自動組裝機臺的制作方法
【專利摘要】一種自動組裝機臺，包括第一送料通道、第一止擋件、挾持件、第二送料通道、第二止擋件以及頂出元件。第一止擋件設(shè)置于第一送料通道的第一末端以止擋第一料件。挾持件設(shè)置于第一送料通道的第一末端的上方。用以輸送第二料件的第二送料通道與第一送料通道相面對，其中第一送料通道與第二送料通道的延伸線相交而形成的夾角。第二止擋件設(shè)置于第二送料通道的第二末端以止擋第二料件。頂出元件設(shè)置于第二送料通道的第三末端處以將第二料件推頂至接合位置，而挾持件挾持第一料件沿著第一送料通道的延伸方向直線前進以將第一料件與第二料件接合。此自動組裝機臺可大幅減少人力組裝成本及工時。
【專利說明】自動組裝機臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種自動組裝機臺，且特別是有關(guān)于一種可大幅減少人力組裝成本及工時的自動組裝機臺。
【背景技術(shù)】
[0002]按，近年來科技大幅地進步與創(chuàng)新，目前已走向精密、小型化及多功能的電子產(chǎn)品時代，例如電腦、相機、手機及打印機等，其精密的電子產(chǎn)品內(nèi)都具有大量的電子零件，且因為電子產(chǎn)品體積小，所以在制作或組裝此些微小、精密的料件以形成電子零件時，因為料件微小且組裝過程繁復，因此通常需要通過人工進行組裝而耗費相當龐大的人力。另外，電子零件的良率及組裝品質(zhì)也不易控制。
[0003]如圖2所示，繪示了一種打印機中的分紙元件，其中分紙元件是由兩個料件結(jié)合而成。第一料件100具有戟部110，而第二料件200具有對應讓戟部110卡入的開口 210。于實際組裝時需要先將戟部110對應插入開口 210內(nèi)后，再對第一料件100施力以卡入卡勾結(jié)構(gòu)230中，傳統(tǒng)以人工方式組裝，除了于操作過程中因料件間對位不易而影響組裝速度，且極可能會因為組裝過程施力過大而造成料件斷裂而損壞，若自動化組裝雖可改善組裝速度及節(jié)省人力成本，經(jīng)但須考量對位精準度及壓合力道進行設(shè)計，否則非但無法克服上述的問題，甚至會因此大幅降低組裝良率、組裝效率及導致衍生料件的浪費。
[0004]因此，用以自動組裝的設(shè)備已成為目前亟欲發(fā)展的重點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種可大幅減少人力組裝成本及工時的自動組裝機臺。
[0006]本發(fā)明提出一種用以將第一料件與第二料件組裝在一起的自動組裝機臺，此自動組裝機臺包括第一送料通道、第一止擋件、挾持件、第二送料通道、第二止擋件以及頂出元件。第一送料通道用以輸送所述第一料件。第一止擋件設(shè)置于所述第一送料通道的第一末端，用以止擋所述第一料件。挾持件設(shè)置于所述第一送料通道的所述第一末端的上方，用以將所述第一料件挾持離開所述第一送料通道。第二送料通道與所述第一送料通道相面對，用以輸送所述第二料件，其中所述第一送料通道的延伸線與所述第二送料通道的延伸線相交而形成的夾角為鈍角或銳角。第二止擋件設(shè)置于所述第二送料通道的第二末端，用以止擋所述第二料件。頂出元件設(shè)置于所述第二送料通道的所述第三末端處，用以將所述第二料件推頂至接合位置，而所述挾持件沿著所述第一送料通道的延伸方向直線前進以挾持所述第一料件與所述第二料件接合。
[0007]在本發(fā)明的自動組裝機臺的一實施例中，上述的第一止擋件包括第一汽缸以及第一止擋塊，所述第一止擋塊設(shè)置于所述第一汽缸的末端，且所述第一汽缸驅(qū)動所述第一止擋塊突出于所述第一送料通道的所述第一末端以止擋所述第一料件。
[0008]在本發(fā)明的自動組裝機臺的一實施例中，上述的第二止擋件包括第二汽缸以及第二止擋塊，所述第二止擋塊設(shè)置于所述第二汽缸的末端，且所述第二汽缸驅(qū)動所述第二止擋塊突出于所述第二送料通道的所述第二末端以止擋所述第二料件。
[0009]在本發(fā)明的自動組裝機臺的一實施例中，更包括設(shè)置于所述挾持件相對遠離所述第二送料通道的一側(cè)的壓合件，且所述壓合件用以沿著垂直方向移動以將接合后的所述第一料件與所述第二料件壓合在一起。
