所述連桿進(jìn)行上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述壓合模組安裝于壓合平臺上，所述壓合模組還包括第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述壓合模組沿所述壓合平臺上下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述壓合模組還包括位于所述第三側(cè)邊上的第一滑軌、位于與所述第三側(cè)邊相對設(shè)置的第四側(cè)邊上的第二滑軌，以及連接所述第一滑軌并與所述第一滑軌垂直設(shè)置的第三滑軌，所述第一壓合機(jī)構(gòu)和所述第二壓合機(jī)構(gòu)可沿所述第一滑軌和所述第二滑軌滑動(dòng)，所述第三壓合結(jié)構(gòu)可沿所述第三滑軌滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述第二滑軌包括位于所述第四側(cè)邊兩側(cè)端的第一子滑軌和第二子滑軌，所述鎖立模組位于所述第一子滑軌和所述第二子滑軌之間，所述第三滑軌通過旋轉(zhuǎn)座與所述第一滑軌連接，于所述鎖立模組于預(yù)定位置進(jìn)行鎖立時(shí)，所述主控計(jì)算機(jī)控制所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以使得所述第三壓合機(jī)構(gòu)和所述第三滑軌旋轉(zhuǎn)至所述第三側(cè)邊的側(cè)端。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述裝置還包括有連接所述主控計(jì)算機(jī)的視覺模組，所述視覺模組用于定位所述框體的鎖立位置，所述視覺模組在所述壓合模組進(jìn)行壓合的同時(shí)對所述框體進(jìn)行視覺定位以獲得移動(dòng)路徑，待所述壓合模組壓合完畢后，所述主控計(jì)算機(jī)控制所述鎖立模組依照所述移動(dòng)路徑移動(dòng)至鎖立位置并鎖立固定。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，其特征在于，所述鎖立模組包括至少兩組鎖立機(jī)構(gòu)以同時(shí)鎖立多個(gè)螺絲；所述裝置還包括有連接該主控計(jì)算機(jī)的供料模組，所述供料模組用于向所述鎖立機(jī)構(gòu)供應(yīng)螺絲。
10.一種自動(dòng)壓蓋及鎖螺絲裝置，包括用于壓合蓋體的壓合模組、將螺絲鎖立于所述蓋體的鎖立模組，以及控制所述壓合模組和所述鎖立模組動(dòng)作的主控計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述壓合模組包括：位于第一側(cè)邊上的第一壓合機(jī)構(gòu)、與所述第一側(cè)邊相對設(shè)置的第二側(cè)邊上的第二壓合機(jī)構(gòu)，以及緊鄰所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊的第三側(cè)邊上的第三壓合機(jī)構(gòu)，所述主控計(jì)算機(jī)控制任意相鄰的兩個(gè)側(cè)邊的壓合機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行壓合，并與另外一個(gè)側(cè)邊的壓合機(jī)構(gòu)依預(yù)定順序先后進(jìn)行壓合。