本發(fā)明涉及汽車零部件生產設備，尤其是涉及一種阻尼器自動組裝機。

背景技術：

由于變速器內部的結構特點，在車輛變速器的操作和運轉過程中會產生噪音和振動，由于選換檔拉線連接在變速器的操縱機構上，變速器的噪音和振動就會通過拉線傳遞進入駕駛室。因此，在相關技術中通常在變速器與拉線連接的位置使用阻尼器來隔絕這種噪音和振動。這種阻尼器由金屬外殼、后襯圈、護管接頭、前襯圈和擋圈組成，后襯圈和前襯圈一般為橡膠制品，能夠形成對噪音和振動的阻尼作用。現(xiàn)有的阻尼器生產過程中，先由手工將金屬外殼、后襯圈、護管接頭、前襯圈和擋圈組裝形成組裝件，然后將組裝件塞入鉚壓裝置后對金屬外殼收口，完成阻尼器的制造，這種生產方法效率低，人工成本高，亟待改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠將金屬外殼、后襯圈、護管接頭、前襯圈和擋圈自動組裝并完成金屬外殼收口的阻尼器自動組裝機。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種阻尼器自動組裝機，包括工作平臺和控制器，所述工作平臺上設有金屬外套供料裝置，后襯圈供料裝置，護管接頭供料裝置，前襯圈供料裝置，擋圈供料裝置，用于將金屬外套、后襯圈、護管接頭、前襯圈及擋圈裝配的組裝裝置，和阻尼器鉚裝裝置；所述金屬外套供料裝置、后襯圈供料裝置、護管接頭供料裝置、前襯圈供料裝置、擋圈供料裝置、組裝裝置和阻尼器鉚裝裝置分別與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述供料裝置均包括振動盤、與振動盤出料口連接的向下傾斜設置的輸料軌道、設在輸料軌道下面的振動器和設置在輸料軌道兩端端部的到料檢測傳感器；所述振動盤、振動器和到料檢測傳感器分別與控制器電連接；能夠自動、可靠的完成原料的供給。

作為優(yōu)選，所述組裝裝置包括設在金屬外套供料裝置、后襯圈供料裝置、護管接頭供料裝置、前襯圈供料裝置、擋圈供料裝置、及阻尼器鉚裝裝置中央的盤面上外圈設阻尼器組裝槽的主轉動盤，設在金屬外套供料裝置與后襯圈供料裝置之間的盤面上設有多個阻尼器預組裝槽的第一預裝轉動盤，設在前襯圈供料裝置與擋圈供料裝置之間的盤面上設有多個阻尼器預組裝槽的第二預裝轉動盤，設在金屬外套供料裝置與第一預裝轉動盤之間的第一移料機構，設在后襯圈供料裝置與第一預裝轉動盤之間的第二移料機構，設在前襯圈供料裝置與第二預裝轉動盤之間的第三移料機構，設在擋圈供料裝置與第二預裝轉動盤之間的第四移料機構；以及設置在主轉動盤上方的支架，和安裝在支架上的用于將第一預裝轉動盤中金屬外套與后襯圈預組裝件轉移到主轉動盤阻尼器組裝槽中的第五移料機構、用于將護管接頭裝入主轉動盤阻尼器組裝槽金屬外套與后襯圈預組裝件中的第六移料機構、用于將第二預裝轉動盤中前襯圈與擋圈預組裝件套到主轉動盤阻尼器組裝槽中護管接頭外的第七移料機構和用于將阻尼器組裝件移動到阻尼器鉚裝裝置的第八移動機構；所述主轉動盤、第一預裝轉動盤、第二預裝轉動盤、第一移料機構、第二移料機構、第三移料機構、第四移料機構、第五移料機構、第六移料機構、第七移料機構和第八移動機構分別與控制器電連接。通過預裝轉動盤的設置，減少輪轉中的組裝工序，加快速度；預裝轉動盤上多個阻尼器預組裝槽的設置，可以加快組裝速度。

所述預裝轉動盤均包括180°平旋氣缸，設有阻尼器預組裝槽的盤面與180°平旋氣缸輸出軸連接，所述阻尼器預組裝槽有兩個；所述180°平旋氣缸與控制器電連接；在兩個阻尼器預組裝槽中可完成金屬外套與后襯圈或前襯圈與擋圈的輪換裝配，使生產節(jié)奏比較明晰。

作為優(yōu)選，所述主轉動盤包括90°平旋氣缸，設有阻尼器組裝槽的盤面與90°平旋氣缸輸出軸連接，所述阻尼器組裝槽有四個；所述90°平旋氣缸與控制器電連接。與預裝轉動盤相匹配，使得結構簡化，生產控制更為容易。

