本發(fā)明涉及一種用于鐵夾組裝設(shè)備的部件，具體涉及一種鐵夾組裝機的扭簧輸送安裝裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，鐵夾包括兩相互對稱的夾板A通過鉚釘B鉸接，并在鉚釘上套設(shè)有扭簧C，扭簧C驅(qū)動兩夾板A保持夾持狀態(tài)，傳統(tǒng)組裝鐵架都是人工完成，在組裝過程中，將兩夾板A的旋轉(zhuǎn)孔對齊后，放入扭簧C然后將鉚釘穿過兩夾板的旋轉(zhuǎn)孔中并穿過扭簧C的中心軸孔，最后將鉚釘B鉚壓，完成鐵夾的組裝。在組裝過程中工人極易受到扭簧彈出遭受到人身傷害，而且組裝效率低下、人工成本高，影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種安裝質(zhì)量好以及組裝效率高的鐵夾組裝機的扭簧輸送安裝裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種鐵夾組裝機的扭簧輸送安裝裝置，包括機架，機架上設(shè)有扭簧振動盤，所述的扭簧振動盤的輸出端設(shè)有扭簧排列桿，在所述扭簧排列桿的輸出端處設(shè)有輸出架，所述的輸出架與所述扭簧排列桿端部間隔形成扭簧輸出口，所述的輸出架上安裝有脫離氣缸，所述的脫離氣缸的活塞桿穿插在所述扭簧輸出口處的扭簧軸孔中，在所述的扭簧輸出口的上方還設(shè)有可上下活動的定位推塊，所述的扭簧輸出口的下方設(shè)有擺臂，所述的擺臂端部設(shè)有扭簧夾口，所述擺臂鉸接在一推送架上，所述的機架上設(shè)有供所述推送架活動的導軌，所述的導軌一端設(shè)有與所述推送架相對應(yīng)的推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿與所述推送架連接，在所述的導軌上還設(shè)有扭簧卡裝架，所述的扭簧卡裝架上安裝有卡裝塊，所述的卡裝塊輸出端設(shè)有使扭簧兩腳壓縮穿過的卡裝槽，所述卡裝槽的輸入端設(shè)有“V”形的導向壓縮口，所述的導軌一端還設(shè)有與所述卡扭簧卡裝架相對應(yīng)的卡裝氣缸，所述卡裝氣缸的活塞桿與所述扭簧卡裝架連接，所述的機架一端安裝有拼合模具，所述的拼合模具上設(shè)有供兩夾板拼合后放置的定位槽，所述的卡裝塊上的卡裝槽輸出口朝向所述的模具。

所述擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸連接在一推送架上，在所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扇形狀的轉(zhuǎn)動盤，在所述的推送架上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)兩端相對應(yīng)的限位塊，在所述的限位塊上朝向所述轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)兩端位置分別設(shè)有放倒氣缸和拉起氣缸。

所述卡裝槽的輸入端設(shè)有“V”形的導向壓縮口。

所述的機架上還設(shè)有鉚釘安裝裝置，所述的鉚釘安裝裝置包括鉚釘輸送機構(gòu)和鉚釘上夾機構(gòu)，所述的鉚釘輸送機構(gòu)將鉚釘輸送至所述的鉚釘上夾機構(gòu)上。

