用于底線梭子拆裝機的送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于底線梭子拆裝機的送料裝置，包括在驅(qū)動力的作用下間歇轉(zhuǎn)動的送料盤，在送料盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多個孔洞，在孔洞內(nèi)穿設(shè)有在外力作用下前后運動的送料桿，送料桿是沿垂直于送料盤盤面方向設(shè)置，送料桿前端設(shè)有用于吸附底線梭子的電磁鐵；該送料裝置通過在一間歇轉(zhuǎn)動的送料盤上設(shè)置多個可以前后移動的送料桿，送料桿前端設(shè)有吸附底線梭子的電磁鐵，通過送料盤轉(zhuǎn)動并通過送料桿來回拖動使相應(yīng)送料桿上的底線梭子送出，電磁鐵受控通斷電使之與底線梭子保持吸合或脫離；人工只需要初始時將繞好底線的梭子裝上去即可，待到所有梭子上的底線都用完后再進行更換即可，很大程度上解放了人手，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
用于底線梭子拆裝機的送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及縫紉、裝訂線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于底線梭子拆裝機的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的縫紉機或裝訂線進行縫紉時在縫料上形成鎖式線跡，一般的鎖式線跡由底線和面線通過勾線機構(gòu)相互交織形成。面線可以通過外部塔線連續(xù)長時間的供應(yīng)，而底線則是纏繞在梭殼內(nèi)的梭芯上，長度有限，使用完后必須手動更換梭芯?，F(xiàn)有工業(yè)平縫機在工作一段時間后都需要停機更換梭芯補充底線，這樣會大大降低設(shè)備的生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)的做法是用基于手工勞動更換梭芯，因此勞動強度高，速度慢，效率低下。
[0003]因此需要開發(fā)一種實現(xiàn)自動更換底線梭子的拆裝機，在拆裝機上，如何實現(xiàn)多次送料是需要解決的問題的重要關(guān)鍵。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種實現(xiàn)自動送料的送料裝置，該送料裝置通過在一間歇轉(zhuǎn)動的送料盤上設(shè)置多個可以前后移動的送料桿，送料桿前端設(shè)有吸附底線梭子的電磁鐵，通過送料盤轉(zhuǎn)動并通過送料桿來回拖動使相應(yīng)送料桿上的底線梭子送出，人工只需要初始時將繞好底線的梭子裝上去即可，待到所有梭子上的底線都用完后再進行更換即可。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]用于底線梭子拆裝機的送料裝置，包括在驅(qū)動力的作用下間歇轉(zhuǎn)動的送料盤，在送料盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多個孔洞，在孔洞內(nèi)穿設(shè)有在外力作用下前后運動的送料桿，送料桿是沿垂直于送料盤盤面方向設(shè)置，送料桿前端設(shè)有用于吸附底線梭子的電磁鐵。
[0007]作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動送料桿來回運動的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿正對其中一送料桿設(shè)置，驅(qū)動桿連接有驅(qū)動裝置;送料盤轉(zhuǎn)動使每個送料桿分別與驅(qū)動桿接合，驅(qū)動桿帶動相應(yīng)的送料桿向前運動使底線梭子卡入安裝位或是與安裝位上的底線梭子進行接觸。
[0008]作為優(yōu)選，電磁鐵的直徑大于送料桿的直徑。這樣使得方便進行限位，使送料桿向后被拉回時進行限位，不會脫出送料盤。
[0009]作為優(yōu)選，驅(qū)動桿頭部設(shè)有永久磁鐵，驅(qū)動桿通過永久磁鐵與送料桿吸合。驅(qū)動桿通過磁力吸合的方式與送料桿相接合，連接斷開都十分方便。
[0010]作為優(yōu)選，在驅(qū)動桿頭部設(shè)有卡槽或卡頭，在送料桿后端對應(yīng)設(shè)有卡頭或卡槽，送料盤每旋轉(zhuǎn)一次，使相應(yīng)的送料桿與驅(qū)動桿進行卡接配合。采用這樣的方式，送料盤每轉(zhuǎn)動一次，便使相應(yīng)的送料桿與驅(qū)動桿保持接合，方便驅(qū)動桿帶動相應(yīng)的送料桿前后運動。