作為優(yōu)選，所述阻尼器鉚裝裝置包括鉚壓平臺，鉚壓平臺上設有第一軌道和支撐架，阻尼器鉚壓模和用于驅動阻尼器鉚壓模的鉚壓氣缸安裝在支撐架上，用于安裝兩個阻尼器下模的第一載模板與第一軌道滑動配合，第一載模板上連接有用于移動第一載模板的第一推動氣缸，支撐架上設有用于將鉚裝后的阻尼器從阻尼器下模中取出的第九移料機構；所述鉚壓氣缸、第一推動氣缸和第九移料機構分別與控制器電連接。生產同步性比較強。

作為改進，所述阻尼器鉚裝裝置還包括與第一軌道平行的第二軌道、安裝有兩個阻尼器組裝槽的第二載模板、用于移動第二載模板的第二推動氣缸，所述第二推動氣缸與控制器電連接；所述第九移料機構有兩組，對稱的設置在支撐架的兩側，所述第九移料機構包括與支撐架固定的水平移動組件、與水平移動組件連接的垂直移動組件，垂直移動組件的氣缸的推桿的底端連接有橫桿，用于夾持阻尼器組裝件的拇指氣缸安裝在橫桿的一端，用于夾持阻尼器的拇指氣缸固定在橫桿的另一端，兩個拇指氣缸之間的距離和阻尼器下模與第二載模板上阻尼器組裝槽之間的距離相等。可同步提升生產速度，提高生產效率，降低成本。

所述阻尼器下模旁設有與第一載模板固定的下模調節(jié)氣缸，所述下模調節(jié)氣缸與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于將各供料裝置與鉚裝裝置設置在組裝裝置圓形主轉動盤的外圍，通過組裝裝置移料機構的裝配，使各原料按序在主轉動盤盤面上的阻尼器組裝槽中裝配完成，最后在鉚裝裝置中鉚壓金屬外殼收口，在主轉動盤的轉動中不間斷的自動完成阻尼器的組裝，能夠大幅度提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖（省略了護管接頭供料裝置的振動盤）。

圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖（部分部件省略）。

圖3為本發(fā)明阻尼器鉚裝裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

本優(yōu)選實施例如圖1至3所示為一種阻尼器自動組裝機，包括工作平臺1和控制器2，工作平臺1上設有金屬外套供料裝置，后襯圈供料裝置，護管接頭供料裝置，前襯圈供料裝置，擋圈供料裝置，用于將金屬外套、后襯圈、護管接頭、前襯圈及擋圈裝配的組裝裝置，和阻尼器鉚裝裝置；金屬外套供料裝置、后襯圈供料裝置、護管接頭供料裝置、前襯圈供料裝置、擋圈供料裝置、組裝裝置和阻尼器鉚裝裝置5分別與控制器2電連接。

上述供料裝置均包括振動盤（311、321、341、351）、與振動盤出料口連接的向下傾斜設置的輸料軌道301、設在輸料軌道301下面的振動器302和設置在輸料軌道301兩端端部的到料檢測傳感器303；振動盤（311、321、341、351）、振動器302和到料檢測傳感器303分別與控制器2電連接。在阻尼器自動組裝機開啟后，振動盤（311、321、341、351）和振動器302開始工作，原料逐步移動到輸料軌道301，當輸料軌道301入口端的到料檢測傳感器303檢測到原料時，相應振動盤（311、321、341、351）停止工作，接著在振動器302的振動下，原料繼續(xù)移動到輸料軌道301尾端，在原料離開入口端的到料檢測傳感器303時，相應振動盤（311、321、341、351）繼續(xù)工作，循環(huán)一段時間后，各輸料軌道301上停滿原料；然后控制器2控制組裝裝置開始工作，同時控制供料裝置間隙性工作，保證每個輸料軌道301上停滿原料。

