專利名稱：一種自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，用于工件的180°或90°翻轉(zhuǎn)，特別適用于外型尺寸大、質(zhì)量重的工件進行180°或90°翻轉(zhuǎn)操作。
背景技術：
現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置，在解決工件的180°翻轉(zhuǎn)時，多采用前、后支撐架結(jié)構(gòu)，將工件兩端支撐，利用支撐軸進行翻轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)型式的翻轉(zhuǎn)裝置，在解決尺寸小、質(zhì)量輕的工件時，有較好的使用效果。對于一些尺寸大、質(zhì)量重的工件，受支撐架結(jié)構(gòu)強度限制，靠前后支撐軸旋轉(zhuǎn)這種單一運動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，已不能適用于尺寸大、質(zhì)量重的工件的180°翻轉(zhuǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)裝置存在的不足而提供的一種結(jié)構(gòu)設置合理可靠、運行平衡、自動化、能夠翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)平臺安裝座，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上鉸接有L型翻轉(zhuǎn)平臺，其鉸接軸位于L型翻轉(zhuǎn)平臺的拐角處，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側(cè)的兩凹槽，兩凹槽內(nèi)分別設有液壓缸，兩液壓缸分別與L型翻轉(zhuǎn)平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉(zhuǎn)平臺一邊用于設置工件，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉(zhuǎn)，所述的L型翻轉(zhuǎn)平臺能左右翻轉(zhuǎn)。上述的設置工件的一邊上部設有移動工作臺，移動工作臺底部設有電機絲杠移動機構(gòu)，工件通過工件旋轉(zhuǎn)支撐夾具設在移動工作臺上，移動工作臺上部位于工件旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)設有電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。上述的電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在工件的旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承外側(cè)設有主動齒輪，主動齒輪由電機控制。上述的L型翻轉(zhuǎn)平臺的非設置工件邊設有緩沖墊。本實用新型取得了以下的技術效果本實用新型結(jié)構(gòu)設置合理，運行可靠；將工件的翻轉(zhuǎn)運動分解成多個運動，由多個運動進行復合，每一個運動機構(gòu)的設計難度、材料消耗都可降低；提高了設備的安全性；特別適合于尺寸大、質(zhì)量重的工件進行180°翻轉(zhuǎn)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的翻轉(zhuǎn)前準備狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型上工件翻轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型上工件移動遠離支撐面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4為本實用新型上工件旋轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型上工件移動靠近支撐面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的翻轉(zhuǎn)平臺再反向翻轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如


圖1-6所示一種自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)平臺安裝座4，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上鉸接有L型翻轉(zhuǎn)平臺1，其鉸接軸位于L型翻轉(zhuǎn)平臺的拐角處，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側(cè)的兩凹槽9，兩凹槽內(nèi)分別設有液壓缸10，兩液壓缸分別與L型翻轉(zhuǎn)平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉(zhuǎn)平臺一邊用于設置工件11，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉(zhuǎn)，所述的L型翻轉(zhuǎn)平臺能左右翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述的設置工件的一邊上部設有移動工作臺5，移動工作臺底部設有電機 絲杠移動機構(gòu)2，工件通過工件旋轉(zhuǎn)支撐夾具8設在移動工作臺上，移動工作臺上部位于工件旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)設有電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3。所述的電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在工件的旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的回轉(zhuǎn)軸承7，回轉(zhuǎn)軸承外側(cè)設有主動齒輪6，主動齒輪由電機控制。所述的L型翻轉(zhuǎn)平臺的非設置工件邊設有緩沖墊12。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可將工件繞水平軸線(Y軸)進行翻轉(zhuǎn)90° ;移動機構(gòu)可將工件拖行一段距離，為工件旋轉(zhuǎn)讓出適當?shù)目臻g；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可將工件繞垂直軸線(Z軸)進行180°旋轉(zhuǎn)。通過繞水平軸線(Y軸)的90°翻轉(zhuǎn)，及繞垂直軸線(Z軸)180°旋轉(zhuǎn)兩種運動的復合，實現(xiàn)工件繞水平軸線(Y軸)的180°翻轉(zhuǎn)。該裝置的工作狀況是參見
