本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種美工刀全自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于美工刀而言，其包括有刀殼、刀片、推刀器、尾座；其中，美工刀被廣泛地應(yīng)用于人們的日常生活中。

在現(xiàn)有技術(shù)中，美工刀一般采用人工作業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)組裝，即通過人工作業(yè)的方式將刀殼、刀片、推刀器、尾座裝配于一起；對于上述人工組裝方式而言，其存在自動(dòng)化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種美工刀全自動(dòng)組裝設(shè)備，該美工刀全自動(dòng)組裝設(shè)備能夠自動(dòng)且高效地完成美工刀組裝作業(yè)，即可以實(shí)現(xiàn)美工刀成品高效穩(wěn)定的全自動(dòng)組裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種美工刀全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有分別沿著左右方向水平布置的上料輸送帶、組裝移送組件，組裝移送組件位于上料輸送帶的后端側(cè)，上料輸送帶的輸送皮帶設(shè)置有沿著輸送皮帶均勻間隔分布的皮帶隔板，相鄰的兩個(gè)皮帶隔板之間成型有刀殼放置槽，組裝移送組件包括有螺裝于機(jī)架且沿著左右方向水平延伸的移送驅(qū)動(dòng)線性模組，移送驅(qū)動(dòng)線性模組的上端側(cè)裝設(shè)有與移送驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端連接的移送水平活動(dòng)板，移送水平活動(dòng)板的上端側(cè)可相對上下活動(dòng)地裝設(shè)有移送豎向活動(dòng)板，移送水平活動(dòng)板對應(yīng)移送豎向活動(dòng)板裝設(shè)有上下動(dòng)作的移送驅(qū)動(dòng)氣缸，移送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與移送豎向活動(dòng)板連接，移送豎向活動(dòng)板的上端部裝設(shè)有沿著左右方向依次均勻間隔排布的移送支撐座，機(jī)架的上端部于移送豎向活動(dòng)板的旁側(cè)裝設(shè)有定位支撐架，定位支撐架的上端部裝設(shè)有沿著左右方向依次均勻間隔排布的定位支撐座；

機(jī)架的左端部于上料輸送帶與組裝移送組件之間裝設(shè)有中間移送組件，機(jī)架于組裝移送組件的旁側(cè)裝設(shè)有刀片、推刀器組裝組件以及尾座組裝組件，尾座組裝組件位于刀片、推刀器組裝組件的右端側(cè)；

中間移送組件包括有螺裝于機(jī)架左端部的中間移送安裝架，中間移送安裝架的上端部設(shè)置有沿著前后方向水平延伸的安裝架橫板，安裝架橫板可相對前后活動(dòng)地裝設(shè)有水平活動(dòng)安裝座，中間移送安裝架對應(yīng)水平活動(dòng)安裝座裝設(shè)有中間移送水平氣缸，中間移送水平氣缸的活塞桿外延端部與水平活動(dòng)安裝座連接，水平活動(dòng)安裝座螺裝有呈豎向布置的升降驅(qū)動(dòng)線性模組，升降驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有豎向活動(dòng)安裝座，豎向活動(dòng)安裝座裝設(shè)有中間移送夾持氣爪。

其中，所述刀片、推刀器組裝組件包括有螺裝于所述機(jī)架的刀片組裝安裝架、位于刀片組裝安裝架旁側(cè)的推刀器振動(dòng)送料盤，刀片組裝安裝架的上端部裝設(shè)有自動(dòng)組裝安裝座、位于自動(dòng)組裝安裝座旁側(cè)的自動(dòng)推送安裝座，自動(dòng)組裝安裝座開設(shè)有朝上開口且沿著前后方向延伸的刀片推送槽，自動(dòng)組裝安裝座的后端部裝設(shè)有刀片推送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)組裝安裝座開設(shè)有上下完全貫穿且與刀片推送槽連通的安裝座活動(dòng)孔，安裝座活動(dòng)孔內(nèi)可相對活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)塊，活動(dòng)轉(zhuǎn)塊的上表面開設(shè)有推刀器容置槽，自動(dòng)組裝安裝座于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊與推刀器振動(dòng)送料盤之間裝設(shè)有推刀器推送機(jī)構(gòu)，刀片組裝安裝架于自動(dòng)組裝安裝座的下端側(cè)裝設(shè)有刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸、位于刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸上端側(cè)的刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的下端部連接，刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連設(shè)有呈豎向布置且上端部延伸至自動(dòng)組裝安裝座的安裝座活動(dòng)孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部與活動(dòng)轉(zhuǎn)塊螺接；