組裝裝置包括設在金屬外套供料裝置、后襯圈供料裝置、護管接頭供料裝置、前襯圈供料裝置、擋圈供料裝置、及阻尼器鉚裝裝置中央的盤面上外圈設阻尼器組裝槽411的主轉動盤401，設在金屬外套供料裝置與后襯圈供料裝置之間的盤面上設有阻尼器預組裝槽412的第一預裝轉動盤402，設在前襯圈供料裝置與擋圈供料裝置之間的盤面上設有阻尼器預組裝槽412的第二預裝轉動盤403，設在金屬外套供料裝置與第一預裝轉動盤402之間的第一移料機構，設在后襯圈供料裝置與第一預裝轉動盤402之間的第二移料機構，設在前襯圈供料裝置與第二預裝轉動盤403之間的第三移料機構，設在擋圈供料裝置與第二預裝轉動盤403之間的第四移料機構；以及設置在主轉動盤上方的支架421，和安裝在支架421上的用于將第一預裝轉動盤402中金屬外套與后襯圈預組裝件轉移到主轉動盤401阻尼器組裝槽411中的第五移料機構、用于將護管接頭裝入主轉動盤401阻尼器組裝槽411金屬外套與后襯圈預組裝件中的第六移料機構、用于將第二預裝轉動盤403中前襯圈與擋圈預組裝件套到主轉動盤401阻尼器組裝槽411中護管接頭外的第七移料機構和用于將阻尼器組裝件移動到阻尼器鉚裝裝置5的第八移動機構；主轉動盤401、第一預裝轉動盤402、第二預裝轉動盤403、第一移料機構、第二移料機構、第三移料機構、第四移料機構、第五移料機構、第六移料機構、第七移料機構和第八移動機構分別與控制器2電連接。預裝轉動盤402、403均包括180°平旋氣缸，設有阻尼器預組裝槽412的盤面與180°平旋氣缸輸出軸連接，阻尼器預組裝槽412有兩個；180°平旋氣缸與控制器2電連接。主轉動盤401包括90°平旋氣缸，設有阻尼器組裝槽411的盤面與90°平旋氣缸輸出軸連接，阻尼器組裝槽411有四個；90°平旋氣缸與控制器2電連接。在原料到位后，組裝裝置開始工作。具體步驟如下，

第一步：由第一移料機構撿取金屬外套放入第一預裝轉動盤402第一個阻尼器預組裝槽412，接著由第二移料機構撿取后襯圈放入第一預裝轉動盤402第一個阻尼器預組裝槽412的金屬外套內，進行了金屬外套與后襯圈在第一預裝轉動盤402第一個阻尼器預組裝槽412的第一次預組裝；

第二步：第一預裝轉動盤402轉動180°，然后第一移料機構和第二移料機構進行了金屬外套與后襯圈在第一預裝轉動盤402第二個阻尼器預組裝槽412的第二次預組裝，同時第五移料機構撿取金屬外套與后襯圈預組裝件放到主轉動盤401第一個阻尼器組裝槽411中；

第三步：主轉動盤401轉動90°，第一預裝轉動盤402第二次轉動180°，然后第一移料機構和第二移料機構進行了金屬外套與后襯圈在第一預裝轉動盤402第一個阻尼器預組裝槽412的第三次預組裝，第三移料機構和第四移料機構進行了前襯圈和擋圈在第二預裝轉動盤403第一個阻尼器預組裝槽412中的第一次預組裝，第五移料機構第二次撿取金屬外套與后襯圈預組裝件放到主轉動盤401的第二個阻尼器組裝槽411中，第六移料機構撿取護管接頭放到第一個阻尼器組裝槽411中金屬外套與后襯圈預組裝件中；

第四步：主轉動盤401第二次轉動90°，第一預裝轉動盤402第三次轉動180°，第二預裝轉動盤403轉動180°，然后第一移料機構和第二移料機構進行了金屬外套與后襯圈在第一預裝轉動盤402第二個阻尼器預組裝槽412的第四次預組裝，第三移料機構和第四移料機構進行了前襯圈和擋圈在第二預裝轉動盤403第二個阻尼器預組裝槽412中的第二次預組裝，第五移料機構第三次撿取金屬外套與后襯圈預組裝件放到主轉動盤401的第三個阻尼器組裝槽411中，第六移料機構撿取護管接頭放到第二個阻尼器組裝槽411中金屬外套與后襯圈預組裝件中，第七移料機構撿取第二預裝轉動盤403第一阻尼器預組裝槽412中前襯圈和擋圈的預組裝件安裝到主轉動盤401第一個阻尼器組裝槽411的金屬外套與后襯圈預組裝件中并套在護管接頭外；

