本實(shí)用新型涉及一種家電配件的組裝設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)熱管的配件接線盒的組裝通常都是由人工完成，先人工把接線盒擺好，再在接線盒上放置接片，然后用螺絲把接片鎖緊，最后檢查判斷是否組裝好。因組裝過程中多工序，高強(qiáng)度工作和出貨抽檢時(shí)不能全檢所造成不良品出貨至客戶現(xiàn)象的屢有發(fā)生，同時(shí)人工組裝效率低，裝配精度不能保證，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的接線盒人工組裝效率低的問題，為解決這一問題采用一種全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的方案。

為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：本實(shí)用新型的全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)包括有底座，接線盒供料機(jī)構(gòu)、接片組裝機(jī)構(gòu)以及螺釘組裝機(jī)構(gòu)；

所述的接線盒供料機(jī)構(gòu)包括有用于振動(dòng)出料供應(yīng)接料盒的接線盒振動(dòng)盤，用于輸送接線盒的主送料滑道，以及用于推動(dòng)主送料滑道上的接線盒前移的接線盒推料氣缸，主送料滑道的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)接線盒振動(dòng)盤的出料口設(shè)置；

所述的接片組裝機(jī)構(gòu)包括有用于振動(dòng)出料供應(yīng)接片的接片振動(dòng)盤，用于輸送接片的接片滑道，用于把接片夾住安裝到接線盒上的接片取料器，以及用于把接片滑道上的接片推動(dòng)到接片取料器下方的接片推料氣缸，接片滑道的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)接片振動(dòng)盤的出料口設(shè)置；

所述的螺釘組裝機(jī)構(gòu)包括有用于振動(dòng)出料供應(yīng)螺釘?shù)穆葆斦駝?dòng)盤，用于輸送螺釘?shù)穆葆敾?，用于把螺釘吸起安裝到接線盒上鎖緊接片的電動(dòng)螺絲刀，以及用于把螺釘滑道上的螺釘推送到電動(dòng)螺絲刀下方的螺釘推料氣缸，螺釘滑道的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)螺釘振動(dòng)盤的出料口設(shè)置，電動(dòng)螺絲刀的螺絲刀頭上帶有磁性；

所述的接線盒振動(dòng)盤、螺釘振動(dòng)盤和接片振動(dòng)盤分別設(shè)置在底座的側(cè)邊；所述的主送料滑道位于底座的中部，所述的接片滑道和螺釘滑道分別位于主送料滑道兩側(cè)的底座上，接片滑道和螺釘滑道分別與主送料滑道垂直設(shè)置；接片取料器上下活動(dòng)的且沿平行于接片滑道的方向滑動(dòng)的設(shè)置在底座上，電動(dòng)螺絲刀上下活動(dòng)的且沿平行于螺釘滑道的方向滑動(dòng)的設(shè)置在底座上，接片取料器與電動(dòng)螺絲刀呈直線排布。

對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括：

所述的底座上設(shè)有支架，支架的中部設(shè)有滑軌，所述的滑軌位于主送料滑道上方且垂直于主送料滑道設(shè)置，所述的接片取料器通過驅(qū)動(dòng)接片取料器上下移動(dòng)的第一取料器氣缸安裝在滑軌上，所述的電動(dòng)螺絲刀通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的第一螺絲刀氣缸安裝在滑軌上，支架的兩側(cè)分別設(shè)有推動(dòng)第一取料器氣缸在滑軌上來回移動(dòng)的第二取料器氣缸和推動(dòng)第一螺絲刀氣缸在滑軌上來回移動(dòng)的第二螺絲刀氣缸。

所述的主送料滑道上活動(dòng)設(shè)有用于壓緊接片使接片定位在接線盒上的接片壓板，所述的接片壓板上設(shè)有用于壓緊接片的壓合斜面，所述的主送料滑道上設(shè)有與所述接片壓板滑動(dòng)配合的壓板滑槽，所述的底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)接片壓板滑動(dòng)壓住接片的壓板氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的接片壓板與壓板氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿固定連接。