自動(dòng)推送安裝座裝設(shè)有平行正對布置且分別沿著前后方向延伸的推送固定擋塊、推送活動(dòng)擋塊，推送固定擋塊與推送活動(dòng)擋塊之間成型有活動(dòng)推送槽，自動(dòng)推送安裝座對應(yīng)推送活動(dòng)擋塊裝設(shè)有擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸，擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與推送活動(dòng)擋塊連接，自動(dòng)推送安裝座的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的推送驅(qū)動(dòng)氣缸，推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至活動(dòng)推送槽內(nèi)的推送驅(qū)動(dòng)塊，刀片組裝安裝架的上端部于活動(dòng)推送槽的上端側(cè)裝設(shè)有刀片移送安裝橫板，刀片移送安裝橫板可相對左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片移送活動(dòng)座，刀片移送安裝橫板對應(yīng)刀片移送活動(dòng)座裝設(shè)有左右動(dòng)作的刀片移送水平氣缸，刀片移送水平氣缸的活塞桿外延端部與刀片移送活動(dòng)座連接，刀片移送活動(dòng)座裝設(shè)有上下動(dòng)作的刀片移送豎向氣缸，刀片移送豎向氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有活動(dòng)升降塊，活動(dòng)升降塊的下表面裝設(shè)有刀片移送吸盤，活動(dòng)升降塊于刀片移送吸盤的旁側(cè)裝設(shè)有壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸，壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有位于活動(dòng)升降塊下端側(cè)的壓緊驅(qū)動(dòng)塊。

其中，所述刀片推送機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述自動(dòng)組裝安裝座后端部且位于所述刀片推送槽旁側(cè)的刀片放置架，刀片放置架設(shè)置有用于層疊放置刀片的刀片放置槽，刀片放置槽的下端開口處可相對左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片推入塊，自動(dòng)組裝安裝座對應(yīng)刀片推入塊裝設(shè)有刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸，刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與刀片推入塊連接，自動(dòng)組裝安裝座的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸，刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至刀片推送槽內(nèi)的刀片推送塊。

其中，所述推刀器推送機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述自動(dòng)組裝安裝座且位于所述活動(dòng)轉(zhuǎn)塊旁側(cè)的推刀器承接塊，推刀器承接塊的上表面開設(shè)有垂直布置的第一推送槽、第二推送槽，第一推送槽內(nèi)可相對活動(dòng)地嵌裝有第一推送塊，推刀器承接塊對應(yīng)第一推送塊裝設(shè)有第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸，第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一推送塊連接，第二推送槽內(nèi)可相對活動(dòng)地嵌裝有第二推送塊，推刀器承接塊對應(yīng)第二推送塊裝設(shè)有第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸，第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第二推送塊連接。

