一種自動組裝扭簧的聯(lián)合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝配裝置，具體是指用于將扭簧組裝在汽車安全氣囊底座上的一種自動組裝扭簧的聯(lián)合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車安全氣囊底座，簡稱氣囊座，氣囊座在組裝時需要安裝A扭簧和B扭簧兩種扭簧，現(xiàn)有技術(shù)采用人工借助手工工具進行組裝，由于A扭簧和B扭簧形狀各異而復雜，扭力較大，人工每人8小時只能完成200只氣囊座的扭簧組裝，且易發(fā)生反裝或錯裝，為此生產(chǎn)線上還需增設(shè)過程檢驗和返工人手，致使人工組裝的效率低，用工多，成本高，品質(zhì)差，此夕卜，由于扭簧的扭力大，組裝的工作強度大，極易使操作工的手疲勞受傷，生產(chǎn)線常采用一周輪換制，使操作工的手經(jīng)換崗得以恢復，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在工作強度大、效率低、用工多、成本高、品質(zhì)差的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由A簧喂料機、B簧喂料機、壓簧機、扭簧夾、基板構(gòu)成的裝置，其中，A簧喂料機由A豎直座、A升降氣動副、A插槽、A擋料氣動副、A水平座、A橫向氣動副、A推料氣動副、A送料氣動副、A擋柱氣動副和A光電開關(guān)構(gòu)成；A水平座位于A豎直座的下方；B簧喂料機由B豎直座、B升降氣動副、B插槽、B擋料氣動副、B水平座、B橫向氣動副、B推料氣動副、B擋柱氣動副和B光電開關(guān)構(gòu)成；B水平座位于B豎直座的下方；壓簧機由龍門、升降動梁、動梁氣缸、B壓簧氣動副、A壓簧氣動副和傳送氣動副構(gòu)成；傳送氣動副位于升降動梁的下方；所述A升降氣動副、A擋料氣動副、A橫向氣動副、A推料氣動副、A送料氣動副、A擋柱氣動副、B升降氣動副、B擋料氣動副、B橫向氣動副、B推料氣動副、B擋柱氣動副、B壓簧氣動副、A壓簧氣動副或傳送氣動副為由氣缸、導軌和拖板構(gòu)成的氣動往復直線運動執(zhí)行機構(gòu)；所述A光電開關(guān)或B光電開關(guān)為漫反射式光纖光電開關(guān)元件；扭簧夾由墻板、頂板、接插頭、簧芯導桿、簧翼導桿構(gòu)成，用于將若干扭簧排列裝載、自動給料且可周轉(zhuǎn)使用的裝置；基板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；
[0004]A簧喂料機、B簧喂料機和壓簧機固定在基板的上面，其中，B簧喂料機位于壓簧機的右方，A貪喂料機位于壓貪機的右后方；裝載有A扭貪的扭貪夾插在A貪喂料機的所述A插槽處，A擋料氣動副的拖板向右伸出，將位于扭簧夾底部的A扭簧托住不至落下；裝載有B扭簧的扭簧夾插在B簧喂料機的所述B插槽處，B擋料氣動副的拖板向右伸出，將位于扭簧夾底部的B扭簧托住不至落下；
[0005]本裝置由外設(shè)的設(shè)有微處理器的控制器進行控制，工作時，將氣囊座置于傳送氣動副的拖板的上面，氣囊座經(jīng)傳送氣動副的拖板向左送至所述升降動梁的下方，動梁氣缸驅(qū)動所述升降動梁下壓將氣囊座定位，與此同時，A簧喂料機的A升降氣動副的拖板帶動載有A扭簧的扭簧夾下降，使扭簧夾的簧芯導桿、簧翼導桿的底端觸及A送料氣動副的拖板的上面，A光電開關(guān)將感知信號反饋至控制器，控制器控制A擋料氣動副的拖板向左縮回，一只A扭簧落下，A擋柱氣動副拖板上面的擋柱將A扭簧的兩翼攔住定位，A升降氣動副的拖板向上復位，A擋料氣動副的拖板向右復位，之后，A橫向氣動副的拖板載著A送料氣動副將該只A扭簧向右送至氣囊座左側(cè)的上方，之后A送料氣動副的拖板將該只A扭簧向右送至伸入氣囊座內(nèi)部的上方，致使升降動梁下面的導翼塊將A扭簧的兩翼克服扭矩撐開，A擋柱氣動副的拖板向下縮回復位，之后A推料氣動副的拖板向右推動A扭簧至安裝位置的上方；在A簧喂料機完成上述工作過程的同時，B簧喂料機以同樣的工作過程將B扭簧送至安裝位置；隨后A壓簧氣動副的拖板向下伸出將A扭簧壓入安裝位置，同時，B壓簧氣動副亦將B扭簧壓入其安裝位置；之后，A橫向氣動副、A推料氣動副、A送料氣動副、B橫向氣動副、B推料氣動副、B壓簧氣動副和A壓簧氣動副的拖板同時分別復位，之后，升降動梁復位，傳送氣動副的拖板復位；B簧喂料機與A簧喂料機工作過程的不同之處是，由于B扭簧無需克服扭矩撐開兩翼的過程，因而B扭簧直接由B推料氣動副送至其安裝位置的上方；置備若干扭簧夾供周轉(zhuǎn)使用，人工只需將A扭簧和B扭簧分別排列裝入扭簧夾中，并及時用滿載扭簧的扭簧夾去對應更換用畢扭簧的扭簧夾，即可持續(xù)不斷自動地進行扭簧組裝的技術(shù)方案，提供一種自動組裝扭簧的聯(lián)合裝置，旨在使汽車安全氣囊底座的扭簧組裝，達到減輕工作強度、提高效率、減少用工、降低成本、提高品質(zhì)的目的。