一種自動復(fù)位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動復(fù)位裝置，包括工作臺以及設(shè)置于工作臺上的輸送機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和復(fù)位機構(gòu)。其中，輸送機構(gòu)與裝夾機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)與裝夾機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)用于限定工件的運動方向，復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位本體以及安裝于復(fù)位本體上的復(fù)位彈簧、推板和鎖緊件，復(fù)位彈簧的兩端分別與推板和復(fù)位本體連接，鎖緊件與推板連接，鎖緊件用于鎖緊推板，鎖緊件和輸送機構(gòu)分別與控制器電連接。這種自動復(fù)位裝置能夠保證壓號機的送料和工件復(fù)位過程的運動準(zhǔn)確性，大大減小了工件位置的偏差，確保了壓號位置的精確性，減少了工件復(fù)位的偏移，大大提高了壓號的質(zhì)量和工作效率。
【專利說明】
一種自動復(fù)位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及壓號機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動復(fù)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)進入了很多家庭的生活中以及存在于各行各業(yè)的運輸貨車，然而每一輛車子都有不同的車牌號。目前，車牌印號的方法大多采用手動或半自動沖壓，這種情況經(jīng)常造成字體歪斜、字距不均、深淺不一、標(biāo)牌變形等問題，而且工作效率低。如今隨著車輛數(shù)量的增加，壓制車牌號效率的低下的問題需要很大的改善。
[0003]因此，市場上出現(xiàn)了一種壓號機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動壓號，提高壓號的工作效率。但是，現(xiàn)有的壓號機由于送料、工件復(fù)位過程存在不精準(zhǔn)的問題，導(dǎo)致工件位置誤差較大，壓號位置不精確，工件復(fù)位容易發(fā)生偏移等缺陷，影響壓號機的壓號質(zhì)量和壓號效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動復(fù)位裝置，其保證了壓號機的送料和工件復(fù)位過程的運動準(zhǔn)確性，大大減小了工件位置的偏差，確保了壓號位置的精確性，減少了工件復(fù)位的偏移，大大提高了壓號的質(zhì)量和工作效率。
[0005]本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種自動復(fù)位裝置，包括工作臺以及設(shè)置于所述工作臺上的輸送機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和復(fù)位機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)與所述裝夾機構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)與所述裝夾機構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)用于限定工件的運動方向，所述復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位本體以及安裝于所述復(fù)位本體上的復(fù)位彈簧、推板和鎖緊件，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述推板和所述復(fù)位本體連接，所述鎖緊件與所述推板連接，所述鎖緊件用于鎖緊所述推板，所述鎖緊件和所述輸送機構(gòu)分別與控制器電連接。
[0007]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述鎖緊件為電磁鐵，所述推板相對的兩側(cè)分別設(shè)置有卡孔，所述電磁鐵的鐵芯選擇性地插入所述卡孔內(nèi)。
[0008]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述推板的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的通槽。
[0009]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述通槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊。
[0010]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述裝夾機構(gòu)包括裝夾本體以及兩排平行設(shè)置的壓板夾，所述裝夾本體與所述輸送機構(gòu)連接，所述壓板夾安裝于所述裝夾本體上，每排壓板夾為多個，且為均勻間隔設(shè)置，所述壓板夾與所述控制器電連接。
[0011]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述壓板夾包括固定板、裝夾件和轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，所述固定板與所述裝夾本體連接，所述裝夾件的一端通過所述轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)與所述固定板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)與所述控制器電連接。