其中，所述尾座組裝組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的尾座組裝安裝架、位于尾座組裝安裝架旁側(cè)的尾座振動(dòng)送料盤，尾座組裝安裝架裝設(shè)有尾座移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分割器、旋轉(zhuǎn)擺臂，尾座移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與分割器的動(dòng)力輸入軸連接，分割器的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)擺臂驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂裝設(shè)有尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸，尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪，尾座組裝安裝架的下端部于尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸的下端側(cè)裝設(shè)有尾座承接塊。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種美工刀全自動(dòng)組裝設(shè)備，其機(jī)架上端部裝設(shè)上料輸送帶、組裝移送組件，上料輸送帶的輸送皮帶設(shè)置均勻間隔分布的皮帶隔板，相鄰兩個(gè)皮帶隔板之間成型刀殼放置槽，組裝移送組件包括移送驅(qū)動(dòng)線性模組、移送水平活動(dòng)板、移送豎向活動(dòng)板、移送驅(qū)動(dòng)氣缸、移送支撐座，機(jī)架上端部于移送豎向活動(dòng)板旁側(cè)裝設(shè)定位支撐架，定位支撐架上端部裝設(shè)定位支撐座；機(jī)架左端部于上料輸送帶與組裝移送組件之間裝設(shè)中間移送組件，機(jī)架于組裝移送組件旁側(cè)裝設(shè)有刀片、推刀器組裝組件以及尾座組裝組件；中間移送組件包括中間移送安裝架、安裝架橫板、水平活動(dòng)安裝座、中間移送水平氣缸、升降驅(qū)動(dòng)線性模組、豎向活動(dòng)安裝座、中間移送夾持氣爪。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的上料輸送帶、組裝移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的組裝移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的中間移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的刀片、推刀器組裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的刀片、推刀器組裝組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的刀片、推刀器組裝組件的又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的刀片、推刀器組裝組件的剖面示意圖。

圖10為本發(fā)明的尾座組裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖10中包括有：

1——機(jī)架 2——上料輸送帶

21——輸送皮帶 211——皮帶隔板

212——刀殼放置槽 3——組裝移送組件

31——移送驅(qū)動(dòng)線性模組 32——移送水平活動(dòng)板

33——移送豎向活動(dòng)板 34——移送驅(qū)動(dòng)氣缸

35——移送支撐座 36——定位支撐架

37——定位支撐座 4——中間移送組件

41——中間移送安裝架 411——安裝架橫板

42——水平活動(dòng)安裝座 43——中間移送水平氣缸

44——升降驅(qū)動(dòng)線性模組 45——豎向活動(dòng)安裝座

46——中間移送夾持氣爪 5——刀片、推刀器組裝組件

51——刀片組裝安裝架 52——推刀器振動(dòng)送料盤

53——自動(dòng)組裝安裝座 531——刀片推送槽

532——安裝座活動(dòng)孔 54——自動(dòng)推送安裝座

55——刀片推送機(jī)構(gòu) 551——刀片放置架

5511——刀片放置槽 552——刀片推入塊

553——刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸 554——刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸

555——刀片推送塊 561——活動(dòng)轉(zhuǎn)塊

5611——推刀器容置槽 562——刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸

563——刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸 564——驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

57——推刀器推送機(jī)構(gòu) 571——推刀器承接塊

5711——第一推送槽 5712——第二推送槽

5721——第一推送塊 5722——第二推送塊

5731——第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸 5732——第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸

581——推動(dòng)固定擋塊 582——推送活動(dòng)擋塊

583——活動(dòng)推送槽 584——擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸

5851——推送驅(qū)動(dòng)氣缸 5852——推送驅(qū)動(dòng)塊

586——刀片移送安裝橫板 5871——刀片移送活動(dòng)座

5872——刀片移送水平氣缸 5873——刀片移送豎向氣缸

5874——活動(dòng)升降塊 5875——刀片移送吸盤

5876——壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸 5877——壓緊驅(qū)動(dòng)塊

6——尾座組裝組件 61——尾座組裝安裝架

62——尾座振動(dòng)送料盤 63——尾座移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)

64——分割器 65——旋轉(zhuǎn)擺臂

66——尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸 67——尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪

68——尾座承接塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明。

如圖1至圖5所示，一種美工刀全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括有機(jī)架1，機(jī)架1的上端部裝設(shè)有分別沿著左右方向水平布置的上料輸送帶2、組裝移送組件3，組裝移送組件3位于上料輸送帶2的后端側(cè)，上料輸送帶2的輸送皮帶21設(shè)置有沿著輸送皮帶21均勻間隔分布的皮帶隔板211，相鄰的兩個(gè)皮帶隔板211之間成型有刀殼放置槽212，組裝移送組件3包括有螺裝于機(jī)架1且沿著左右方向水平延伸的移送驅(qū)動(dòng)線性模組31，移送驅(qū)動(dòng)線性模組31的上端側(cè)裝設(shè)有與移送驅(qū)動(dòng)線性模組31的驅(qū)動(dòng)端連接的移送水平活動(dòng)板32，移送水平活動(dòng)板32的上端側(cè)可相對上下活動(dòng)地裝設(shè)有移送豎向活動(dòng)板33，移送水平活動(dòng)板32對應(yīng)移送豎向活動(dòng)板33裝設(shè)有上下動(dòng)作的移送驅(qū)動(dòng)氣缸34，移送驅(qū)動(dòng)氣缸34的活塞桿外延端部與移送豎向活動(dòng)板33連接，移送豎向活動(dòng)板33的上端部裝設(shè)有沿著左右方向依次均勻間隔排布的移送支撐座35，機(jī)架1的上端部于移送豎向活動(dòng)板33的旁側(cè)裝設(shè)有定位支撐架36，定位支撐架36的上端部裝設(shè)有沿著左右方向依次均勻間隔排布的定位支撐座37。

進(jìn)一步的，機(jī)架1的左端部于上料輸送帶2與組裝移送組件3之間裝設(shè)有中間移送組件4，機(jī)架1于組裝移送組件3的旁側(cè)裝設(shè)有刀片、推刀器組裝組件5以及尾座組裝組件6，尾座組裝組件6位于刀片、推刀器組裝組件5的右端側(cè)。

更進(jìn)一步的，中間移送組件4包括有螺裝于機(jī)架1左端部的中間移送安裝架41，中間移送安裝架41的上端部設(shè)置有沿著前后方向水平延伸的安裝架橫板411，安裝架橫板411可相對前后活動(dòng)地裝設(shè)有水平活動(dòng)安裝座42，中間移送安裝架41對應(yīng)水平活動(dòng)安裝座42裝設(shè)有中間移送水平氣缸43，中間移送水平氣缸43的活塞桿外延端部與水平活動(dòng)安裝座42連接，水平活動(dòng)安裝座42螺裝有呈豎向布置的升降驅(qū)動(dòng)線性模組44，升降驅(qū)動(dòng)線性模組44的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有豎向活動(dòng)安裝座45，豎向活動(dòng)安裝座45裝設(shè)有中間移送夾持氣爪46。

在本發(fā)明工作過程中，刀殼依次放置于輸送皮帶21的刀殼放置槽212內(nèi)，刀殼在上料輸送帶2的驅(qū)動(dòng)作用下而朝中間移送組件4側(cè)移動(dòng)；待刀殼隨著輸送皮帶21移送到位后，升降驅(qū)動(dòng)線性模組44驅(qū)動(dòng)豎向活動(dòng)安裝座45、中間移送夾持氣爪46下移至刀殼位置且中間移送夾持氣爪46夾持到位的刀殼，待中間移送夾持氣爪46夾住刀殼后，升降驅(qū)動(dòng)線性模組44驅(qū)動(dòng)豎向活動(dòng)安裝座45、中間移送夾持氣爪46上移復(fù)位，而后中間移送水平氣缸43啟動(dòng)并推動(dòng)水平活動(dòng)安裝座42、升降驅(qū)動(dòng)線性模組44、豎向活動(dòng)安裝座45、中間移送夾持氣爪46以及刀殼朝組裝移送組件3側(cè)移動(dòng)；待中間移送水平氣缸43推動(dòng)刀殼到位后，升降驅(qū)動(dòng)線性模組44再驅(qū)動(dòng)豎向活動(dòng)安裝座45、中間移送夾持氣爪46下移并最終將刀殼放置于定位支撐架36的定位支撐座37。

