一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式，包括：擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，傾倒機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。第一步，通過(guò)一級(jí)擺動(dòng)油缸和二級(jí)擺動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作使得絞刀拆裝機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)到絞刀安放在絞刀維修平臺(tái)的第一位置或第三位置；第二步，通過(guò)傾倒架使得升降機(jī)構(gòu)將絞刀向上提升；第三步，通過(guò)一級(jí)擺動(dòng)油缸和二級(jí)擺動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作使得絞刀轉(zhuǎn)回至維修平臺(tái)的第二位置；第四步，通過(guò)傾倒架將絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置；第五步，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)前后調(diào)整絞刀安裝位置。使用本發(fā)明通過(guò)采用機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓油缸和馬達(dá)等，改變傳統(tǒng)絞吸挖泥船人工拆換絞刀的工作方式，使得絞刀更換工作更加高效與便捷，同時(shí)既能保證絞刀安裝準(zhǔn)確性，又能保證人員操作的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程船舶機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式。
【背景技術(shù)】
[0002]絞吸挖泥船是疏浚工程主要的施工船舶。具有用途廣泛，施工效率高的特點(diǎn)，已經(jīng)成為世界各地各類(lèi)疏浚工程中的主力船型。
[0003]目前，疏浚行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)進(jìn)步、國(guó)土安全和環(huán)境保護(hù)中占有重要的地位，它為港口、航道、防洪、環(huán)保和吹填造陸等服務(wù)，對(duì)交通運(yùn)輸、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)貿(mào)易、城鎮(zhèn)發(fā)展、環(huán)境治理具有特別重要的意義和作用。由于絞吸挖泥船具有挖掘能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足多種土質(zhì)和軟質(zhì)巖石的挖掘需求。同時(shí)絞吸挖泥船配備不同類(lèi)型的絞刀與挖掘的介質(zhì)相匹配。當(dāng)絞吸挖泥船從挖掘泥砂轉(zhuǎn)移到挖掘巖石時(shí)，需要將挖砂類(lèi)型絞刀更換為挖巖類(lèi)型的絞刀。以往更換絞刀時(shí)，依靠人工并借助起重設(shè)備進(jìn)行操作，費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)力，進(jìn)度緩慢，重則影響工程工期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式，以解決現(xiàn)有絞吸挖泥船采用人工更換絞刀時(shí)的費(fèi)工、費(fèi)時(shí)和費(fèi)力的問(wèn)題，使得更換絞刀工作變?yōu)楦咝А?zhǔn)確和安全。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，包括:擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與船體連接；傾倒機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述傾倒機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傾倒機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)；所述傾倒機(jī)構(gòu)具有傾倒架，所述傾倒機(jī)構(gòu)控制所述傾倒架沿豎直方向傾倒至水平方向，并復(fù)位；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝于所述傾倒架內(nèi)；所述升降機(jī)構(gòu)具有絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絞刀軸安裝或拆卸絞刀。
[0007]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一級(jí)擺動(dòng)油缸、二級(jí)擺動(dòng)油缸和中間連接件；所述一級(jí)擺動(dòng)油缸的一端與船體連接，所述一級(jí)擺動(dòng)油缸的另一端與所述中間連接件固定鏈接；所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的一端與所述中間連接件連接，所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的另一端與所述傾倒機(jī)構(gòu)連接；所述中間連接件與所述傾倒機(jī)構(gòu)的頂部連接。
[0008]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述傾倒機(jī)構(gòu)還具有擺動(dòng)臂和傾倒油缸；所述擺動(dòng)臂的一端與所述二級(jí)擺動(dòng)油缸連接，所述擺動(dòng)臂的中端與所述船體連接，所述擺動(dòng)臂的另一端與所述傾倒架的下端連接；所述傾倒油缸的一端與所述傾倒架的中端連接，所述傾倒油缸的另一端與所述擺動(dòng)臂的中端連接。
[0009]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述升降機(jī)構(gòu)的中下部?jī)蓚?cè)分別具有兩組齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傾倒架具有兩組齒條，所述齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述齒條對(duì)應(yīng)；所述升降機(jī)構(gòu)的下部?jī)蓚?cè)分別具有兩組行走限位滾輪，所述行走限位滾輪可移動(dòng)地安裝于所述傾倒架的滑槽內(nèi)。
[0010]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述傾倒機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)均為箱型結(jié)構(gòu)。
[0011]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的每組數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0012]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述行走限位滾輪的每組數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0013]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其中，所述齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。
[0014]一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置的運(yùn)作方式，其中，包括上述任意一項(xiàng)所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置；所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置安裝于船體龍門(mén)架的頂部橫梁上；第一步，通過(guò)所述一級(jí)擺動(dòng)油缸和所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作使得所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)到絞刀安放在絞刀維修平臺(tái)的第一位置或第三位置；第二步，通過(guò)所述傾倒架使得所述升降機(jī)構(gòu)將所述第一位置或所述第三位置處的絞刀向上提升；第三步，通過(guò)所述一級(jí)擺動(dòng)油缸和所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作使得絞刀轉(zhuǎn)回至維修平臺(tái)的第二位置；第四步，通過(guò)所述傾倒架將絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，對(duì)準(zhǔn)絞刀軸的中心線(xiàn)上；第五步，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)前后調(diào)整絞刀安裝位置，完成絞刀安裝；絞刀拆卸與上述步驟相反。