[0011]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置包括滑板、滑軌、齒輪與第一電機，所述的滑板與滑軌滑動連接，驅(qū)動桿與滑板相連，在滑板上設(shè)有齒條，第一電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與齒條保持嚙合。驅(qū)動桿可通過絕緣件與滑板保持絕緣。
[0012]作為優(yōu)選，拆裝機包括側(cè)板，送料盤設(shè)置在側(cè)板外部，在側(cè)板上開設(shè)有缺槽，驅(qū)動桿卡在所述的缺槽內(nèi)。這樣使得驅(qū)動桿只能前后移動，當(dāng)送料盤轉(zhuǎn)動時，方便前一個與驅(qū)動桿接合的送料桿與驅(qū)動桿相脫離。
[0013]為了避免送料桿發(fā)生周向轉(zhuǎn)動，影響底線梭子的安裝與定位，作為優(yōu)選，在送料盤內(nèi)沿垂直于送料盤中心軸線方向設(shè)有多個凹槽，凹槽的一端與孔洞相通，在凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧與滾珠，在送料桿的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有限位槽，滾珠在彈簧的作用下抵在限位槽內(nèi)。
[0014]采用了上述技術(shù)方案的本實用新型的設(shè)計出發(fā)點、理念及有益效果是:
[0015]本實用新型提供了一種實現(xiàn)自動輸送底線梭子的送料裝置，該送料裝置通過在一間歇轉(zhuǎn)動的送料盤上設(shè)置多個可以前后移動的送料桿，送料桿前端設(shè)有吸附底線梭子的電磁鐵，通過送料盤轉(zhuǎn)動并通過送料桿來回拖動使相應(yīng)送料桿上的底線梭子送出，電磁鐵受控通斷電使之與底線梭子保持吸合或脫離;人工只需要初始時將繞好底線的梭子裝上去即可，待到所有梭子上的底線都用完后再進行更換即可，很大程度上解放了人手，且工人不用時刻在旁邊守候，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為實施例1中梭子與銷軸的拆分狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2為梭子的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為梭子、基板及銷軸的拆分狀態(tài)示意圖；
[0019]圖4為基板的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[°02°]圖5為梭子另一角度的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖6為實施例1中拆裝機構(gòu)的拆分狀態(tài)示意圖；
[0022]圖7為實施例1中電磁鐵、底線梭子及固定軸的拆分狀態(tài)示意圖；
[0023]圖8為實施例1中電磁鐵、底線梭子及固定軸另一角度的拆分狀態(tài)示意圖；
[0024]圖9為實施例1中電磁鐵與底線梭子吸合在一起時的狀態(tài)圖；
[0025]圖10為實施例1中底線梭子拆裝機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為實施例1中送料桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為實施例2中送料桿與驅(qū)動桿的拆分狀態(tài)示意圖；
[0028]圖13為實施例2中送料桿與驅(qū)動桿另一角度的拆分狀態(tài)示意圖；
[0029]圖14為實施例2中底線梭子拆裝機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15為實施例1中送料桿與送料盤連接結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0031 ]本實用新型的【具體實施方式】如下:
[0032]實施例1:本實用新型的送料裝置是底線梭子拆裝機的重要組成部分，下面做詳細介紹:
[0033]本實施例首先提供了一種底線梭子拆裝機構(gòu)，如圖6?9所示，包括底線梭子14及在驅(qū)動力作用下運動的電磁鐵15，電磁鐵15通電后產(chǎn)生的磁力吸住底線梭子14并帶動底線梭子14運動，底線梭子14安裝到位時，電磁鐵15斷電后磁力消失使電磁鐵15與底線梭子14脫離。