需進(jìn)一步解釋，對于本發(fā)明的組裝移送組件3而言，在實(shí)現(xiàn)刀殼移送的過程中，移送驅(qū)動(dòng)氣缸34先朝上頂推移送豎向活動(dòng)板33并通過移送支撐座35將放置于定位支撐架36的定位支撐座37的刀殼抬起，而后移送驅(qū)動(dòng)線性模組31動(dòng)作并推動(dòng)移送水平活動(dòng)板32朝右側(cè)移動(dòng)，移送水平活動(dòng)板32帶動(dòng)移送驅(qū)動(dòng)氣缸34、移送豎向活動(dòng)板33、移送支撐座35以及刀殼同步朝右側(cè)移動(dòng)，待移送驅(qū)動(dòng)線性模組31驅(qū)動(dòng)移送水平活動(dòng)板32移動(dòng)一個(gè)位置后，移送驅(qū)動(dòng)氣缸34驅(qū)動(dòng)移送豎向活動(dòng)板33下移并使得刀殼搭放至下一位置的定位支撐座37上；本發(fā)明的組裝移送組件3按照上述放置連續(xù)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀殼逐步地朝右側(cè)移送。

需進(jìn)一步指出，當(dāng)組裝移送組件3將刀殼移送至刀片、推刀器組裝組件5位置時(shí)，刀片、推刀器組裝組件5將裝配好的刀片、推刀器推入至刀殼內(nèi)，以完成刀片、推刀器組裝動(dòng)作。當(dāng)組裝移送組件3將安裝有刀片、推刀器的刀殼移送至尾座組裝組件6位置時(shí)，尾座組裝組件6將尾座自動(dòng)推入至刀殼的后端部，以實(shí)現(xiàn)尾座自動(dòng)組裝動(dòng)作。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地完成美工刀組裝作業(yè)，即可以實(shí)現(xiàn)美工刀成品高效穩(wěn)定的全自動(dòng)組裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖7至圖9所示，刀片、推刀器組裝組件5包括有螺裝于機(jī)架1的刀片組裝安裝架51、位于刀片組裝安裝架51旁側(cè)的推刀器振動(dòng)送料盤52，刀片組裝安裝架51的上端部裝設(shè)有自動(dòng)組裝安裝座53、位于自動(dòng)組裝安裝座53旁側(cè)的自動(dòng)推送安裝座54，自動(dòng)組裝安裝座53開設(shè)有朝上開口且沿著前后方向延伸的刀片推送槽531，自動(dòng)組裝安裝座53的后端部裝設(shè)有刀片推送機(jī)構(gòu)55，自動(dòng)組裝安裝座53開設(shè)有上下完全貫穿且與刀片推送槽531連通的安裝座活動(dòng)孔532，安裝座活動(dòng)孔532內(nèi)可相對活動(dòng)地嵌裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561，活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561的上表面開設(shè)有推刀器容置槽5611，自動(dòng)組裝安裝座53于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561與推刀器振動(dòng)送料盤52之間裝設(shè)有推刀器推送機(jī)構(gòu)57，刀片組裝安裝架51于自動(dòng)組裝安裝座53的下端側(cè)裝設(shè)有刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸562、位于刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸562上端側(cè)的刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸563，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸562的活塞桿外延端部與刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸563的下端部連接，刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸563的驅(qū)動(dòng)軸連設(shè)有呈豎向布置且上端部延伸至自動(dòng)組裝安裝座53的安裝座活動(dòng)孔532內(nèi)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸564，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸564的上端部與活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561螺接。