[0012]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述裝夾件成U形，且其兩端分別設(shè)置有相背延伸的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊均為長條形，所述第一夾持塊與所述固定板轉(zhuǎn)動連接。
[0013]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述工作臺連接，所述裝夾本體的兩側(cè)分別與兩條所述導(dǎo)軌滑動連接。
[0014]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述導(dǎo)軌的末端設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述控制器電連接。
[0015]進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述輸送機構(gòu)包括電機、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述絲桿螺母與所述裝夾本體連接，所述絲桿與所述電機傳動連接，所述電機與所述控制器電連接。
[0016]本實用新型實施例提供的自動復(fù)位裝置的有益效果是:本實用新型實施例提供的自動復(fù)位裝置在工作時，將工件固定于裝夾機構(gòu)上，控制器控制輸送機構(gòu)動作，輸送機構(gòu)帶動裝夾機構(gòu)。導(dǎo)向機構(gòu)通過限制裝夾機構(gòu)的運動，而限定工件的運動方向，對工件的運動起到導(dǎo)向作用，使工件沿預(yù)定軌跡運動至壓號機的沖壓模具上，同時工件的一側(cè)抵緊推板，使得推板壓緊復(fù)位彈簧，并且控制器控制鎖緊件將推板鎖緊。然后，壓號機的沖壓模具對工件進行沖壓壓號。在沖壓壓號完成后，控制器控制鎖緊件松開推板，推板在復(fù)位彈簧的回復(fù)力的作用下，推動工件自動復(fù)位，并且復(fù)位時，導(dǎo)向機構(gòu)同樣限定工件的運動方向。
[0017]因此，本實用新型實施例提供的自動復(fù)位裝置通過復(fù)位機構(gòu)實現(xiàn)了工件的自動復(fù)位，通過導(dǎo)向機構(gòu)限定了工件的運動方向，保證了壓號機的送料和工件復(fù)位過程的運動準(zhǔn)確性，大大減小了工件位置的偏差，確保了壓號位置的精確性，減少了工件復(fù)位的偏移，大大提高了壓號的質(zhì)量和工作效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的自動復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的自動復(fù)位裝置的卡孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的自動復(fù)位裝置的壓板夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)記分別為:
[0023]自動復(fù)位裝置100;
[0024]工作臺200;
[0025]輸送機構(gòu)300 ；電機310;絲桿320 ；絲桿螺母330 ；
[0026]裝夾機構(gòu)400;裝夾本體410;壓板夾420;固定板421;裝夾件422;第一夾持塊423;第二夾持塊424;
[0027]導(dǎo)向機構(gòu)500;導(dǎo)軌510;
[0028]復(fù)位機構(gòu)600 ；復(fù)位本體610 ；復(fù)位彈簧620 ；推板630 ；卡孔631 ；通槽632 ；鎖緊件640;電磁鐵641 ；
[0029]工件700;
[0030]沖壓模具800。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0032]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0034]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0035]此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0036]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0037]實施例
[0038]請參閱圖1，本實施例提供了一種自動復(fù)位裝置100，這種自動復(fù)位裝置100包括工作臺200以及設(shè)置于工作臺200上的輸送機構(gòu)300、裝夾機構(gòu)400、導(dǎo)向機構(gòu)500和復(fù)位機構(gòu)600。
[0039]其中，輸送機構(gòu)300與裝夾機構(gòu)400連接，導(dǎo)向機構(gòu)500與裝夾機構(gòu)400連接，導(dǎo)向機構(gòu)500用于限定工件700的運動方向。本實施例中，工件700為車牌。
[0040]復(fù)位機構(gòu)600包括復(fù)位本體610以及安裝于復(fù)位本體610上的復(fù)位彈簧620、推板630和鎖緊件640，復(fù)位彈簧620的兩端分別與推板630和復(fù)位本體610連接，鎖緊件640與推板630連接，鎖緊件640用于鎖緊推板630，鎖緊件640和輸送機構(gòu)300分別與控制器電連接。
[0041]請參閱圖2，作為優(yōu)選，鎖緊件640為電磁鐵641，推板630相對的兩側(cè)分別設(shè)置有卡孔631，電磁鐵641的鐵芯選擇性地插入卡孔631內(nèi)。