所述的底座上設(shè)有用于壓緊接片使接片定位在接線盒上的壓柱，以及驅(qū)動(dòng)壓柱旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的壓柱與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定連接。

所述的接片取料器上設(shè)有用于夾持接片的接片夾具，所述的接片夾具包括有固定夾持頭和配合固定夾持頭夾持的活動(dòng)夾持頭，所述的接片取料器上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持頭移動(dòng)夾持的夾具氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的主送料滑道一側(cè)的底座上設(shè)有不良品接料孔，所述的組裝機(jī)還包括有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)設(shè)置在主送料滑道上的不良品推桿，以及驅(qū)動(dòng)不良品推桿移動(dòng)推動(dòng)不良品進(jìn)入不良品接料孔內(nèi)的推桿驅(qū)動(dòng)氣缸，不良品推桿位于不良品接料孔上方，所述的主送料滑道上設(shè)有與不良品推桿滑動(dòng)配合的推桿安裝槽，所述的不良品推桿底部設(shè)有供組裝后的接線盒通過的U形槽，所述U形槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)U形槽內(nèi)的接線盒上是否有螺釘?shù)牡谝唤饘賯鞲衅?，所述的推桿驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在底座上。

所述的主送料滑道內(nèi)設(shè)有與接線盒滑動(dòng)配合的矩形接線盒卡槽，主送料滑道上設(shè)有用于感應(yīng)主送料滑道的進(jìn)料口是否有接線盒的光纖傳感器。

所述的接片推料氣缸的氣缸活塞桿上固定設(shè)有接片推頭，接片推頭上設(shè)有與接片滑動(dòng)配合的接片凹槽，接片凹槽對(duì)應(yīng)接片滑道的出料口設(shè)置，所述底座上設(shè)有感應(yīng)接片凹槽內(nèi)是否有接片的第二金屬傳感器。

所述的螺釘推料氣缸的氣缸活塞桿上固定設(shè)有螺釘推頭，螺釘推頭上設(shè)有與螺釘滑動(dòng)配合的螺釘凹槽，螺釘凹槽對(duì)應(yīng)螺釘滑道的出料口設(shè)置，所述底座上設(shè)有感應(yīng)螺釘凹槽內(nèi)是否有螺釘?shù)牡谌饘賯鞲衅鳌?/p>

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的自動(dòng)供料接線盒，接片和螺釘，接片取料器自動(dòng)取料安裝接片，電動(dòng)螺絲刀自動(dòng)取螺釘并安裝鎖緊，裝配效率高，大大的節(jié)省了人力物力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的接片取料器和電動(dòng)螺絲刀裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的接片推料氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的螺釘推料氣缸44的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的接片壓板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)的壓柱的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1至圖8，本實(shí)用新型的全自動(dòng)接線盒組裝機(jī)包括有底座1，接線盒供料機(jī)構(gòu)2、接片組裝機(jī)構(gòu)3以及螺釘組裝機(jī)構(gòu)4；

接線盒供料機(jī)構(gòu)2包括有用于振動(dòng)出料供應(yīng)接料盒5的接線盒振動(dòng)盤21，用于輸送接線盒的主送料滑道22，以及用于推動(dòng)主送料滑道上的接線盒前移的接線盒推料氣缸23，主送料滑道22的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)接線盒振動(dòng)盤21的出料口設(shè)置；本實(shí)施例中，接線盒振動(dòng)盤21上設(shè)有用于把接線盒振動(dòng)盤21內(nèi)的接線盒輸出的接線盒斜滑道，接線盒斜滑道的出料口對(duì)接主送料滑道22的進(jìn)料口設(shè)置。