其中，自動(dòng)推送安裝座54裝設(shè)有平行正對布置且分別沿著前后方向延伸的推送固定擋塊、推送活動(dòng)擋塊582，推送固定擋塊與推送活動(dòng)擋塊582之間成型有活動(dòng)推送槽583，自動(dòng)推送安裝座54對應(yīng)推送活動(dòng)擋塊582裝設(shè)有擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸584，擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸584的活塞桿外延端部與推送活動(dòng)擋塊582連接，自動(dòng)推送安裝座54的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的推送驅(qū)動(dòng)氣缸5851，推送驅(qū)動(dòng)氣缸5851的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至活動(dòng)推送槽583內(nèi)的推送驅(qū)動(dòng)塊5852，刀片組裝安裝架51的上端部于活動(dòng)推送槽583的上端側(cè)裝設(shè)有刀片移送安裝橫板586，刀片移送安裝橫板586可相對左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片移送活動(dòng)座5871，刀片移送安裝橫板586對應(yīng)刀片移送活動(dòng)座5871裝設(shè)有左右動(dòng)作的刀片移送水平氣缸5872，刀片移送水平氣缸5872的活塞桿外延端部與刀片移送活動(dòng)座5871連接，刀片移送活動(dòng)座5871裝設(shè)有上下動(dòng)作的刀片移送豎向氣缸5873，刀片移送豎向氣缸5873的活塞桿外延端部裝設(shè)有活動(dòng)升降塊5874，活動(dòng)升降塊5874的下表面裝設(shè)有刀片移送吸盤5875，活動(dòng)升降塊5874于刀片移送吸盤5875的旁側(cè)裝設(shè)有壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸5876，壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸5876的活塞桿外延端部裝設(shè)有位于活動(dòng)升降塊5874下端側(cè)的壓緊驅(qū)動(dòng)塊5877。

進(jìn)一步的，刀片推送機(jī)構(gòu)55包括有裝設(shè)于自動(dòng)組裝安裝座53后端部且位于刀片推送槽531旁側(cè)的刀片放置架551，刀片放置架551設(shè)置有用于層疊放置刀片的刀片放置槽5511，刀片放置槽5511的下端開口處可相對左右活動(dòng)地裝設(shè)有刀片推入塊552，自動(dòng)組裝安裝座53對應(yīng)刀片推入塊552裝設(shè)有刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸553，刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸553的活塞桿外延端部與刀片推入塊552連接，自動(dòng)組裝安裝座53的后端部裝設(shè)有前后動(dòng)作的刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸554，刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸554的活塞桿外延端部裝設(shè)有伸入至刀片推送槽531內(nèi)的刀片推送塊555。

更進(jìn)一步的，推刀器推送機(jī)構(gòu)57包括有裝設(shè)于自動(dòng)組裝安裝座53且位于活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561旁側(cè)的推刀器承接塊571，推刀器承接塊571的上表面開設(shè)有垂直布置的第一推送槽5711、第二推送槽5712，第一推送槽5711內(nèi)可相對活動(dòng)地嵌裝有第一推送塊5721，推刀器承接塊571對應(yīng)第一推送塊5721裝設(shè)有第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸5731，第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸5731的活塞桿外延端部與第一推送塊5721連接，第二推送槽5712內(nèi)可相對活動(dòng)地嵌裝有第二推送塊5722，推刀器承接塊571對應(yīng)第二推送塊5722裝設(shè)有第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸5732，第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸5732的活塞桿外延端部與第二推送塊5722連接。