[0015]上述的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置的運(yùn)作方式，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述二級(jí)擺動(dòng)油缸擺動(dòng)范圍近似O度至180度，所述二級(jí)擺動(dòng)油缸與船體龍門(mén)架呈90度正對(duì)的位置為所述第二位置，所述第一位置和所述第三位置分別位于所述第二位置的兩側(cè)。
[0016]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0017](I)本發(fā)明通過(guò)采用機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓油缸和馬達(dá)等，改變傳統(tǒng)絞吸挖泥船人工拆換絞刀的工作方式，使得絞刀更換工作更加高效與便捷，同時(shí)既能保證絞刀安裝準(zhǔn)確性，又能保證人員操作的安全性。
[0018](2)本發(fā)明可以廣泛地應(yīng)用于中、大型絞吸挖泥船的絞刀拆裝工作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置的示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的擺動(dòng)位置示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的傾倒位置示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的升降位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0024]圖1為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置的示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示。本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，包括有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傾倒機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)I的一端與船體4連接,擺動(dòng)機(jī)構(gòu)I的另一端與傾倒機(jī)構(gòu)2相連接，以此通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)對(duì)傾倒機(jī)構(gòu)2的擺動(dòng)。傾倒機(jī)構(gòu)2具有傾倒架21，傾倒機(jī)構(gòu)2控制傾倒架21沿豎直方向傾倒至水平方向，或者沿水平方向傾倒復(fù)位至豎直方向。升降機(jī)構(gòu)3可移動(dòng)地安裝于傾倒架21內(nèi)。升降機(jī)構(gòu)3具有絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，通過(guò)絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)絞刀軸安裝或拆卸絞刀。
[0025]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0026]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，圖2為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的擺動(dòng)位置示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2所示。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)I具有一級(jí)擺動(dòng)油缸U、二級(jí)擺動(dòng)油缸12和中間連接件13。一級(jí)擺動(dòng)油缸11的一纟而與船體4連接，一級(jí)擺動(dòng)油缸11的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)與中間連接件13固定鏈接。二級(jí)擺動(dòng)油缸12的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)與中間連接件13連接，二級(jí)擺動(dòng)油缸12的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)與傾倒機(jī)構(gòu)2連接，并且中間連接件13通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)與傾倒機(jī)構(gòu)2的頂部連接。通過(guò)一級(jí)擺動(dòng)油缸11和二級(jí)擺動(dòng)油缸12的伸縮動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)絞刀拆裝機(jī)械手裝置從絞刀維修平臺(tái)的第一位置51轉(zhuǎn)動(dòng)到第三位置53。在更換絞刀時(shí)可以將安放在第一位置51和第三位置53的絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置52，進(jìn)行絞刀拆裝前的準(zhǔn)備。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)I的二級(jí)擺動(dòng)油缸12的擺動(dòng)范圍近似O度至180度，二級(jí)擺動(dòng)油缸12與船體4龍門(mén)架呈90度正對(duì)的位置為第二位置52，第一位置51和第三位置53分別位于第二位置52的兩側(cè)。
[0027]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，圖3為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的傾倒位置示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖3所示。傾倒機(jī)構(gòu)2還具有擺動(dòng)臂22和傾倒油缸23。擺動(dòng)臂22的一端與二級(jí)擺動(dòng)油缸12連接，擺動(dòng)臂22的中端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)24與船體4連接，擺動(dòng)臂22的另一端與傾倒架21的下端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)25連接。傾倒油缸23的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)與傾倒架21的中端連接，傾倒油缸23的另一端與擺動(dòng)臂22的中端連接。通過(guò)傾倒油缸23的變幅動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)傾倒架21繞銷(xiāo)軸鉸點(diǎn)25轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置。
[0028]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，圖4為本發(fā)明的一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式的升降位置示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖4所示。升降機(jī)構(gòu)3的中下部?jī)蓚?cè)分別具有兩組齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，傾倒架21具有兩組齒條26，齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32與齒條26對(duì)應(yīng)。升降機(jī)構(gòu)3的下部?jī)蓚?cè)分別具有兩組行走限位滾輪33，傾倒架21具有滑槽27，行走限位滾輪33可移動(dòng)地安裝于傾倒架21的滑槽27內(nèi)，在升降機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，起到前后限位作用。如果傾倒架21傾倒在水平位置后，升降機(jī)構(gòu)3可以水平運(yùn)動(dòng)，行走限位滾輪33起到上下限位作用；上部設(shè)絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，用于驅(qū)動(dòng)絞刀軸安裝或拆卸絞刀。
[0029]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1至圖4所示。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傾倒機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3均為箱型結(jié)構(gòu)。