所述的鉚釘輸送機構(gòu)包括鉚釘振動盤，在所述鉚釘振動盤的輸出端安裝有鉚釘排列板，在所述鉚釘排列板的下方設(shè)有使鉚釘軸桿朝向放置的電磁鐵，所述鉚釘排列板的輸出口設(shè)有鉚釘傳送組件，所述的鉚釘傳送組件包括移送塊，所述的移送塊上設(shè)有滑槽，在所述的滑槽底部設(shè)有與氣泵連接的鉚釘輸出口，在所述的滑槽中安裝有可活動的滑塊，所述的滑塊一側(cè)設(shè)有與所述鉚釘輸出口相匹配的輸送槽，在所述輸送槽處安裝有鉚釘托板，所述滑塊設(shè)有供所述鉚釘托板活動的活動槽，所述的鉚釘托板一端設(shè)有鉚釘夾口，在所述的鉚釘托板上還設(shè)有驅(qū)動銷，在所述移送塊上設(shè)有與所述驅(qū)動銷配合的導向板，所述的導向板設(shè)有與所述驅(qū)動銷活動的導軌槽，所述的鉚釘托板托持住鉚釘通過所述滑塊移動至所述鉚釘輸出口時，所述的鉚釘托板通過所述驅(qū)動銷沿所述導軌槽活動抽離使鉚釘從所述滑塊的輸出槽中掉落至所述的鉚釘輸出口處。

所述的鉚釘上夾機構(gòu)包括設(shè)置在所述拼合模具上與兩夾板拼合后旋轉(zhuǎn)孔相通的鉚釘安裝孔，在所述的鉚釘安裝孔的下方還設(shè)有升推氣缸，所述升推氣缸的活塞桿上連接頂針，所述的機架上設(shè)有供所述頂針穿過的導管，在所述的導管端部安裝有鉚釘輸入套，所述的鉚釘輸入套上安裝有夾嘴，所述的夾嘴上設(shè)有鉚釘定位輸出腔，所述鉚釘定位輸出腔的開口朝向所述的鉚釘安裝孔，所述的鉚釘輸入套上設(shè)有與所述鉚釘定位輸出腔相通的鉚釘輸入孔，所述鉚釘安裝孔的上方設(shè)有鉚釘定位架，所述的鉚釘定位架上安裝有可上下活動的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸連接有鉚釘定位桿。

所述的鉚釘輸入孔通過氣管與所述的鉚釘輸出口處連通。

通過采用上述技術(shù)方案所達到的有益效果為：兩夾板放置在拼合模具中的定位槽中拼合，使兩夾板的上的旋轉(zhuǎn)孔對齊，扭簧從扭簧振動盤輸出后在扭簧排列桿上排列，定位推塊將扭簧從扭簧出口中推入擺臂端部的扭簧夾口中，然后轉(zhuǎn)動擺臂，使擺臂上的扭簧夾口朝向卡裝塊上的卡裝槽，卡裝塊先活動至所述定位槽中拼合夾板握持端開口然后擺臂驅(qū)動扭簧沿卡裝槽推入拼合夾板中，最后通過鉚釘安裝裝置將鉚釘穿過拼合夾板上的旋轉(zhuǎn)孔和扭簧軸孔，實現(xiàn)扭簧的安裝，這樣便實現(xiàn)安裝質(zhì)量好以及組裝效率高的技術(shù)效果，從而大大降低人工成本，而且使生產(chǎn)效率提高。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為鐵夾的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為拼合模具的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為扭簧輸送安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為扭簧輸送安裝結(jié)構(gòu)從上往下視向的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為扭簧輸送安裝結(jié)構(gòu)后側(cè)視向的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為鉚釘輸送機構(gòu)的局部分解結(jié)構(gòu)圖；

圖8為鉚釘上夾機構(gòu)的剖視圖；

圖9為鉚釘輸入套和夾嘴的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖10為鉚釘輸入套和夾嘴的配合剖視圖。

具體實施方式

如圖2、圖3所示，本發(fā)明公開了一種鐵夾組裝機的扭簧輸送安裝裝置，其主要結(jié)構(gòu)包括機架1，機架1一端安裝的拼合模具2，拼合模具2上設(shè)有供兩夾板拼合后放置的定位槽21，機架1上在朝向拼合模具2的位置上設(shè)有可前后移動的擺臂3，擺臂3的端部設(shè)有扭簧夾口31，在擺臂3和拼合模具2之間還設(shè)有可活動的卡裝塊4，卡裝塊4輸出端設(shè)有使扭簧兩腳壓縮穿過的卡裝槽41，卡裝槽41朝向定位槽21中拼合夾板握持端開口。

