一種適用于不同尺寸工件的上料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，所述上料機(jī)包括支撐裝置、傳動(dòng)裝置和調(diào)整裝置，其中，所述支撐裝置包括一工字鋼支架、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐；所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和伺服電機(jī)；所述調(diào)整裝置包括支撐架、第一擋板、第二擋板和光電傳感器，所述第一擋板和第二擋板上設(shè)置有安裝孔，該安裝孔具有一定的長(zhǎng)度，調(diào)整安裝孔與支撐架之間的連接，以調(diào)節(jié)兩個(gè)擋板之間的寬度，所述第一擋板和第二擋板端部還安裝有光電傳感器。本發(fā)明適用于不同尺寸工件的上料機(jī)通過改變兩擋板之間的距離，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)形狀相近尺寸不同工件的上料，并可將工件每次運(yùn)送到規(guī)定位置。
【專利說明】—種適用于不同尺寸工件的上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及上料機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種給機(jī)械手上料，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸工件的自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在機(jī)械自動(dòng)加工領(lǐng)域,對(duì)機(jī)械手上料的一些自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),如震動(dòng)上料機(jī)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)某一特定工件的上料，而對(duì)于不同尺寸的工件上料時(shí)，就要重新對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)；目前工廠加工產(chǎn)品的多樣化，而且同一系列產(chǎn)品的尺寸也有所不同，這不僅增加成本，而且對(duì)于特定工件，譬如，需保護(hù)螺紋的工件，就不能夠使用震動(dòng)上料機(jī)。
[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，所述上料機(jī)包括支撐裝置、傳動(dòng)裝置和調(diào)整裝置，其中，
[0006]所述支撐裝置包括一工字鋼支架、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)用螺釘固定在所述工字鋼支架的上端，所述第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐中分別安裝有一深溝球軸承；
[0007]所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和伺服電機(jī)，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸分別安裝在所述深溝球軸承中，所述第二傳動(dòng)軸末端安裝有一同步帶輪，履帶繞過所述同步帶輪并固定在所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸上；
[0008]所述調(diào)整裝置包括支撐架、第一擋板、第二擋板和光電傳感器，兩個(gè)所述的支撐架設(shè)置在所述工字鋼支架的端部，所述第一擋板和第二擋板上設(shè)置有安裝孔，該安裝孔具有一定的長(zhǎng)度，調(diào)整安裝孔與支撐架之間的連接，以調(diào)節(jié)兩個(gè)擋板之間的寬度，所述第一擋板和第二擋板端部還安裝有光電傳感器。
[0009]進(jìn)一步，兩個(gè)所述的支撐架分別安裝在所述第二軸支撐、第三軸支撐上，所述第一擋板和第二擋板分別安裝在所述支撐架上。
[0010]進(jìn)一步，所述第一擋板和第二擋板在安裝所述光電傳感器的同一端還安裝有彈簧擋塊，用以阻止由于慣性仍前進(jìn)的工件。
[0011]進(jìn)一步，所述支撐裝置還包括支撐板，其通過L型支撐板用螺釘固定在所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)上。
[0012]進(jìn)一步，所述第一軸支撐固定在所述支撐板的一端，第二軸支撐、第三軸支撐分別通過螺釘固定在所述支撐板的另一端。
[0013]進(jìn)一步，在所述工字鋼支架的一端設(shè)置有一電機(jī)安裝座，其安裝在所述第一工作臺(tái)的背面，所述伺服電機(jī)固定在所述電機(jī)安裝座上。[0014]進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一半圓頭平鍵，所述伺服電機(jī)通過該半圓頭平鍵與一帶輪連接，所述帶輪通過同步帶與所述第二傳動(dòng)軸連接。
[0015]進(jìn)一步，一電機(jī)安全罩安裝在所述電機(jī)安裝座和第三軸支撐上，用以保護(hù)所述帶輪、同步帶輪以及相連接的皮帶。
[0016]進(jìn)一步，在所述第一擋板的另一端安裝一擋塊，所述擋塊用以防止工人誤操作將工件的姿態(tài)擺放錯(cuò)誤。
[0017]進(jìn)一步，當(dāng)所述光電傳感器檢測(cè)到工件后，其向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)動(dòng)作；所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述履帶前進(jìn)，將工件運(yùn)送到指定位置。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明適用于不同尺寸工件的上料機(jī)通過改變兩擋板之間的距離，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)形狀相近尺寸不同工件的上料，并可將工件每次運(yùn)送到規(guī)定位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明適用于不同尺寸工件的上料機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明上料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明上料機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。
[0023]本發(fā)明是一種給機(jī)械手自動(dòng)上料的機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⒉煌叽绲墓ぜ斔椭烈?guī)定的位置，讓機(jī)械手去抓取。
[0024]請(qǐng)參閱圖1所示，其為本發(fā)明適用于不同尺寸工件的上料機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明上料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明上料機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明上料機(jī)包括一支撐裝置、一傳動(dòng)裝置和一調(diào)整裝置。