[0010]在本發(fā)明的自動組裝機臺的一實施例中，更包括設(shè)置于所述第一送料通道與第二送料通道之間的出料通道，且所述出料通道的延伸方向與所述第一送料通道及所述第二送料通道的延伸方向互相垂直。
[0011]在本發(fā)明的自動組裝機臺的一實施例中，更包括驅(qū)動軸以及輔助板，所述挾持件設(shè)置于所述驅(qū)動軸，而所述輔助板設(shè)置于所述第一送料通道與所述第二送料通道的同一側(cè)并具有滑軌，且所述挾持件卡合于所述輔助板的所述滑軌，并受所述驅(qū)動軸驅(qū)動而沿著所述滑軌直線移動。
[0012]在本發(fā)明的自動組裝機臺的一實施例中，所述夾角包括一鈍角及一銳角其中之一。[0013]基于上述，于本發(fā)明的自動組裝機臺中，經(jīng)重新考量改善上述習見技術(shù)所述及對位精準度及同時進一步搭配插入壓合力道不易控制等技術(shù)問題；爰是，本發(fā)明提供第一送料通道的延伸線與所述第二送料通道的延伸線相交而形成的夾角為鈍角或銳角，因此挾持件挾持第一料件以斜插的方式與第二料件接合。如此一來，便能夠?qū)π枰厥饨嵌炔拍軌蚪M裝的料件進行自動化組裝，節(jié)省人力工時及成本。
[0014]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實施例的自動組裝機臺的示意圖。
[0016]圖2為利用圖1的自動組裝機臺以組裝在一起的兩個料件的示意圖。
[0017]圖3~圖8為自動組裝機臺組裝第一料件及第二料件時的示意圖。
[0018]【主要元件符號說明】
[0019]100:第一料件
[0020]110:戟部
[0021]112:第一組裝導引面
[0022]120:第一料件的本體
[0023]200:第二料件
[0024]210:開口
[0025]220:第二料件的本體
[0026]222:第二組裝導引面
[0027]230:卡勾結(jié)構(gòu)
[0028]300:自動組裝機臺
[0029]310:第一送料通道
[0030]312:第一末端
[0031]320:第一止擋件[0032]322:第一汽缸
[0033]324:第一止擋塊
[0034]330:挾持件
[0035]340:第二送料通道
[0036]342:第二末端
[0037]344:第三末端
[0038]350:第二止擋件
[0039]352:第二汽缸
[0040]354:第二止擋塊
[0041]360:頂出元件
[0042]370:壓合件
[0043]380:出料通道
[0044]392:驅(qū)動軸
[0045]394:輔助板
[0046]396:滑軌
[0047]400,500:震料盤
【具體實施方式】
[0048]以下將舉實施例說明本發(fā)明的概念，其中以下所載的內(nèi)容僅為舉例說明之用，并非用以局限本發(fā)明。此外，下文中用以表明元件之間相互位置關(guān)系的描述如前、后、上、下、左、右、之間等是以說明內(nèi)容中某個元件作為基準點來說明，且使用X、Y、Z、順時針、逆時針等方向性的陳述，僅是搭配圖式的表現(xiàn)方式而方便說明，并非用來限制本發(fā)明。讀者應能知悉，在作為基準點的元件更動之后，元件之間的相互位置關(guān)系也會跟著變動。
[0049]圖1為本發(fā)明一實施例的自動組裝機臺的示意圖，而圖2為利用圖1的自動組裝機臺以組裝在一起的兩個料件的示意圖。請同時參考圖1及圖2，應用本實施例的自動組裝機臺以組裝在一起的例如為打印機中的分紙元件，其中分紙元件是由兩個料件結(jié)合而成。如同圖2所示，第一料件100具有戟部110，而第二料件200具有對應讓戟部110卡入的開口 210。而為了組裝方便，因此戟部110是傾斜于第一料件100的本體120，且戟部110具有第一組裝導引面112 ;而第二料件200也具有相鄰于開口 210設(shè)置的第二組裝導引面222，且利用第一組裝導引面112及第二組裝導引面222的互相導引，以使戟部110對應卡入開口 210中。須說明的是，第二料件200上更具有沿著厚度方向突出于第二料件200的本體220且用以限位第一料件100的卡勾結(jié)構(gòu)230，以避免第一料件100自第二料件200脫落。當沿用傳統(tǒng)的人工組裝方式，便需要先將戟部110對應插入開口 210內(nèi)后，以人工對第一料件100施力以卡入卡勾結(jié)構(gòu)230中，有可能會因為施力過大而造成料件斷裂而損壞，進而降低組裝良率。而使用本實施例的自動組裝機臺300以組裝本實施例中所舉例的兩個料件，從挾持料件、對位結(jié)合以及壓合組裝都是自動化進行，且壓合時的力量是預先設(shè)定好的，因此較不易有施力過當?shù)那樾伟l(fā)生，可進而提升組裝良率。