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種自動組裝扭簧的聯(lián)合裝置，包括A簧喂料機、B簧喂料機、壓簧機、扭簧夾和基板，其中:所述的A簧喂料機由A豎直座、A升降氣動副、A插槽、A擋料氣動副、A水平座、A橫向氣動副、A推料氣動副、A送料氣動副、A擋柱氣動副和A光電開關(guān)構(gòu)成；所述A豎直座為上部設(shè)有橫框、前后兩邊設(shè)有立框、呈Π字形框狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，A豎直座的橫框處的上部設(shè)有上下方向的A升降氣動副，所述A升降氣動副的拖板的右側(cè)面設(shè)有用于插接扭簧夾的插口稱為A插槽'k豎直座的橫框處的下部設(shè)有左右方向的A擋料氣動副；所述A水平座為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，A水平座的上面設(shè)有左右方向的A橫向氣動副，所述A橫向氣動副的拖板的上面設(shè)有左右方向的A送料氣動副，所述A送料氣動副的拖板的上面設(shè)有左右方向的A推料氣動副；所述A橫向氣動副的拖板的右側(cè)面設(shè)有上下方向的A擋柱氣動副，所述A擋柱氣動副的拖板的上面設(shè)有兩只向上凸出、用于攔住定位A扭簧兩翼的圓柱形的擋柱稱為A擋柱，所述A擋柱滑動向上穿過所述A送料氣動副的拖板的右部，起始狀態(tài)，所述A擋柱的上端與所述A送料氣動副的拖板的右部上表面齊平；所述A送料氣動副的拖板的右部上面還設(shè)有A光電開關(guān);A水平座位于A豎直座的中心的下方；
[0007]所述的B簧喂料機由B豎直座、B升降氣動副、B插槽、B擋料氣動副、B水平座、B橫向氣動副、B推料氣動副、B擋柱氣動副和B光電開關(guān)構(gòu)成；所述B豎直座為上部設(shè)有橫框、前后兩邊設(shè)有立框、呈Π字形框狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，B豎直座的橫框處的上部設(shè)有上下方向的B升降氣動副，所述B升降氣動副的拖板的右側(cè)面設(shè)有用于插接扭簧夾的插口稱為B插槽；B豎直座的橫框處的下部設(shè)有左右方向的B擋料氣動副；所述B水平座為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，B水平座的上面設(shè)有左右方向的B橫向氣動副，所述B橫向氣動副的拖板的上面設(shè)有左右方向的B推料氣動副；所述B橫向氣動副的拖板的右側(cè)面設(shè)有上下方向的B擋柱氣動副，所述B擋柱氣動副的拖板的上面設(shè)有兩只向上凸出、用于攔住定位B扭簧兩翼的圓柱形的擋柱稱為B擋柱，所述B擋柱滑動向上穿過所述B橫向氣動副的拖板的右部，起始狀態(tài)，所述B擋柱的上端與所述B橫向氣動副的拖板的右部上表面齊平；所述B橫向氣動副的拖板的右部上面還設(shè)有B光電開關(guān)；B水平座位于B豎直座的中心的下方；
[0008]所述的壓簧機由龍門、升降動梁、動梁氣缸、B壓簧氣動副、A壓簧氣動副和傳送氣動副構(gòu)成；所述龍門為上部設(shè)有橫梁、前后兩邊設(shè)有立柱、呈Π字形門狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，所述升降動梁為平板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；升降動梁可升降位于龍門的所述橫梁的下方，所述橫梁的上面設(shè)有動梁氣缸，所述動梁氣缸的活塞桿穿過所述橫梁與所述升降動梁連接；升降動梁的下面凸出設(shè)有用于壓住氣囊座定位的壓塊，升降動梁的下面還凸出設(shè)有用于引導撐開A扭簧兩翼的導翼塊，升降動梁左部設(shè)有B壓簧氣動副和A壓簧氣動副；所述傳送氣動副沿左右方向位于所述升降動梁中心的下方；
[0009]所述A升降氣動副、A