技術(shù)特征：

1.一種阻尼器自動組裝機，其特征在于：包括工作平臺（1）和控制器（2），所述工作平臺（1）上設(shè)有金屬外套供料裝置，后襯圈供料裝置，護管接頭供料裝置，前襯圈供料裝置，擋圈供料裝置，用于將金屬外套、后襯圈、護管接頭、前襯圈及擋圈裝配的組裝裝置，和阻尼器鉚裝裝置；所述金屬外套供料裝置、后襯圈供料裝置、護管接頭供料裝置、前襯圈供料裝置、擋圈供料裝置、組裝裝置和阻尼器鉚裝裝置（5）分別與控制器（2）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述供料裝置均包括振動盤（311、321、341、351）、與振動盤出料口連接的向下傾斜設(shè)置的輸料軌道（301）、設(shè)在輸料軌道（301）下面的振動器（302）和設(shè)置在輸料軌道（301）兩端端部的到料檢測傳感器（303）；所述振動盤（311、321、341、351）、振動器（302）和到料檢測傳感器（303）分別與控制器（2）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述組裝裝置包括設(shè)在金屬外套供料裝置、后襯圈供料裝置、護管接頭供料裝置、前襯圈供料裝置、擋圈供料裝置、及阻尼器鉚裝裝置中央的盤面上外圈設(shè)阻尼器組裝槽（411）的主轉(zhuǎn)動盤（401），設(shè)在金屬外套供料裝置與后襯圈供料裝置之間的盤面上設(shè)有阻尼器預(yù)組裝槽（412）的第一預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（402），設(shè)在前襯圈供料裝置與擋圈供料裝置之間的盤面上設(shè)有阻尼器預(yù)組裝槽（412）的第二預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（403），設(shè)在金屬外套供料裝置與第一預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（402）之間的第一移料機構(gòu)，設(shè)在后襯圈供料裝置與第一預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（402）之間的第二移料機構(gòu)，設(shè)在前襯圈供料裝置與第二預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（403）之間的第三移料機構(gòu)，設(shè)在擋圈供料裝置與第二預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（403）之間的第四移料機構(gòu)；以及設(shè)置在主轉(zhuǎn)動盤上方的支架（421），和安裝在支架（421）上的用于將第一預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（402）中金屬外套與后襯圈預(yù)組裝件轉(zhuǎn)移到主轉(zhuǎn)動盤（401）阻尼器組裝槽（411）中的第五移料機構(gòu)、用于將護管接頭裝入主轉(zhuǎn)動盤（401）阻尼器組裝槽（411）金屬外套與后襯圈預(yù)組裝件中的第六移料機構(gòu)、用于將第二預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（403）中前襯圈與擋圈預(yù)組裝件套到主轉(zhuǎn)動盤（401）阻尼器組裝槽（411）中護管接頭外的第七移料機構(gòu)和用于將阻尼器組裝件移動到阻尼器鉚裝裝置（5）的第八移動機構(gòu)；所述主轉(zhuǎn)動盤（401）、第一預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（402）、第二預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（403）、第一移料機構(gòu)、第二移料機構(gòu)、第三移料機構(gòu)、第四移料機構(gòu)、第五移料機構(gòu)、第六移料機構(gòu)、第七移料機構(gòu)和第八移動機構(gòu)分別與控制器（2）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述預(yù)裝轉(zhuǎn)動盤（402、403）均包括180°平旋氣缸，設(shè)有阻尼器預(yù)組裝槽（412）的盤面與180°平旋氣缸輸出軸連接，所述阻尼器預(yù)組裝槽（412）有兩個；所述180°平旋氣缸與控制器（2）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述主轉(zhuǎn)動盤（401）包括90°平旋氣缸，設(shè)有阻尼器組裝槽（411）的盤面與90°平旋氣缸輸出軸連接，所述阻尼器組裝槽（411）有四個；所述90°平旋氣缸與控制器（2）電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述阻尼器鉚裝裝置（5）包括鉚壓平臺（501），鉚壓平臺（501）上設(shè)有支撐架（502）和第一軌道（503），阻尼器鉚壓模（511）和用于驅(qū)動阻尼器鉚壓模（511）的鉚壓氣缸（512）安裝在支撐架（502）上，用于安裝兩個阻尼器下模（522）的第一載模板（521）與第一軌道（503）滑動配合，第一載模板（521）上連接有用于移動第一載模板（521）的第一推動氣缸（523），支撐架（502）上設(shè)有用于將鉚裝后的阻尼器從阻尼器下模中取出的第九移料機構(gòu)；所述鉚壓氣缸（512）、第一推動氣缸（523）和第九移料機構(gòu)分別與控制器（2）電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述阻尼器鉚裝裝置（5）還包括與第一軌道（503）平行的第二軌道（503）、安裝有兩個阻尼器組裝槽的第二載模板（531）、用于移動第二載模板（531）的第二推動氣缸（532），所述第二推動氣缸（532）與控制器（2）電連接；所述第九移料機構(gòu)有兩組，對稱的設(shè)置在支撐架（502）的兩側(cè)，所述第九移料機構(gòu)包括與支撐架（502）固定的水平移動組件、與水平移動組件連接的垂直移動組件，垂直移動組件的氣缸的推桿的底端連接有橫桿，用于夾持阻尼器組裝件的拇指氣缸安裝在橫桿的一端，用于夾持阻尼器的拇指氣缸固定在橫桿的另一端，兩個拇指氣缸之間的距離和阻尼器下模（522）與第二載模板（531）上阻尼器組裝槽之間的距離相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的阻尼器自動組裝機，其特征在于：所述阻尼器下模（522）旁設(shè)有與第一載模板（521）固定的下模調(diào)節(jié)氣缸（524），所述下模調(diào)節(jié)氣缸（524）與控制器（2）電連接。