一種新型機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】一種新型機(jī)械手裝置，它涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。數(shù)個(gè)升降裝置設(shè)置在第一個(gè)工作臺(tái)和最后一個(gè)工作臺(tái)之間，每個(gè)升降裝置的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)左右移動(dòng)控制裝置，第一個(gè)工作臺(tái)的左側(cè)及最后一個(gè)工作臺(tái)的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)上下移動(dòng)平衡裝置和左右移動(dòng)控制裝置。它操作簡(jiǎn)單，安全性高，可以快速的將工件按照需求搬運(yùn)至指定的工作臺(tái)，降低了人力成本，提高了工作效率。
【專利說明】一種新型機(jī)械手裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械加工中的一種新型機(jī)械手裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
在一些機(jī)械加工的流水線上，工件之間的搬運(yùn)多通過人力完成的，即使用人工將上工段加工好的工件搬運(yùn)到下個(gè)工作臺(tái)，這樣員工的體力消耗大，人力成本高，如遇到一些大型件，則需數(shù)人一起完成中轉(zhuǎn)過程，或使用大型起重機(jī)，大型起重機(jī)的體積龐大，噪音也很大，在車間操作的效率低，存在一定安全隱患，并影響其它流水線的正常運(yùn)作。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種一種新型機(jī)械手裝置，它操作簡(jiǎn)單，安全性高，可以快速的將工件按照需求搬運(yùn)至指定的工作臺(tái)，降低了人力成本，提高了工作效率。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:它包含橫梁1、上下移動(dòng)平衡裝置2、左右移動(dòng)控制裝置3和升降裝置4 ;上下移動(dòng)平衡裝置2包含連接桿2-1、同步帶2-2、帶輪2-3和平衡重2-4，連接桿2_1的一端與橫梁I固定連接，連接桿2_1的另一端與同步帶2-2連接，同步帶2-2繞過帶輪2-3與平衡重2-4連接，帶輪2_3與箱式支架5固定連接，左右移動(dòng)控制裝置3包含齒輪型電機(jī)3-1、第一傳送帶輪3-2、第二傳送帶輪3-3、傳送帶3-4和機(jī)械手臂3-5,齒輪型電機(jī)3-1與設(shè)置在箱式支架5 —側(cè)的支架6固定連接，第一傳送帶輪3-2和第二傳送帶輪3-3對(duì)稱設(shè)置在齒輪型電機(jī)3-1下方的兩側(cè)，傳送帶3-4繞接于齒輪型電機(jī)3-1上，且傳送帶3-4的兩端分別繞過第一傳送帶輪3-2和第二傳送帶輪3-3與橫梁I內(nèi)的長(zhǎng)帶輪1-1連接，機(jī)械手臂3-5設(shè)置在橫梁I的下方，且機(jī)械手臂3-5與長(zhǎng)帶輪1-1連接，數(shù)個(gè)升降裝置4設(shè)置在第一個(gè)工作臺(tái)7和最后一個(gè)工作臺(tái)8之間，每個(gè)升降裝置4的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)左右移動(dòng)控制裝置3，第一個(gè)工作臺(tái)7的左側(cè)及最后一個(gè)工作臺(tái)8的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)上下移動(dòng)平衡裝置2和左右移動(dòng)控制裝置3。
[0005]本發(fā)明操作時(shí)，利用工作臺(tái)兩端的上下移動(dòng)平衡裝置2倆控制橫梁I的平衡，各個(gè)工作臺(tái)之間工件的傳送通過左右移動(dòng)控制裝置3和升降裝置4來(lái)完成，其中左右移動(dòng)控制裝置3通過齒輪型電機(jī)3-1提供的動(dòng)力帶動(dòng)第一傳送帶輪3-2和第二傳送帶輪3-3，從而帶動(dòng)長(zhǎng)帶輪1-1運(yùn)轉(zhuǎn)，抓住工件的機(jī)械手臂3-5在長(zhǎng)帶輪1-1的帶動(dòng)下左右移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，安全性高，可以快速的將工件按照需求搬運(yùn)至指定的工作臺(tái)，降低了人力成本，提高了工作效率。
[0007]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中上下移動(dòng)平衡裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】:
參照?qǐng)D1和圖2，本具體實(shí)施采用以下技術(shù)方案:它包含橫梁1、上下移動(dòng)平衡裝置2、左右移動(dòng)控制裝置3和升降裝置4 ;上下移動(dòng)平衡裝置2包含連接桿2-1、同步帶2-2、帶輪
2-3和平衡重2-4，連接桿2-1的一端與橫梁I固定連接，連接桿2-1的另一端與同步帶2_2連接，同步帶2-2繞過帶輪2-3與平衡重2-4連接，帶輪2-3與箱式支架5固定連接，左右移動(dòng)控制裝置3包含齒輪型電機(jī)3-1、第一傳送帶輪3-2、第二傳送帶輪3-3、傳送帶3-4和機(jī)械手臂3-5，齒輪型電機(jī)3-1與設(shè)置在箱式支架5 —側(cè)的支架6固定連接，第一傳送帶輪
3-2和第二傳送帶輪3-3對(duì)稱設(shè)置在齒輪型電機(jī)3-1下方的兩側(cè)，傳送帶3-4繞接于齒輪型電機(jī)3-1上，且傳送帶3-4的兩端分別繞過第一傳送帶輪3-2和第二傳送帶輪3-3與橫梁I內(nèi)的長(zhǎng)帶輪1-1連接，機(jī)械手臂3-5設(shè)置在橫梁I的下方，且機(jī)械手臂3-5與長(zhǎng)帶輪1-1連接，數(shù)個(gè)升降裝置4設(shè)置在第一個(gè)工作臺(tái)7和最后一個(gè)工作臺(tái)8之間，每個(gè)升降裝置4的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)左右移動(dòng)控制裝置3，第一個(gè)工作臺(tái)7的左側(cè)及最后一個(gè)工作臺(tái)8的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)上下移動(dòng)平衡裝置2和左右移動(dòng)控制裝置3。
[0009]本具體實(shí)施操作時(shí)，利用工作臺(tái)兩端的上下移動(dòng)平衡裝置2倆控制橫梁I的平衡，各個(gè)工作臺(tái)之間工件的傳送通過左右移動(dòng)控制裝置3和升降裝置4來(lái)完成，其中左右移動(dòng)控制裝置3通過齒輪型電機(jī)3-1提供的動(dòng)力帶動(dòng)第一傳送帶輪3-2和第二傳送帶輪3-3，從而帶動(dòng)長(zhǎng)帶輪1-1運(yùn)轉(zhuǎn)，抓住工件的機(jī)械手臂3-5在長(zhǎng)帶輪1-1的帶動(dòng)下左右移動(dòng)。
[0010]本具體實(shí)施操作簡(jiǎn)單，安全性高，可以快速的將工件按照需求搬運(yùn)至指定的工作臺(tái)，降低了人力成本，提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械手裝置，其特征在于它包含橫梁(I)、上下移動(dòng)平衡裝置(2)、左右移動(dòng)控制裝置(3)和升降裝置(4);上下移動(dòng)平衡裝置(2)包含連接桿(2-1)、同步帶(2-2)、帶輪(2-3)和平衡重(2-4)，連接桿(2-1)的一端與橫梁(I)固定連接，連接桿(2-1)的另一端與同步帶(2-2)連接，同步帶(2-2)繞過帶輪(2-3)與平衡重(2-4)連接，帶輪(2_3)與箱式支架(5)固定連接，左右移動(dòng)控制裝置(3)包含齒輪型電機(jī)(3-1)、第一傳送帶輪(3-2)、第二傳送帶輪(3-3)、傳送帶(3-4)和機(jī)械手臂(3-5)，齒輪型電機(jī)(3_1)與設(shè)置在箱式支架(5) —側(cè)的支架(6)固定連接，第一傳送帶輪(3-2)和第二傳送帶輪(3-3)對(duì)稱設(shè)置在齒輪型電機(jī)(3-1)下方的兩側(cè)，傳送帶(3-4)繞接于齒輪型電機(jī)(3-1)上，且傳送帶(3-4)的兩端分別繞過第一傳送帶輪(3-2)和第二傳送帶輪(3-3)與橫梁(I)內(nèi)的長(zhǎng)帶輪(1-1)連接，機(jī)械手臂(3-5)設(shè)置在橫梁(I)的下方，且機(jī)械手臂(3-5)與長(zhǎng)帶輪(1-1)連接，數(shù)個(gè)升降裝置(4)設(shè)置在第一個(gè)工作臺(tái)(7)和最后一個(gè)工作臺(tái)(8)之間，每個(gè)升降裝置(4)的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)左右移動(dòng)控制裝置(3)，第一個(gè)工作臺(tái)(7)的左側(cè)及最后一個(gè)工作臺(tái)(8)的右側(cè)均設(shè)有一個(gè)上 下移動(dòng)平衡裝置(2)和左右移動(dòng)控制裝置(3)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK103878630SQ201210561747
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月22日
【發(fā)明者】沈亮亮 申請(qǐng)人:昆山瑞恒峰技術(shù)咨詢有限公司