[0050]請繼續(xù)參考圖1及圖2，自動組裝機臺300包括第一送料通道310、第一止擋件320、挾持件330、第二送料通道340、第二止擋件350以及頂出元件360。第一送料通道310用以輸送所述第一料件100，其中第一料件100可以是放置在震料盤400中，且經(jīng)由震料盤400的振動而將第一料件100送往第一送料通道310。第一止擋件320設(shè)置于所述第一送料通道310的第一末端312，用以止擋所述第一料件100。挾持件330設(shè)置于所述第一送料通道310的所述第一末端312的上方，用以將所述第一料件100挾持離開所述第一送料通道310。第二送料通道340與所述第一送料通道310相面對且并未相連通，且第二送料通道340用以輸送所述第二料件200，其中所述第一送料通道310的延伸線與所述第二送料通道340的延伸線相交而形成的夾角為鈍角或銳角。第二料件200也可以是放置于另一個震料盤500中，且此震料盤500與第二送料通道340相連接，且經(jīng)由震料盤500的振動以將第二料件200送至第二送料通道340。
[0051]承上述，第二止擋件350設(shè)置于所述第二送料通道340的第二末端342，用以止擋所述第二料件200。頂出元件360設(shè)置于所述第二送料通道340的所述第三末端344處，用以將所述第二料件200推頂至接合位置。簡單來說，當所述挾持件330沿著所述第一送料通道310的延伸方向直線前進以挾持所述第一料件100與所述第二料件200接合。
[0052]承上述，第一止擋件320包括第一汽缸322以及第一止擋塊324，所述第一止擋塊324設(shè)置于所述第一汽缸322的末端，且所述第一汽缸322驅(qū)動所述第一止擋塊324突出于所述第一送料通道310的所述第一末端312以止擋所述第一料件100。而第二止擋件350的設(shè)置方式與第一止擋件320相似，第二止擋件350包括第二汽缸352以及第二止擋塊354，所述第二止擋塊354設(shè)置于所述第二汽缸352的末端，且所述第二汽缸352驅(qū)動所述第二止擋塊354突出于所述第二送料通道340的所述第二末端342以止擋所述第二料件200。
[0053]此外，自動組裝機臺300更包括設(shè)置于所述挾持件330相對遠離所述第二送料通道340的一側(cè)的壓合件370，且所述壓合件370用以沿著垂直方向移動以將接合后的所述第一料件100與所述第二料件200壓合在一起。
[0054]自動組裝機臺300更包括設(shè)置于所述第一送料通道310與第二送料通道340之間的出料通道380，且所述出料通道380的延伸方向D3與所述第一送料通道310及所述第二送料通道340的延伸方向Dl、D2互相垂直。如此一來，被壓合而組裝好的第一料件100與第二料件200便能夠經(jīng)由出料通道380輸出。
[0055]另外，自動組裝機臺300更包括驅(qū)動軸392以及輔助板394，所述挾持件330設(shè)置于所述驅(qū)動軸392，而所述輔助板394設(shè)置于所述第一送料通道310與所述第二送料通道340的同一側(cè)并具有滑軌396，且所述挾持件330卡合于所述輔助板394的所述滑軌396，并受所述驅(qū)動軸392驅(qū)動而沿著所述滑軌396直線移動。
[0056]圖3?圖8為自動組裝機臺組裝第一料件100及第二料件200時的示意圖。如圖3示，經(jīng)由震料盤400、500的振動，第一料件100進入第一送料通道310且第二料件200進入第二送料通道340，而位于第二送料通道340的第二料件200更通過頂出元件360以被推頂?shù)浇M裝位置。此時，第一止擋件320突出于第一送料通道310的第一末端312且第二止擋件350突出于第二送料通道340的第二末端342，以分別止擋第一料件100與第二料件200。