接片組裝機(jī)構(gòu)3包括有用于振動(dòng)出料供應(yīng)接片6的接片振動(dòng)盤31，用于輸送接片的接片滑道32，用于把接片夾住安裝到接線盒上的接片取料器33，以及用于把接片滑道上的接片推動(dòng)到接片取料器下方的接片推料氣缸34，接片滑道32的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)接片振動(dòng)盤31的出料口設(shè)置；本實(shí)施例中，接片振動(dòng)盤31上設(shè)有用于把接片振動(dòng)盤31內(nèi)的接片輸出的接片斜滑道，接片斜滑道的出料口對(duì)接接片滑道32的進(jìn)料口設(shè)置，接片滑道內(nèi)設(shè)有與接片滑動(dòng)配合的T形接片卡槽。

螺釘組裝機(jī)構(gòu)4包括有用于振動(dòng)出料供應(yīng)螺釘7的螺釘振動(dòng)盤41，用于輸送螺釘?shù)穆葆敾?2，用于把螺釘吸起安裝到接線盒上鎖緊接片的電動(dòng)螺絲刀43，以及用于把螺釘滑道上的螺釘推送到電動(dòng)螺絲刀下方的螺釘推料氣缸44，螺釘滑道42的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)螺釘振動(dòng)盤41的出料口設(shè)置，電動(dòng)螺絲刀的螺絲刀頭上帶有磁性，便于吸取螺釘；本實(shí)施例中，螺釘振動(dòng)盤41上設(shè)有用于把螺釘振動(dòng)盤41內(nèi)的螺釘輸出的螺釘斜滑道，螺釘斜滑道的出料口對(duì)接螺釘滑道42的進(jìn)料口設(shè)置，螺釘滑道內(nèi)設(shè)有與螺絲滑動(dòng)配合的T形螺螺釘卡槽。

接線盒振動(dòng)盤21、螺釘振動(dòng)盤41和接片振動(dòng)盤31分別設(shè)置在底座1側(cè)邊；主送料滑道22位于底座1的中部，接片滑道32和螺釘滑道42分別位于主送料滑道22兩側(cè)的底座上，接片滑道32和螺釘滑道42分別與主送料滑道22垂直設(shè)置；接片取料器33上下活動(dòng)的且沿平行于接片滑道的方向滑動(dòng)的設(shè)置在底座1上，電動(dòng)螺絲刀43上下活動(dòng)的且沿平行于螺釘滑道的方向滑動(dòng)的設(shè)置在底座1上，接片取料器與電動(dòng)螺絲刀呈直線排布。

本實(shí)施例中，底座1上設(shè)有支架11，支架11為倒U形，支架11的兩端固定在底座1上，支架11的中部設(shè)有滑軌111，滑軌111位于主送料滑道22上方且垂直于主送料滑道22設(shè)置，接片取料器33通過驅(qū)動(dòng)接片取料器上下移動(dòng)的第一取料器氣缸36安裝在滑軌111上，電動(dòng)螺絲刀43通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的第一螺絲刀氣缸46安裝在滑軌上，支架11的兩側(cè)分別設(shè)有推動(dòng)第一取料器氣缸36在滑軌上來回移動(dòng)的第二取料器氣缸35和推動(dòng)第一螺絲刀氣缸46在滑軌上來回移動(dòng)的第二螺絲刀氣缸45。第一取料器氣缸36配合第二取料器氣缸35驅(qū)動(dòng)接片取料器移動(dòng)把接片夾起并安裝，第一螺絲刀氣缸46配合第二螺絲刀氣缸45驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)把螺釘吸起且鎖緊。

本實(shí)施例中，主送料滑道22內(nèi)設(shè)有與接線盒6滑動(dòng)配合的矩形接線盒卡槽221，主送料滑道22上設(shè)有用于感應(yīng)主送料滑道的進(jìn)料口是否有接線盒的光纖傳感器。當(dāng)光纖傳感器感應(yīng)到主送料滑道的進(jìn)料口有接線盒時(shí)，接線盒推料氣缸23推動(dòng)主送料滑道的進(jìn)料口處的接線盒前移一個(gè)接線盒的距離后退回。