[0034]電磁鐵15包括外殼18及處在外殼18內(nèi)的鐵芯19及繞組(未圖示)，繞組通電使鐵芯19產(chǎn)生磁性。
[0035]底線梭子14是與安裝位上固定設(shè)置的銷軸11卡接配合;電磁鐵15吸住底線梭子14向前運動使底線梭子14裝在銷軸11上，電磁鐵15吸住底線梭子14向后運動使底線梭子14脫離銷軸11。
[0036]具體的說，本實施例的底線梭子，如圖1?5所示，包括內(nèi)部中空的梭殼I，梭殼I包括面板2以及沿面板2周緣向面板同一側(cè)延伸的側(cè)板13，在面板2中心處設(shè)有軸孔3，在軸孔3處橫設(shè)有至少一根對插入至軸孔3內(nèi)的銷軸起到限制作用的彈性桿4;在梭殼I內(nèi)設(shè)有用于繞設(shè)底線的梭芯8，梭芯8設(shè)置在梭殼I內(nèi)，梭芯8包括用于穿設(shè)銷軸的空心繞線柱9和設(shè)置在空心繞線柱9兩端的圓片10，空心繞線柱9與面板的軸孔3相對設(shè)置。
[0037]在軸孔處設(shè)置彈性桿并非指彈性桿一定是設(shè)置在軸孔內(nèi)，還可以設(shè)置在軸孔外的地方，只要與軸孔保持相通就可以。
[0038]再進一步說，在軸孔3處橫設(shè)有兩根間隔平行設(shè)置的彈性桿4，所述的彈性桿4為金屬制成，兩根彈性桿4之間的間距小于軸孔3的直徑;銷軸11的頭部凹設(shè)有卡槽12，銷軸11穿設(shè)在軸孔3內(nèi)時，彈性桿4卡在卡槽12內(nèi)；梭殼I脫離銷軸11時，彈性桿4變形且脫離卡槽12。
[0039]再進一步說，還包括基板5，基板5覆蓋并通過螺絲固定于面板2上，在基板5上對應(yīng)設(shè)有通孔6，在通孔6旁設(shè)有兩個與通孔6相通的嵌槽7，嵌槽7為一字型嵌槽，所述的彈性桿4設(shè)置在嵌槽7內(nèi)。
[0040]如圖7、圖8所示，底線梭子拆裝機構(gòu)還包括用于底線梭子定位的定位機構(gòu);所述的定位機構(gòu)包括設(shè)置在電磁鐵磁吸端面上的兩個插頭16a、16b以及對應(yīng)設(shè)置在底線梭子上的兩個插槽17a、17b，電磁鐵15與底線梭子14吸合時，插頭插入插槽內(nèi)。
[0041 ] 一種底線梭子的拆裝方法，步驟如下:
[0042]裝底線梭子時，電磁鐵通電產(chǎn)生磁力吸住底線梭子，并在驅(qū)動力作用下帶動底線梭子向前運動，當(dāng)裝設(shè)到位時，電磁鐵斷電與底線梭子分離，在驅(qū)動力作用下反方向運動復(fù)位；
[0043]拆底線梭子時，電磁鐵通電并在驅(qū)動力作用下向前運動，當(dāng)與底線梭子接觸時將其吸住，此時，再在驅(qū)動力作用下反方向運動，將底線梭子帶離。
[0044]再進一步說，如圖10?15所示，本實施例提供了一種底線梭子拆裝機，包括機架20，在機架20上設(shè)有送料盤21，送料盤21為一材質(zhì)為銅的圓盤，送料盤21連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的動力裝置，在送料盤21上沿圓周方向均勻設(shè)有多個孔洞22，孔洞22的數(shù)量可以根據(jù)生產(chǎn)需要進行設(shè)置;在孔洞22內(nèi)穿設(shè)有送料桿23，送料桿23是沿垂直于送料盤21盤面方向設(shè)置，用于吸附底線梭子14的電磁鐵15裝配在送料桿23前端，電磁鐵15的直徑大于送料桿23的直徑;具體的說，可以通過螺絲或者卡接配合的方式進行裝配。
[0045]在機架20上設(shè)有驅(qū)動送料桿23來回運動的驅(qū)動桿24，驅(qū)動桿24正對其中一送料桿23設(shè)置，驅(qū)動桿4連接有驅(qū)動裝置;具體的說，機架20包括側(cè)板25，送料盤21設(shè)置在側(cè)板25外部，在側(cè)板25上端中間開設(shè)有缺槽26，驅(qū)動桿24卡在所述的缺槽26內(nèi)，由此，驅(qū)動桿24左右方向被限制，只能前后運動。
[0046]送料盤21轉(zhuǎn)動使每個送料桿23分別與驅(qū)動桿24接合，驅(qū)動桿24帶動相應(yīng)的送料桿23向前運動使底線梭子14卡入安裝位或是與安裝位上的底線梭子進行接觸，隨后被推出的這根送料桿的電磁鐵斷電使與卡入安裝位的底線梭子脫離或是通電使與安裝位上的底線梭子保持吸附，驅(qū)動桿24反向運動帶動被推出的送料桿23復(fù)位，其余未與驅(qū)動桿配合的送料桿上的電磁鐵始終通電使之與底線梭子保持吸合。