[0042]在推板630受工件700抵緊后，需要鎖緊件640鎖緊推板630時，控制器控制電磁鐵641的鐵芯伸出，鐵芯插入至卡孔631內(nèi)，從而將推板630鎖緊;在工件700復(fù)位過程中，控制器控制電磁鐵641的鐵芯縮回，鐵芯退出卡孔631，推板630在彈簧的回復(fù)力的作用下運動，并推動工件700自動復(fù)位。
[0043]請參閱圖1，另外，推板630的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的通槽632。通過設(shè)置通槽632，工件700靠近推板630的一側(cè)能夠嵌入通槽632內(nèi)。在工件700推動推板630并壓縮復(fù)位彈簧620時，工件700抵住通槽632的底壁，便于推動推板630，并且不易發(fā)生偏移。在自動復(fù)位過程中，推板630對應(yīng)通槽632的部分抵住工件700，從而推動工件700自動復(fù)位，進一步防止工件700復(fù)位發(fā)生偏移。
[0044]作為優(yōu)選，通槽632內(nèi)設(shè)置有緩沖墊(圖示未標(biāo)示)。通過設(shè)置緩沖墊，能夠?qū)ぜ?00起到一定的保護作用，使推動時不易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進一步防止了滑移現(xiàn)象的發(fā)生。
[0045]另外，裝夾機構(gòu)400包括裝夾本體410以及兩排平行設(shè)置的壓板夾420，裝夾本體410與輸送機構(gòu)300連接，壓板夾420安裝于裝夾本體410上，每排壓板夾420為多個，且為均勻間隔設(shè)置，壓板夾420與控制器電連接。
[0046]在工件700輸送過程中，在控制器的控制下，壓板夾420將工件700壓緊于裝夾本體410，保證了工件700輸送的穩(wěn)定。在工件700輸送至靠近壓號機的沖壓模具800(參見圖1，為方便表示，圖示僅示出下模)時，壓板夾420松開工件700，輸送機構(gòu)300繼續(xù)輸送，使工件700輸送至沖壓模具800上，并抵住推板630。在工件700復(fù)位時，保持壓板夾420松開的狀態(tài)，推板630推送工件700至裝夾本體410，到位后，控制器控制壓板夾420壓緊工件700，再由輸送機構(gòu)300移出已加工好的工件700即可。
[0047]具體地，請參閱圖3，壓板夾420包括固定板421、裝夾件422和轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)(圖示未示出)，固定板421與裝夾本體410連接，裝夾件422的一端通過轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)與固定板421轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)與控制器電連接。其中，轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，用于在控制器的控制指令作用下控制裝夾件422的轉(zhuǎn)動。
[0048]在壓板夾420壓緊工件700時，控制器控制轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)動作，使得裝夾件422相對固定板421轉(zhuǎn)動并壓緊工件700。在壓板夾420松開工件700時，控制器控制轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)反向動作，使得裝夾件422相對固定板421反向轉(zhuǎn)動并松開工件700。
[0049]作為優(yōu)選，裝夾件422成U形，且其兩端分別設(shè)置有相背延伸的第一夾持塊423和第二夾持塊424，第一夾持塊423和第二夾持塊424均為長條形，第一夾持塊423與固定板421轉(zhuǎn)動連接。
[0050]通過設(shè)置長條形的第一夾持塊423和第二夾持塊424，能夠更好地與工件700的板面匹配，壓緊效果更好。
[0051]另外，請參閱圖1，導(dǎo)向機構(gòu)500包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌510，導(dǎo)軌510與工作臺200連接，裝夾本體410的兩側(cè)分別與兩條導(dǎo)軌510滑動連接。
[0052]通過設(shè)置導(dǎo)軌510，能夠?qū)ρb夾本體410的運動起到限定方向的作用，從而對工件700起到限定運動方向的作用。保證了工件700在送料和復(fù)位過程中，不會發(fā)生偏移，提高了加工質(zhì)量和工作效率。
[0053]作為優(yōu)選，導(dǎo)軌510的末端設(shè)置有到位傳感器，到位傳感器與控制器電連接。到位傳感器能夠檢測裝夾本體410是否運動到位，如果在輸送工件700的工程中，裝夾本體410運動到位，則控制器控制壓板夾420松開，以便輸送機構(gòu)300繼續(xù)輸送工件700至壓號機的沖壓模具800上。
[0054]另外，輸送機構(gòu)300包括電機310、絲桿320和絲桿螺母330，絲桿螺母330套設(shè)于絲桿320上，絲桿螺母330與裝夾本體410連接，絲桿320與電機310傳動連接，電機310與控制器電連接。輸送機構(gòu)300采用絲桿320和絲桿螺母330的配合，使得傳動更加平穩(wěn)，控制更加精確。