本實(shí)施例中，主送料滑道22上活動(dòng)設(shè)有用于壓緊接片6使接片6定位在接線盒5上的接片壓板24，接片壓板24位于滑軌111下方，接片壓板24上設(shè)有用于壓緊接片的壓合斜面241，主送料滑道22上設(shè)有與接片壓板滑動(dòng)配合的壓板滑槽，底座1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)接片壓板滑動(dòng)壓住接片的壓板氣缸驅(qū)動(dòng)25，接片壓板24與壓板氣缸驅(qū)動(dòng)25的活塞桿固定連接。當(dāng)接線盒上裝好接片鎖螺釘時(shí)，接片壓板24伸出壓住接片，防止接片錯(cuò)位。具體實(shí)施時(shí)，可以不設(shè)置壓板24和壓板氣缸驅(qū)動(dòng)25，可以用壓柱26代替壓板壓緊接片使接片定位在接線盒上，壓柱26設(shè)置的底座1上，底座1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓柱26旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)27，壓柱26與旋轉(zhuǎn)氣缸27的活塞桿固定連接。當(dāng)接線盒上裝好接片鎖螺釘時(shí)，壓柱26旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)接片上方再下移壓住接片，防止接片錯(cuò)位，螺絲鎖緊后，壓柱再退回。

本實(shí)施例中，接片推料氣缸34的氣缸活塞桿上固定設(shè)有接片推頭341，接片推頭341上設(shè)有與接片6滑動(dòng)配合的接片凹槽3411，接片凹槽3411對(duì)應(yīng)接片滑道32的出料口設(shè)置，底座1上設(shè)有感應(yīng)接片凹槽3411內(nèi)是否有接片的第二金屬傳感器，第二金屬傳感器位于接片凹槽3411上方。接片滑道32內(nèi)的接片滑落到接片凹槽3411內(nèi)，當(dāng)?shù)诙饘賯鞲衅鞲袘?yīng)到接片凹槽3411內(nèi)有接片時(shí)，接片推料氣缸34的氣缸活塞桿伸出，把接片凹槽3411內(nèi)的接片推動(dòng)到接片取料器下方。

本實(shí)施例中，接片取料器33上設(shè)有用于夾持接片的接片夾具，接片夾具包括有固定夾持頭331和配合固定夾持頭夾持的活動(dòng)夾持頭332，接片取料器33上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持頭移動(dòng)夾持的夾具氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333。接片取料器33把接片凹槽3411內(nèi)的接片夾起裝配到接線盒上。

本實(shí)施例中，螺釘推料氣缸44的氣缸活塞桿上固定設(shè)有螺釘推頭441，螺釘推頭441上設(shè)有與螺釘滑動(dòng)配合的螺釘凹槽4411，螺釘凹槽4411對(duì)應(yīng)螺釘滑道42的出料口設(shè)置，底座1上設(shè)有感應(yīng)螺釘凹槽4411內(nèi)是否有螺釘?shù)牡谌饘賯鞲衅鳎谌饘賯鞲衅魑挥诼葆敯疾?411上方。螺釘滑道42內(nèi)的螺釘滑落到螺釘凹槽4411內(nèi)，當(dāng)?shù)谌饘賯鞲衅鞲袘?yīng)到螺釘凹槽4411內(nèi)有螺釘時(shí)，螺釘推料氣缸44的氣缸活塞桿伸出，把螺釘凹槽4411內(nèi)的螺釘推送到電動(dòng)螺絲刀下方。電動(dòng)螺絲刀的螺絲刀頭把螺釘凹槽4411內(nèi)螺釘吸起安裝到接線盒上鎖緊接片。