[0030]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)3的齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的每組數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0031]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)3的行走限位滾輪33的每組數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0032]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)3的齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32為液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。
[0033]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下運(yùn)作方式:
[0034]請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1至圖4所示。絞刀拆裝機(jī)械手裝置安裝于船體4龍門(mén)架的頂部橫梁上。第一步，通過(guò)一級(jí)擺動(dòng)油缸11和二級(jí)擺動(dòng)油缸12的伸縮動(dòng)作使得絞刀拆裝機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)到絞刀安放在絞刀維修平臺(tái)的第一位置51或第三位置53。第二步，通過(guò)傾倒架21使得升降機(jī)構(gòu)3將第一位置51或第三位置53處的絞刀向上提升。第三步，通過(guò)一級(jí)擺動(dòng)油缸11和二級(jí)擺動(dòng)油缸12的伸縮動(dòng)作使得絞刀轉(zhuǎn)回至維修平臺(tái)的第二位置52。第四步，通過(guò)傾倒架21將絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，對(duì)準(zhǔn)絞刀軸的中心線(xiàn)上。第五步，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)3的水平移動(dòng)前后調(diào)整絞刀安裝位置，完成絞刀安裝。若是絞刀需要拆卸，則與上述步驟相反。
[0035]綜上所述，使用本發(fā)明一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置及其運(yùn)作方式，通過(guò)采用機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓油缸和馬達(dá)等，改變傳統(tǒng)絞吸挖泥船人工拆換絞刀的工作方式，使得絞刀更換工作更加高效與便捷，同時(shí)既能保證絞刀安裝準(zhǔn)確性，又能保證人員操作的安全性。本發(fā)明可以廣泛地應(yīng)用于中、大型絞吸挖泥船的絞刀拆裝工作。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于，包括: 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與船體連接； 傾倒機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述傾倒機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傾倒機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)；所述傾倒機(jī)構(gòu)具有傾倒架，所述傾倒機(jī)構(gòu)控制所述傾倒架沿豎直方向傾倒至水平方向，并復(fù)位； 升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝于所述傾倒架內(nèi)；所述升降機(jī)構(gòu)具有絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述絞刀軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絞刀軸安裝或拆卸絞刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于， 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一級(jí)擺動(dòng)油缸、二級(jí)擺動(dòng)油缸和中間連接件； 所述一級(jí)擺動(dòng)油缸的一端與船體連接，所述一級(jí)擺動(dòng)油缸的另一端與所述中間連接件固定鏈接； 所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的一端與所述中間連接件連接，所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的另一端與所述傾倒機(jī)構(gòu)連接； 所述中間連接件與所述傾倒機(jī)構(gòu)的頂部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于， 所述傾倒機(jī)構(gòu)還具有擺動(dòng)臂和傾倒油缸； 所述擺動(dòng)臂的一端與所述二級(jí)擺動(dòng)油缸連接，所述擺動(dòng)臂的中端與所述船體連接，所述擺動(dòng)臂的另一端與所述傾倒架的下端連接； 所述傾倒油缸的一端與所述傾倒架的中端連接，所述傾倒油缸的另一端與所述擺動(dòng)臂的中端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于， 所述升降機(jī)構(gòu)的中下部?jī)蓚?cè)分別具有兩組齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傾倒架具有兩組齒條，所述齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述齒條對(duì)應(yīng)； 所述升降機(jī)構(gòu)的下部?jī)蓚?cè)分別具有兩組行走限位滾輪，所述行走限位滾輪可移動(dòng)地安裝于所述傾倒架的滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述傾倒機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)均為箱型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于，所述齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的每組數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于，所述行走限位滾輪的每組數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置，其特征在于，所述齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。
9.一種絞刀拆裝機(jī)械手裝置的運(yùn)作方式，其特征在于， 包括權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置；所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置安裝于船體龍門(mén)架的頂部橫梁上； 第一步，通過(guò)所述一級(jí)擺動(dòng)油缸和所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作使得所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置轉(zhuǎn)到絞刀安放在絞刀維修平臺(tái)的第一位置或第三位置； 第二步，通過(guò)所述傾倒架使得所述升降機(jī)構(gòu)將所述第一位置或所述第三位置處的絞刀向上提升； 第三步，通過(guò)所述一級(jí)擺動(dòng)油缸和所述二級(jí)擺動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作使得絞刀轉(zhuǎn)回至維修平臺(tái)的第二位置； 第四步，通過(guò)所述傾倒架將絞刀轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，對(duì)準(zhǔn)絞刀軸的中心線(xiàn)上； 第五步，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)前后調(diào)整絞刀安裝位置，完成絞刀安裝； 絞刀拆卸與上述步驟相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述絞刀拆裝機(jī)械手裝置的運(yùn)作方式，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述二級(jí)擺動(dòng)油缸擺動(dòng)范圍近似O度至180度，所述二級(jí)擺動(dòng)油缸與船體龍門(mén)架呈90度正對(duì)的位置為所述第二位置，所述第一位置和所述第三位置分別位于所述第二位置的兩 側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103862257SQ201410108606
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】丁勇, 費(fèi)龍 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司第七〇八研究所