卡裝槽41的輸入端設(shè)有“V”形的導向壓縮口411。使得扭簧兩腳沿該導向壓縮口411導向壓縮進入卡裝槽41中，可提高安裝效率。

如圖4所示，擺臂3轉(zhuǎn)動連接在一推送架31上，卡裝塊4固定安裝在一扭簧卡裝架5上，機架1上設(shè)有供推送架31和扭簧卡裝架5活動配合的導軌6，在導軌6一側(cè)安裝有推送氣缸32和卡裝氣缸8，推送氣缸32的活塞桿與推送架31連接，卡裝氣缸8的活塞桿與扭簧卡裝架5連接。推送氣缸32推動推送架31使擺臂3上的扭簧沿卡裝槽41壓縮卡設(shè)在卡裝槽41輸出口處，然后卡裝氣缸8再推動扭簧卡裝架5上的扭簧運動至拼合模具2中，使扭簧放置在拼合夾板的握持端開口中。

擺臂3的一端通過轉(zhuǎn)軸33連接在一推送架31上，在轉(zhuǎn)軸33上套設(shè)有扇形狀的轉(zhuǎn)動盤34，在推送架31上設(shè)有與轉(zhuǎn)動盤34的旋轉(zhuǎn)兩端相對應(yīng)的限位塊35，在限位塊35上朝向轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)兩端位置分別設(shè)有放倒氣缸37和拉起氣缸37。

如圖4-圖6所示，機架1上還設(shè)有扭簧振動盤71，扭簧振動盤71的輸出端設(shè)有扭簧排列桿72，在扭簧排列桿72的輸出端處設(shè)有輸出架73，輸出架73與扭簧排列桿72端部間隔形成扭簧輸出口74，輸出架73上安裝有脫離氣缸75，脫離氣缸75的活塞桿穿插在扭簧輸出口74處的扭簧軸孔中，在扭簧輸出口74的上方還設(shè)有可上下活動的定位推塊76，定位推塊76安裝在雙伸縮氣缸77的活塞桿上，一伸縮氣缸推送定位塊使扭簧頂在脫離氣缸75上的活塞桿上，另一伸縮氣缸再推壓扭簧卡入擺臂3的扭簧夾口31，擺臂3的扭簧夾口31可轉(zhuǎn)動朝向扭簧輸出口74下方。扭簧經(jīng)扭簧振動盤71振動輸出然后排列在扭簧排列桿72上，脫離氣缸75的活塞桿穿插在扭簧輸出口74處的扭簧軸孔中，脫離氣缸75的活塞桿回縮可使扭簧從扭簧輸出口74掉落，然后定位推塊76使扭簧下壓進輸入至擺臂上的扭簧夾口31中。

機架1上還設(shè)有鉚釘安裝裝置9，鉚釘安裝裝置9包括鉚釘輸送機構(gòu)91和鉚釘上夾機構(gòu)92。鉚釘安裝可以通過人工的方法實現(xiàn)，但是為了進一步節(jié)約人工成本，提高安裝效率并設(shè)計出鉚釘安裝裝置9，使扭簧的安裝效率更高。