本實(shí)施例中，主送料滑道22一側(cè)的底座上設(shè)有不良品接料孔12，本實(shí)用新型的組裝機(jī)還包括有檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括有滑動(dòng)設(shè)置在主送料滑道22上的不良品推桿81，以及驅(qū)動(dòng)不良品推桿移動(dòng)推動(dòng)不良品進(jìn)入不良品接料孔內(nèi)的推桿驅(qū)動(dòng)氣缸82，不良品推桿81位于不良品接料孔12的上方，主送料滑道22上設(shè)有與不良品推桿81滑動(dòng)配合的推桿安裝槽，不良品推桿81底部設(shè)有供組裝后的接線盒通過的U形槽811， U形槽811內(nèi)設(shè)有感應(yīng)U形槽內(nèi)的接線盒上是否有螺釘?shù)牡谝唤饘賯鞲衅?，推桿驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在底座上。當(dāng)?shù)谝唤饘賯鞲衅鞲袘?yīng)到接線盒上沒有螺釘時(shí)，推桿驅(qū)動(dòng)氣缸82驅(qū)動(dòng)不良品推桿移動(dòng)推動(dòng)不良品進(jìn)入不良品接料孔內(nèi)，不良品接料孔內(nèi)下方設(shè)有不良品接料盒。當(dāng)?shù)谝唤饘賯鞲衅鞲袘?yīng)到接線盒上有螺釘時(shí)，則良品經(jīng)主送料滑道流落到良品盒內(nèi)收集。檢測(cè)機(jī)構(gòu)8對(duì)每一個(gè)組裝后的接線盒組裝進(jìn)行檢測(cè)，達(dá)到100%的產(chǎn)檢，保證了每一個(gè)組裝后的接線盒的質(zhì)量合格。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，接線盒振動(dòng)盤21振動(dòng)出料，接線盒經(jīng)接線盒斜滑道流落到主送料滑道22的進(jìn)料口處，當(dāng)光纖傳感器感應(yīng)到主送料滑道的進(jìn)料口有接線盒時(shí)，接線盒推料氣缸23推動(dòng)主送料滑道的進(jìn)料口處的接線盒前移一個(gè)接線盒的距離后退回。同時(shí)，接片振動(dòng)盤31振動(dòng)出料，接片經(jīng)接片斜滑道流落到接片滑道32的進(jìn)料口處，當(dāng)?shù)诙饘賯鞲衅鞲袘?yīng)到接片凹槽3411內(nèi)有接片時(shí)，接片推料氣缸34的氣缸活塞桿伸出，把接片凹槽3411內(nèi)的接片推動(dòng)到接片取料器下方。同時(shí)，螺釘振動(dòng)盤41振動(dòng)出料，螺釘經(jīng)螺釘斜滑道流落到螺釘滑道42的進(jìn)料口處，當(dāng)?shù)谌饘賯鞲衅鞲袘?yīng)到螺釘凹槽4411內(nèi)有螺釘時(shí)，螺釘推料氣缸44的氣缸活塞桿伸出，把螺釘凹槽4411內(nèi)的螺釘推送到電動(dòng)螺絲刀下方。當(dāng)接線盒移動(dòng)到滑軌111下方時(shí)，接片取料器33把接片凹槽3411內(nèi)的接片夾起裝配到接線盒上。接片壓板24伸出壓住接片。電動(dòng)螺絲刀的螺絲刀頭把螺釘凹槽4411內(nèi)螺釘吸起安裝到接線盒上鎖緊接片。從而安裝完一個(gè)接片一個(gè)螺釘。本實(shí)施例中，接線盒上設(shè)有兩個(gè)接片，兩個(gè)螺釘，其余的螺釘和接片的安裝方法一致。當(dāng)裝配完接片和螺釘?shù)慕泳€盒移動(dòng)到不良品推桿81下方時(shí)，不良品推桿81底部的U形槽811內(nèi)的第一金屬傳感器感應(yīng)到接線盒上沒有螺釘時(shí)，推桿驅(qū)動(dòng)氣缸82驅(qū)動(dòng)不良品推桿移動(dòng)推動(dòng)不良品進(jìn)入不良品接料孔內(nèi)，不良品落入不良品接料盒內(nèi)收集。第一金屬傳感器感應(yīng)到接線盒上有螺釘時(shí)，則良品經(jīng)主送料滑道流落到良品盒內(nèi)收集。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化的裝配方式，裝配效率高，裝配質(zhì)量好，保證了產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一致性，同時(shí)對(duì)每個(gè)裝配后的產(chǎn)品100%產(chǎn)檢，保證了每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量合格，節(jié)省了人力物力。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。