[0047]具體的說，電磁鐵的通斷電是這樣控制的，如圖10、圖11所示，送料盤21始終帶電，送料桿23外壁與送料盤21接觸導(dǎo)電，電磁鐵15的繞組31的一端即一電極與送料桿23外壁電連接;送料盤21固定在一驅(qū)動軸27上，在驅(qū)動軸27上套設(shè)有間隔平行的第一導(dǎo)電環(huán)28、第二導(dǎo)電環(huán)29，第一導(dǎo)電環(huán)28與第二導(dǎo)電環(huán)29設(shè)置在送料盤21與側(cè)板25之間，第一導(dǎo)電環(huán)28與第二導(dǎo)電環(huán)29之間通過絕緣板30保持微小間隙并使兩者絕緣；同理，第二導(dǎo)電環(huán)29與送料盤21之間也保持絕緣。
[0048]第一導(dǎo)電環(huán)28始終帶電，第二導(dǎo)電環(huán)29根據(jù)電磁鐵是否需要吸合底線梭子而進行通斷電，送料盤21轉(zhuǎn)動時電磁鐵繞組31的另一端即另一電極始終與第一導(dǎo)電環(huán)28電連接，送料桿23前后運動時電磁鐵繞組的另一端即另一電極則與第一導(dǎo)電環(huán)28或第二導(dǎo)電環(huán)29電連接。進一步說，在送料桿23未被驅(qū)動桿推出時，此時，電磁鐵繞組31的另一端均與第一導(dǎo)電環(huán)28電連接，實現(xiàn)電磁鐵通電，從而將底線梭子吸?。划?dāng)送料桿23被推出時，電磁鐵繞組31的另一端先后與第一導(dǎo)電環(huán)28、第二導(dǎo)電環(huán)29電連接，從而在向前運動時保持吸附底線梭子；當(dāng)?shù)拙€梭子裝配到位時，對第二導(dǎo)電環(huán)29斷電，使電磁鐵也斷電，磁力消失從而與底線梭子脫離;當(dāng)需要吸回底線梭子時，再對第二導(dǎo)電環(huán)29通電，使電磁鐵通電產(chǎn)生磁力。
[0049]電磁鐵繞組的另一端與第一、第二導(dǎo)電環(huán)28、29是這樣連接的，如圖11、15所示，送料桿23中空，電磁鐵的繞組31的另一端通過導(dǎo)線(未圖示)在送料桿23內(nèi)延伸至送料桿后端，送料桿23后端沿垂直于送料桿23軸線方向設(shè)有一絕緣套管32，使在絕緣套管32內(nèi)設(shè)有彈簧33與金屬球34，金屬球34通過彈簧33抵接在第一導(dǎo)電環(huán)28或第二導(dǎo)電環(huán)29上，電磁鐵繞組31的另一端通過導(dǎo)線連接所述的金屬球34;絕緣套管32使金屬球34與送料桿23外壁即送料盤21保持絕緣，防止短路;在送料桿23前后運動時，金屬球34同第一導(dǎo)電環(huán)28或第二導(dǎo)電環(huán)29保持接觸。
[0050]為了避免送料桿發(fā)生周向轉(zhuǎn)動，影響底線梭子的安裝與定位，如圖15所示，在送料盤21內(nèi)沿垂直于送料盤21中心軸線方向設(shè)有多個凹槽45，凹槽45的一端與孔洞22相通，在凹槽45內(nèi)設(shè)有彈簧33與滾珠46，在送料桿23的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有限位槽47，滾珠46在凹槽45內(nèi)的彈簧33的作用下抵在限位槽47內(nèi)。
[0051 ]驅(qū)動桿24頭部設(shè)有永久磁鐵35，驅(qū)動桿24通過永久磁鐵35與送料桿23吸合;送料盤21轉(zhuǎn)動時使當(dāng)前與驅(qū)動桿24接合的送料桿23克服磁力與永久磁鐵35脫離，而使下一個送料桿23與永久磁鐵35相吸合。
[0052]所述的驅(qū)動裝置包括滑板36、滑軌37、齒輪38與第一電機39，所述的滑板36與滑軌37滑動連接，驅(qū)動桿24與滑板36相連，在滑板36上設(shè)有齒條40，第一電機39通過減速機構(gòu)驅(qū)動齒輪38旋轉(zhuǎn)，齒輪38與齒條40保持嚙合。
[0053]所述的動力裝置包括驅(qū)動軸27、第二電機41及齒輪組42，送料盤21套設(shè)在驅(qū)動軸27上，第二電機41通過齒輪組42驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
[0054]一種基于上述拆裝機的拆裝方法，步驟如下:
[0055]初始時，送料盤、第一導(dǎo)電環(huán)、第二導(dǎo)電環(huán)均通電，亦即所有送料桿上的電磁鐵進行通電，并將繞設(shè)好底線的底線梭子挨個吸附在電磁鐵上；