[0055]綜上所述，請參閱圖1?圖3，本實施例提供的自動復(fù)位裝置100在工作時，將工件700固定于裝夾機構(gòu)400上，控制器控制輸送機構(gòu)300動作，輸送機構(gòu)300帶動裝夾機構(gòu)400。導(dǎo)向機構(gòu)500通過限制裝夾機構(gòu)400的運動，而限定工件700的運動方向，對工件700的運動起到導(dǎo)向作用，使工件700沿預(yù)定軌跡運動至壓號機的沖壓模具800上，同時工件700的一側(cè)抵緊推板630，使得推板630壓緊復(fù)位彈簧620，并且控制器控制鎖緊件640將推板630鎖緊。然后，壓號機的沖壓模具800對工件700進行沖壓壓號。在沖壓壓號完成后，控制器控制鎖緊件640松開推板630，推板630在復(fù)位彈簧620的回復(fù)力的作用下，推動工件700自動復(fù)位，并且復(fù)位時，導(dǎo)向機構(gòu)500同樣限定工件700的運動方向。
[0056]因此，本實施例提供的自動復(fù)位裝置100通過復(fù)位機構(gòu)600實現(xiàn)了工件700的自動復(fù)位，通過導(dǎo)向機構(gòu)500限定了工件700的運動方向，保證了壓號機的送料和工件700復(fù)位過程的運動準(zhǔn)確性，大大減小了工件700位置的偏差，確保了壓號位置的精確性，減少了工件700復(fù)位的偏移，大大提高了壓號的質(zhì)量和工作效率。
[0057]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動復(fù)位裝置，其特征在于，包括工作臺以及設(shè)置于所述工作臺上的輸送機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和復(fù)位機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)與所述裝夾機構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)與所述裝夾機構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)用于限定工件的運動方向，所述復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位本體以及安裝于所述復(fù)位本體上的復(fù)位彈簧、推板和鎖緊件，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述推板和所述復(fù)位本體連接，所述鎖緊件與所述推板連接，所述鎖緊件用于鎖緊所述推板，所述鎖緊件和所述輸送機構(gòu)分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述鎖緊件為電磁鐵，所述推板相對的兩側(cè)分別設(shè)置有卡孔，所述電磁鐵的鐵芯選擇性地插入所述卡孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述推板的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述通槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述裝夾機構(gòu)包括裝夾本體以及兩排平行設(shè)置的壓板夾，所述裝夾本體與所述輸送機構(gòu)連接，所述壓板夾安裝于所述裝夾本體上，每排壓板夾為多個，且為均勻間隔設(shè)置，所述壓板夾與所述控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述壓板夾包括固定板、裝夾件和轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，所述固定板與所述裝夾本體連接，所述裝夾件的一端通過所述轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)與所述固定板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)與所述控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述裝夾件成U形，且其兩端分別設(shè)置有相背延伸的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊均為長條形，所述第一夾持塊與所述固定板轉(zhuǎn)動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述工作臺連接，所述裝夾本體的兩側(cè)分別與兩條所述導(dǎo)軌滑動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的末端設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述控制器電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動復(fù)位裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括電機、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述絲桿螺母與所述裝夾本體連接，所述絲桿與所述電機傳動連接，所述電機與所述控制器電連接。
【文檔編號】B41K3/44GK205674706SQ201620538679
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620538679.4, CN 201620538679, CN 205674706 U, CN 205674706U, CN-U-205674706, CN201620538679, CN201620538679.4, CN205674706 U, CN205674706U
【發(fā)明人】洪捐, 劉傳波, 陳松
【申請人】鹽城工學(xué)院