如圖7所示，鉚釘輸送機構(gòu)91包括鉚釘振動盤911，在鉚釘振動盤911的輸出端安裝有鉚釘排列板912，在鉚釘排列板912的下方設(shè)有使鉚釘軸桿朝向放置的電磁鐵913，鉚釘排列板912的輸出口設(shè)有鉚釘傳送組件917，鉚釘傳送組件917包括移送塊9121，移送塊9121上設(shè)有滑槽9122，在滑槽9122底部設(shè)有與氣泵連接的鉚釘輸出口9123，在滑槽9122中安裝有可活動的滑塊914，滑塊914一側(cè)設(shè)有與鉚釘輸出口9123相匹配的輸送槽9141，在輸送槽9141處安裝有鉚釘托板915，滑塊914設(shè)有供鉚釘托板915活動的活動槽9142，鉚釘托板915一端設(shè)有鉚釘夾口9151，在鉚釘托板915上還設(shè)有驅(qū)動銷9152，在移送塊9121上設(shè)有與驅(qū)動銷9152配合的導向板916，導向板916設(shè)有與驅(qū)動銷9152活動的導軌槽9161，鉚釘托板915托持住鉚釘通過滑塊914移動至鉚釘輸出口9123時，鉚釘托板915通過驅(qū)動銷9152沿導軌槽9161活動抽離使鉚釘從滑塊914的輸出槽中掉落至鉚釘輸出口9123處。鉚釘經(jīng)振動盤鉚釘振動盤911輸出后，在鉚釘排列板912上排列輸出，滑塊914在移送塊9121上的滑槽9122中左右運動，鉚釘托板915則前后移動，使鉚釘輸送至鉚釘輸出口9123，然后通過氣泵將鉚釘通過氣管吹入鉚釘上夾機構(gòu)92上。

如圖8—圖10所示，鉚釘上夾機構(gòu)92包括設(shè)置在拼合模具3上與兩夾板拼合后旋轉(zhuǎn)孔相通的鉚釘安裝孔34，在鉚釘安裝孔34的下方還設(shè)有升推氣缸921，升推氣缸921的活塞桿上連接頂針922，機架1上設(shè)有供頂針922穿過的導管923，在導管923端部安裝有鉚釘輸入套924，鉚釘輸入套924上安裝有夾嘴925，夾嘴925上設(shè)有鉚釘定位輸出腔9251，鉚釘定位輸出腔9251的開口朝向鉚釘安裝孔34，鉚釘輸入套924上設(shè)有與鉚釘定位輸出腔9251相通的鉚釘輸入孔9241，鉚釘安裝孔34的上方設(shè)有鉚釘定位架926，鉚釘定位架926上安裝有可上下活動的旋轉(zhuǎn)電機927，旋轉(zhuǎn)電機927的轉(zhuǎn)軸連接有鉚釘定位桿928。鉚釘通過氣管吹入鉚釘輸入孔9241中并在夾嘴925上的鉚釘定位輸出腔9251定位，然后頂針驅(qū)動鉚釘沿鉚釘定位輸出腔9251頂出，并推入至拼合模具3中并穿過扭簧的軸孔，使扭簧完成安裝，鉚釘定位桿928旋轉(zhuǎn)向下運動對鉚釘?shù)亩瞬窟M行擴孔，方便鉚釘下道工序的鉚接工作。

鉚釘輸入孔9241通過氣管與鉚釘輸出口9123處連通（圖中氣管為顯示出）。

本實施例中，兩夾板放置在拼合模具2中的定位槽21中拼合，使兩夾板的上的旋轉(zhuǎn)孔對齊，扭簧從扭簧振動盤71輸出后在扭簧排列桿72上排列，定位推塊76將扭簧從扭簧出口74中推入擺臂端部的扭簧夾口31中，然后轉(zhuǎn)動擺臂3，使擺臂3上的扭簧夾口31朝向卡裝塊4上的卡裝槽41，卡裝塊4先活動至定位槽21中拼合夾板握持端開口然后擺臂3驅(qū)動扭簧沿卡裝槽41推入拼合夾板中，最后通過鉚釘安裝裝置9將鉚釘穿過拼合夾板上的旋轉(zhuǎn)孔和扭簧軸孔，實現(xiàn)扭簧的安裝，這樣便實現(xiàn)安裝質(zhì)量好以及組裝效率高的技術(shù)效果，從而大大降低工人的勞動強度，而且使生產(chǎn)效率提高。