[0056]驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動桿推出，驅(qū)動桿與正對著的首個送料桿接合，將其推出并使得底線梭子裝入安裝位，此時將推出的這根送料桿上的電磁鐵斷電，也就是將第二導(dǎo)電環(huán)斷電，使其與底線梭子脫離，由驅(qū)動桿再帶動向后運動復(fù)位;等待底線用完后，再由驅(qū)動桿將這根送料桿推出，此時再將第二導(dǎo)電環(huán)通電亦即電磁鐵通電產(chǎn)生磁力吸附用完的底線梭子，由驅(qū)動桿再次拉回初始位置；
[0057]送料盤轉(zhuǎn)動一格，使下一個送料桿與驅(qū)動桿接合，重復(fù)上述安裝、拆卸操作;然后送料盤再轉(zhuǎn)動一格，周而復(fù)始，直至所有的底線都用完。
[0058]實施例2:如圖12?14所示，本實施例與實施例1的不同之處在于，在驅(qū)動桿24頭部設(shè)有卡槽43，在送料桿23后端對應(yīng)設(shè)有卡頭44;送料盤21每旋轉(zhuǎn)一次或一格，使相應(yīng)的送料桿23與驅(qū)動桿24進行卡接配合。
[0059]具體的說，驅(qū)動桿24呈長方體形狀，其頭部的卡槽43形狀為T形，且卡槽43與驅(qū)動桿24頭部左右兩側(cè)相通，卡頭44整體的形狀、大小與卡槽43相匹配;送料盤21每旋轉(zhuǎn)一格，便使相應(yīng)的送料桿的卡頭44恰好卡入驅(qū)動桿的卡槽43內(nèi)，使驅(qū)動桿24可以前后拖動送料桿23移動。
【主權(quán)項】
1.用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征是:包括在驅(qū)動力的作用下間歇轉(zhuǎn)動的送料盤，在送料盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多個孔洞，在孔洞內(nèi)穿設(shè)有在外力作用下前后運動的送料桿，送料桿是沿垂直于送料盤盤面方向設(shè)置，送料桿前端設(shè)有用于吸附底線梭子的電磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:還包括驅(qū)動送料桿來回運動的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿正對其中一送料桿設(shè)置，驅(qū)動桿連接有驅(qū)動裝置;送料盤轉(zhuǎn)動使每個送料桿分別與驅(qū)動桿接合，驅(qū)動桿帶動相應(yīng)的送料桿向前運動使底線梭子卡入安裝位或是與安裝位上的底線梭子進行接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:電磁鐵的直徑大于送料桿的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:驅(qū)動桿頭部設(shè)有永久磁鐵，驅(qū)動桿通過永久磁鐵與送料桿吸合。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:在驅(qū)動桿頭部設(shè)有卡槽或卡頭，在送料桿后端對應(yīng)設(shè)有卡頭或卡槽，送料盤每旋轉(zhuǎn)一次，使相應(yīng)的送料桿與驅(qū)動桿進行卡接配合。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括滑板、滑軌、齒輪與第一電機，所述的滑板與滑軌滑動連接，驅(qū)動桿與滑板相連，在滑板上設(shè)有齒條，第一電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與齒條保持嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:拆裝機包括側(cè)板，送料盤設(shè)置在側(cè)板外部，在側(cè)板上開設(shè)有缺槽，驅(qū)動桿卡在所述的缺槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于底線梭子拆裝機的送料裝置，其特征在于:在送料盤內(nèi)沿垂直于送料盤中心軸線方向設(shè)有多個凹槽，凹槽的一端與孔洞相通，在凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧與滾珠，在送料桿的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有限位槽，滾珠在彈簧的作用下抵在限位槽內(nèi)。
【文檔編號】D05B59/04GK205557010SQ201620416198
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李新波, 李騎兵
【申請人】金華高博機械有限公司