圖1-6，將待翻轉(zhuǎn)的工件運送到L型翻轉(zhuǎn)平臺上1，工件端面受翻轉(zhuǎn)平臺I的支撐，同時，使工件與電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3上的工件旋轉(zhuǎn)支撐夾具8接觸,并由工件旋轉(zhuǎn)支撐夾具8將工件夾緊。啟動液壓缸，使L型翻轉(zhuǎn)平臺I翻轉(zhuǎn)90° ;翻轉(zhuǎn)到位后，啟動電機絲桿移動機構(gòu)2上的移動電機，拖動移動工作臺5，使工件遠離L型翻轉(zhuǎn)臺I的支撐面，讓出適當空間便于工件的旋轉(zhuǎn)；工件移動到位后，啟動電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機，主動齒輪6驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承7，帶動工件旋轉(zhuǎn)支撐夾具8及工件一起旋轉(zhuǎn)180° ；旋轉(zhuǎn)180°到位后，電機絲桿移動機構(gòu)啟動，使工件向L型翻轉(zhuǎn)平臺I的支撐面靠近并受到有效支撐；最后啟動液壓缸，使L型翻轉(zhuǎn)平臺反向翻轉(zhuǎn)90°。翻轉(zhuǎn)到位后，工件就完成了180°翻轉(zhuǎn)。對工件進行90°翻轉(zhuǎn)，是對工件進行180°翻轉(zhuǎn)的一個中間狀態(tài)。若工件只需翻轉(zhuǎn)90°，則不需要啟動電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
權利要求1.一種自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括翻轉(zhuǎn)平臺安裝座(4)，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上鉸接有L型翻轉(zhuǎn)平臺(I)，其鉸接軸位于L型翻轉(zhuǎn)平臺的拐角處，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側(cè)的兩凹槽(9)，兩凹槽內(nèi)分別設有液壓缸(10)，兩液壓缸分別與L型翻轉(zhuǎn)平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉(zhuǎn)平臺一邊用于設置工件(11)，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉(zhuǎn)，所述的L型翻轉(zhuǎn)平臺能左右翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的設置工件的一邊上部設有移動工作臺(5)，移動工作臺底部設有電機絲杠移動機構(gòu)(2)，工件通過工件旋轉(zhuǎn)支撐夾具(8)設在移動工作臺上，移動工作臺上部位于工件旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)設有電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的電機齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設置在工件的旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的回轉(zhuǎn)軸承(7)，回轉(zhuǎn)軸承外側(cè)設有主動齒輪(6)，主動齒輪由電機控制。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的L型翻轉(zhuǎn)平臺的非設置工件邊設有緩沖墊(12)。
專利摘要一種自動化復合運動翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)平臺安裝座，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上鉸接有L型翻轉(zhuǎn)平臺，其鉸接軸位于L型翻轉(zhuǎn)平臺的拐角處，翻轉(zhuǎn)平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側(cè)的兩凹槽，兩凹槽內(nèi)分別設有液壓缸，兩液壓缸分別與L型翻轉(zhuǎn)平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉(zhuǎn)平臺一邊用于設置工件，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉(zhuǎn)，所述的L型翻轉(zhuǎn)平臺能左右翻轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)設置合理，運行可靠；將工件的翻轉(zhuǎn)運動分解成多個運動，由多個運動進行復合，每一個運動機構(gòu)的設計難度、材料消耗都可降低；提高了設備的安全性；特別適合于尺寸大、質(zhì)量重的工件進行180°翻轉(zhuǎn)。
文檔編號B23Q7/00GK202701894SQ201220378100
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權日2012年7月31日
發(fā)明者徐錦軍, 徐斌 申請人:湖北三江航天紅陽機電有限公司