[0025]所述支撐裝置包括一工字鋼支架8，第一工作臺(tái)16和第二工作臺(tái)19用螺釘固定在所述工字鋼支架8的上端；支撐板6通過L型支撐板9用螺釘固定在第一工作臺(tái)16和第二工作臺(tái)19上；第一軸支撐20固定在所述支撐板6的一端，第二軸支撐4、第三軸支撐10分別通過螺釘固定在所述支撐板6的另一端。
[0026]所述第一軸支撐10、第二軸支撐4和第三軸支撐10中分別安裝有一深溝球軸承3，第一傳動(dòng)軸2和第二傳動(dòng)軸26分別安裝在所述深溝球軸承3中。
[0027]所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸2、第二傳動(dòng)軸26和伺服電機(jī)24，其中，所述第二傳動(dòng)軸26末端安裝有一同步帶輪22，履帶17繞過所述同步帶輪22并固定在所述第一傳動(dòng)軸2和第二傳動(dòng)軸26上。
[0028]在所述工字鋼支架8的一端設(shè)置有一電機(jī)安裝座21，其安裝在所述第一工作臺(tái)16的背面，伺服電機(jī)24固定在所述電機(jī)安裝座21上，所述伺服電機(jī)24的輸出軸上設(shè)置有一半圓頭平鍵23，所述伺服電機(jī)24通過該半圓頭平鍵23與一帶輪25連接，所述帶輪25通過同步帶與所述第二傳動(dòng)軸26連接；電機(jī)安全罩12安裝在所述電機(jī)安裝座21和第三軸支撐10上，用以保護(hù)所述帶輪25、同步帶輪22以及相連接的皮帶。[0029]所述伺服電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述履帶17前進(jìn)，將工件運(yùn)送到指定位置。
[0030]所述調(diào)整裝置包括支撐架、第一擋板7、第二擋板18和光電傳感器15，其中，兩個(gè)支撐架I設(shè)置在所述工字鋼支架8的端部，并且分別安裝在所述第二軸支撐4、第三軸支撐10上，第一擋板7和第二擋板18分別安裝在所述支撐架I上；其中，所述第一擋板7和第二擋板18上設(shè)置有安裝孔，該安裝孔具有一定的長(zhǎng)度，調(diào)整安裝孔與支撐架之間的連接，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)擋板之間的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的工件。在所述第一擋板7和第二擋板18的一端安裝有彈簧擋塊14在該端還安裝有光電傳感器15，當(dāng)所述光電傳感器15檢測(cè)到工件后，其向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)24動(dòng)作，同時(shí)，所述彈簧擋塊14來阻擋由于慣性仍前進(jìn)的工件，這樣每次傳送過來工件的位置確定。
[0031 ] 在所述第一擋板7的另一端安裝一擋塊11，所述擋塊11用以防止工人誤操作將工件的姿態(tài)擺放錯(cuò)誤。
[0032]本發(fā)明適用于不同尺寸工件的上料機(jī)通過改變兩擋板之間的距離，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)形狀相近尺寸不同工件的上料，并可將工件每次運(yùn)送到規(guī)定位置。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)包括支撐裝置、傳動(dòng)裝置和調(diào)整裝置，其中， 所述支撐裝置包括一工字鋼支架、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)用螺釘固定在所述工字鋼支架的上端，所述第一軸支撐、第二軸支撐和第三軸支撐中分別安裝有一深溝球軸承； 所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和伺服電機(jī)，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸分別安裝在所述深溝球軸承中，所述第二傳動(dòng)軸末端安裝有一同步帶輪，履帶繞過所述同步帶輪并固定在所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸上； 所述調(diào)整裝置包括支撐架、第一擋板、第二擋板和光電傳感器，兩個(gè)所述的支撐架設(shè)置在所述工字鋼支架的端部，所述第一擋板和第二擋板上設(shè)置有安裝孔，該安裝孔具有一定的長(zhǎng)度，調(diào)整安裝孔與支撐架之間的連接，以調(diào)節(jié)兩個(gè)擋板之間的寬度，所述第一擋板和第二擋板端部還安裝有光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述的支撐架分別安裝在所述第二軸支撐、第三軸支撐上，所述第一擋板和第二擋板分別安裝在所述支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，所述第一擋板和第二擋板在安裝所述光電傳感器的同一端還安裝有彈簧擋塊，用以阻止由于慣性仍前進(jìn)的工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，所述支撐裝置還包括支撐板，其通過L型支撐板用螺釘固定在所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，所述第一軸支撐固定在所述支撐板的一端，第二軸支撐、第三軸支撐分別通過螺釘固定在所述支撐板的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，在所述工字鋼支架的一端設(shè)置有一電機(jī)安裝座，其安裝在所述第一工作臺(tái)的背面，所述伺服電機(jī)固定在所述電機(jī)安裝座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一半圓頭平鍵，所述伺服電機(jī)通過該半圓頭平鍵與一帶輪連接，所述帶輪通過同步帶與所述第二傳動(dòng)軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī),其特征在于，一電機(jī)安全罩安裝在所述電機(jī)安裝座和第三軸支撐上，用以保護(hù)所述帶輪、同步帶輪以及相連接的皮帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，在所述第一擋板的另一端安裝一擋塊，所述擋塊用以防止工人誤操作將工件的姿態(tài)擺放錯(cuò)誤。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于不同尺寸工件的上料機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述光電傳感器檢測(cè)到工件后，其向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)動(dòng)作；所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述履帶前進(jìn)，將工件運(yùn)送到指定位置。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103921157SQ201410108033
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】袁順龍, 鐘靖, 白晶, 秦現(xiàn)生, 李樹軍, 譚小群, 姜萬(wàn)生, 蘇海燕, 于喜紅, 高美原 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)