在本發(fā)明的刀片、推刀器組裝組件5工作過程中，推刀器振動(dòng)送料盤52將推刀器自動(dòng)有序地輸送至推刀器承接塊571的第一推送槽5711內(nèi)，而后第一推送驅(qū)動(dòng)氣缸5731推動(dòng)第一推送塊5721動(dòng)作并通過第一推送塊5721將推刀器推送至第二推送槽5712內(nèi)，進(jìn)入至第二推送槽5712內(nèi)的推刀器在第二推送驅(qū)動(dòng)氣缸5732、第二推送塊5722的頂推作用下而推送至活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561的推刀器容置槽5611內(nèi)；待推刀器進(jìn)入至活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561的推刀器容置槽5611內(nèi)后，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸562動(dòng)作并帶動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸563、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸564、活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561以及推刀器下移，以防止推刀器阻擋刀片推送；待推刀器隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561下移到位后，刀片推入驅(qū)動(dòng)氣缸553動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)刀片推入塊552朝刀片推送槽531側(cè)移動(dòng)，刀片推入塊552將最下方的刀片從刀片放置架551的刀片放置槽5511內(nèi)推出并使得刀片進(jìn)入至刀片推送槽531內(nèi)，進(jìn)入至刀片推送槽531內(nèi)的刀片在刀片推送驅(qū)動(dòng)氣缸554、刀片推送塊555的推送作用下而朝前移動(dòng)；待刀片沿著刀片推送槽531前移到位后，刀片升降驅(qū)動(dòng)氣缸562朝上頂推活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561并使得推刀器與刀片貼合，而后刀片轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸563動(dòng)作并使得活動(dòng)轉(zhuǎn)塊561、推刀器轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以使得推刀器與刀片擺正對齊；待推刀器與刀片擺正對齊后，刀片移送水平氣缸5872推動(dòng)刀片移送活動(dòng)座5871、刀片移送豎向氣缸5873、升降活動(dòng)板、刀片移送吸盤5875、壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸5876、壓緊驅(qū)動(dòng)塊5877移送至刀片正上方，而后壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸5876驅(qū)動(dòng)壓緊驅(qū)動(dòng)塊5877動(dòng)作并通過壓緊驅(qū)動(dòng)塊5877將推刀器與刀片壓緊扣合，此后刀片移送豎向氣缸5873驅(qū)動(dòng)活動(dòng)升降塊5874下移并使得刀片移送吸盤5875吸附刀片；待刀片移送吸盤5875吸附刀片后，刀片移送水平氣缸5872復(fù)位并使得組裝好的推刀器、刀片移送至活動(dòng)推送槽583的上方，而后刀片移送豎向氣缸5873驅(qū)動(dòng)活動(dòng)升降板下移并最終將刀片、推刀器放置于活動(dòng)推送槽583內(nèi)；待刀片、推刀器放置于活動(dòng)推送槽583內(nèi)后，擋塊驅(qū)動(dòng)氣缸584動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)推送活動(dòng)擋塊582槽推送固定擋塊側(cè)移動(dòng)，此時(shí)，活動(dòng)推送槽583收窄并使得活動(dòng)推送槽583的寬度與刀片、推刀器的寬度相適配；待推送活動(dòng)擋塊582移動(dòng)到位后，推送驅(qū)動(dòng)氣缸5851驅(qū)動(dòng)推送驅(qū)動(dòng)塊5852朝前移動(dòng)并通過推送驅(qū)動(dòng)塊5852將組裝后的刀片、推刀器推入至刀殼內(nèi)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖10所示，尾座組裝組件6包括有裝設(shè)于機(jī)架1的尾座組裝安裝架61、位于尾座組裝安裝架61旁側(cè)的尾座振動(dòng)送料盤62，尾座組裝安裝架61裝設(shè)有尾座移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)63、分割器64、旋轉(zhuǎn)擺臂65，尾座移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的動(dòng)力輸出軸與分割器64的動(dòng)力輸入軸連接，分割器64的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)擺臂65驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂65裝設(shè)有尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66，尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66的活塞桿外延端部裝設(shè)有尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪67，尾座組裝安裝架61的下端部于尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66的下端側(cè)裝設(shè)有尾座承接塊68。

在本發(fā)明的尾座組裝組件6實(shí)現(xiàn)尾座自動(dòng)組裝的過程中，尾座振動(dòng)送料盤62將尾座有序地送入至尾座承接塊68；待尾座進(jìn)入至尾座承接塊68后，尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66驅(qū)動(dòng)尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪67下移且尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪67夾持尾座；待尾座夾持氣爪夾持尾座后，尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66復(fù)位并使得尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪67、尾座上移，而后尾座移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)63通過分割器64驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺臂65轉(zhuǎn)動(dòng)90度，旋轉(zhuǎn)擺臂65帶動(dòng)尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66、尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪67以及尾座同步轉(zhuǎn)動(dòng)90度；待尾座隨著旋轉(zhuǎn)擺臂65轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，尾座移送驅(qū)動(dòng)氣缸66再次動(dòng)作并將由尾座移送驅(qū)動(dòng)氣爪67所夾持的尾座推入至刀殼，以完成尾座組裝作業(yè)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。