第五步：主轉動盤401第三次轉動90°，第一預裝轉動盤402第四次轉動180°，第二預裝轉動盤403第二次轉動180°，然后第一移料機構和第二移料機構進行了金屬外套與后襯圈在第一預裝轉動盤402第一個阻尼器預組裝槽412的第五次預組裝，第三移料機構和第四移料機構進行了前襯圈和擋圈在第二預裝轉動盤403第一個阻尼器預組裝槽412中的第三次預組裝，第五移料機構第四次撿取金屬外套與后襯圈預組裝件放到主轉動盤401的第四個阻尼器組裝槽411中，第六移料機構撿取護管接頭放到第三個阻尼器組裝槽411中金屬外套與后襯圈預組裝件中，第七移料機構撿取第二預裝轉動盤403第二個阻尼器預組裝槽412中前襯圈和擋圈的預組裝件安裝到主轉動盤401第二個阻尼器組裝槽411的金屬外套與后襯圈預組裝件中并套在護管接頭外，第八移料機構將主轉動盤401第一個阻尼器組裝槽411的阻尼器組裝件移動到阻尼器鉚裝裝置5中；

第六步：主轉動盤401第四次轉動90°，第一預裝轉動盤402第五次轉動180°，第二預裝轉動盤403第三次轉動180°，然后第一移料機構和第二移料機構進行了金屬外套與后襯圈在第一預裝轉動盤402第二個阻尼器預組裝槽412的第六次預組裝，第三移料機構和第四移料機構進行了前襯圈和擋圈在第二預裝轉動盤403第二個阻尼器預組裝槽412中的第四次預組裝，第五移料機構第五次撿取金屬外套與后襯圈預組裝件放到主轉動盤401的第四個阻尼器組裝槽411中，第六移料機構撿取護管接頭放到第四個阻尼器組裝槽411中金屬外套與后襯圈預組裝件中，第七移料機構撿取第二預裝轉動盤403第一個阻尼器預組裝槽412中前襯圈和擋圈的預組裝件安裝到主轉動盤401第三個阻尼器組裝槽411的金屬外套與后襯圈預組裝件中并套在護管接頭外，第八移料機構將主轉動盤401第二個阻尼器組裝槽411的阻尼器組裝件移動到阻尼器鉚裝裝置5中；

再然后進入類似第六步的有序循環(huán)。

在本實施例中，第一移料機構、第二移料機構、第三移料機構、第四移料機構、第五移料機構、第六移料機構、第七移料機構、第八移料機構均設有水平移動組件；水平移動組件由水平導軌、與水平導軌滑動連接的滑塊和與水平導軌固定連接的且其推桿與滑塊連接的氣缸構成；其中，第一移料機構和第二移料機構的水平移動組件共用一根水平導軌，第三移料機構和第四移料機構的水平移動組件共用一根水平導軌。第一移料機構還包括安裝在水平移動組件上且向下垂直設置的推動氣缸，推動氣缸的推桿上設有拇指氣缸，拇指氣缸的夾子的兩個外側側面都設有與金屬外套內圈相匹配的弧形面。第二移料機構、第三移料機構、第七移料機構的水平移動組件上均安裝有向下垂直設置的三軸氣缸。第四移料機構的水平移動組件上均安裝有向下垂直設置的推動氣缸，推動氣缸的推桿上設有拇指氣缸，拇指氣缸的夾子的內側側面都設有與擋圈主體外表面相匹配的弧形面。第五移料機構、第八移料機構的水平移動組件上均安裝有向下垂直設置的推動氣缸，推動氣缸的推桿上設有拇指氣缸，拇指氣缸的夾子的內側側面都設有與金屬殼體外表面相匹配的弧形面。第六移料機構的水平移動組件上安裝有向下垂直設置的推動氣缸，推動氣缸的推桿上設有拇指氣缸，拇指氣缸的夾子的內側側面都設有與護管接頭外表面相匹配的弧形面，拇指氣缸上還設有與夾子同步打開合攏的用于夾持護管接頭凸環(huán)的夾持件。

阻尼器鉚裝裝置5包括鉚壓平臺501，鉚壓平臺501上設有支撐架502和第一軌道503，阻尼器鉚壓模511和用于驅動阻尼器鉚壓模511的鉚壓氣缸512安裝在支撐架502上，用于安裝兩個阻尼器下模522的第一載模板521與第一軌道503滑動配合，第一載模板521上連接有用于移動第一載模板521的第一推動氣缸523，支撐架502上設有用于將鉚裝后的阻尼器從阻尼器下模中取出的第九移料機構；鉚壓氣缸512、第一推動氣缸523和第九移料機構分別與控制器2電連接。阻尼器鉚裝裝置5還包括與第一軌道503平行的第二軌道503、安裝有兩個阻尼器組裝槽的第二載模板531、用于移動第二載模板531的第二推動氣缸532，第二推動氣缸532與控制器2電連接。其中，第九移料機構有兩組，對稱的設置在支撐架502的兩側，第九移料機構包括與支撐架502固定的水平移動組件、與水平移動組件連接的垂直移動組件，垂直移動組件的氣缸的推桿的底端連接有橫桿，用于夾持阻尼器組裝件的拇指氣缸安裝在橫桿的一端，用于夾持阻尼器的拇指氣缸固定在橫桿的另一端，兩個拇指氣缸之間的距離和阻尼器下模522與第二載模板531上阻尼器組裝槽之間的距離相等。在控制器2的控制下，第一推動氣缸523和第二推動氣缸532同步動作，用于夾持阻尼器組裝件的拇指氣缸和用于夾持阻尼器的拇指氣缸同步動作。在本實施例中，第一軌道503的兩端設有用于檢測第一載模板521到位的限位傳感器，第二軌道503的兩端設有用于檢測第二載模板531到位的限位傳感器，限位傳感器與控制器2電連接；初始時，阻尼器鉚壓模511的軸心線、第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽的軸心線、第一載模板521上的第一個阻尼器下模522的軸心線、與主轉動盤401的軸心線都在同一平面上。另外，為適配底部設有階梯受力面的金屬外套，在阻尼器下模522旁設有與第一載模板521固定的下模調節(jié)氣缸524，下模調節(jié)氣缸524與控制器2電連接，下模調節(jié)氣缸524由拇指氣缸改裝而成，在拇指氣缸的夾子上各設置一個半環(huán)形的支撐面，下模調節(jié)氣缸524收攏時與阻尼器下模522形成與金屬外套底部階梯受力面相匹配的模腔。

鉚壓的具體步驟如下：

第一步，在第一個阻尼器組裝件杯移動到阻尼器鉚裝裝置5時，先是安放在第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽中；然后第二推動氣缸532和第一推動氣缸523工作，使第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽的軸心線、第一載模板521上的第二個阻尼器下模522的軸心線移動到阻尼器鉚壓模511的軸心線與主轉動盤401的軸心線所在的平面上；接著第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽與第一載模板521上的第一個阻尼器下模522所在一側的第一組第九移料機構工作，將第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽中的阻尼器組裝件移動到第一載模板521上的第一個阻尼器下模522中，同時第二個阻尼器組裝件被移動到第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽中；

第二步，第二推動氣缸532和第一推動氣缸523工作，使第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽的軸心線、第一載模板521上的第一個阻尼器下模522的軸心線移回到阻尼器鉚壓模511的軸心線與主轉動盤401的軸心線所在的平面上；接著第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽與第一載模板521上的第二個阻尼器下模522所在一側的第二組第九移料機構工作，將第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽中的第二個阻尼器組裝件移動到第一載模板521上的第二個阻尼器下模522中，同時第三個阻尼器組裝件被移動到第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽中，鉚壓氣缸512推動阻尼器鉚壓模511下壓，完成第一個阻尼器下模522中第一個阻尼器組裝件的鉚壓；

第三步，第二推動氣缸532和第一推動氣缸523工作，使第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽的軸心線、第一載模板521上的第二個阻尼器下模522的軸心線移回到阻尼器鉚壓模511的軸心線與主轉動盤401的軸心線所在的平面上；接著第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽與第一載模板521上的第一個阻尼器下模522所在一側的第一組第九移料機構工作，將第一個阻尼器從第一個阻尼器下模522中移出，第三個阻尼器組裝件從第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽中移動到第一載模板521上的第一個阻尼器下模522中；同時第四個阻尼器組裝件被移動到第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽中，鉚壓氣缸512推動阻尼器鉚壓模511下壓，完成第二個阻尼器下模522中第二個阻尼器組裝件的鉚壓；

第四步，第二推動氣缸532和第一推動氣缸523工作，使第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽的軸心線、第一載模板521上的第一個阻尼器下模522的軸心線移回到阻尼器鉚壓模511的軸心線與主轉動盤401的軸心線所在的平面上；接著第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽與第一載模板521上的第二個阻尼器下模522所在一側的第一組第九移料機構工作，將第二個阻尼器從第二個阻尼器下模522中移出，第四個阻尼器組裝件從第二載模板531上的第二個阻尼器組裝槽中移動到第一載模板521上的第二個阻尼器下模522中；同時第五個阻尼器組裝件被移動到第二載模板531上的第一個阻尼器組裝槽中，鉚壓氣缸512推動阻尼器鉚壓模511下壓，完成第一個阻尼器下模522中第三個阻尼器組裝件的鉚壓；

再然后進入依次第三步與第四步的有序來回循環(huán)。