[0057]接著如圖4所示，挾持件330挾持住第一料件100，第一止擋件320的第一汽缸322帶動第一止擋塊324移動，以解除對于第一料件100的限位。
[0058]接著如圖5示，驅(qū)動軸392驅(qū)動挾持件330移動，而通過驅(qū)動軸392的設(shè)置及輔助板394的滑軌396的配合，讓挾持件330挾持第一料件100沿著第一送料通道310的延伸方向Dl直線移動至第二送料通道340上，其中第一組裝導引面112與第二組裝導引面222的互相配合使第一料件100的戟部110對應插入第二料件200的開口 210中。
[0059]之后如圖6不,設(shè)置在挾持件330相對后方的壓合件370垂直下壓以施力于第一料件100，讓第一料件100與第二料件200壓合且組裝在一起，而第二料件200的卡勾結(jié)構(gòu)230限制第一料件100無法在無外力施加的情況下自第二料件200脫離。
[0060]接著如圖7，第二止擋件350的第二汽缸352帶動第二止擋塊354往下移動，以使第二止擋塊354未突出于第二送料通道340。之后如圖8，因為第二送料通道340是斜置的，所以組裝在一起的第一料件100與第二料件200可經(jīng)由其自重掉落至出料通道380上后出料。當然，并不限定組裝在一起的第一料件100及第二料件200僅能經(jīng)由其自重掉落至出料通道380上，也可以是設(shè)置如吹氣構(gòu)件或是機械手臂之類的元件以利用外力讓組裝在一起的第一料件100及第二料件200移動至出料通道380上。
[0061]綜上所述，于本發(fā)明的自動組裝機臺中，由于第一送料通道的延伸線與所述第二送料通道的延伸線相交而形成的夾角為鈍角或銳角，因此挾持件挾持第一料件以斜插的方式與第二料件接合。如此一來，只需要調(diào)整第一送料通道、第二送料通道以及挾持件的移動方向便能夠讓需要特殊角度才能夠組裝的料件進行自動化組裝。
[0062]此外，自動組裝機臺從挾持料件、對位結(jié)合以及壓合組裝都是以自動化的方式進行，且壓合時的力量是預先設(shè)定好的，因此較不易有施力過當而使得料件斷裂、損壞的情形發(fā)生，可進而提升組裝良率。
[0063]雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當視后附的權(quán)利要求所界定的為準。
【權(quán)利要求】
1.一種自動組裝機臺，用以將第一料件與第二料件組裝在一起，包括: 第一送料通道，用以輸送所述第一料件； 第一止擋件，設(shè)置于所述第一送料通道的第一末端，用以止擋所述第一料件； 挾持件，設(shè)置于所述第一送料通道的所述第一末端的上方，用以將所述第一料件挾持離開所述第一送料通道； 第二送料通道，與所述第一送料通道相面對，用以輸送所述第二料件，其中所述第一送料通道的延伸線與所述第二送料通道的延伸線相交而形成的夾角； 第二止擋件，設(shè)置于所述第二送料通道的第二末端，用以止擋所述第二料件； 頂出元件，設(shè)置于所述第二送料通道的所述第三末端處，用以將所述第二料件推頂至接合位置，而所述挾持件沿著所述第一送料通道的延伸方向直線前進以挾持所述第一料件與所述第二料件接合。
2.如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，所述第一止擋件包括第一汽缸以及第一止擋塊，所述第一止擋塊設(shè)置于所述第一汽缸的末端，且所述第一汽缸驅(qū)動所述第一止擋塊突出于所述第一送料通道的所述第一末端以止擋所述第一料件。
3.如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，所述第二止擋件包括第二汽缸以及第二止擋塊，所述第二止擋塊設(shè)置于所述第二汽缸的末端，且所述第二汽缸驅(qū)動所述第二止擋塊突出于所述第二送料通道的所述第二末端以止擋所述第二料件。
4.如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，更包括壓合件，設(shè)置于所述挾持件相對遠離所述第二送料通道的一側(cè)，且所述壓合件用以沿著垂直方向移動以將接合后的所述第一料件與所述第二料件壓合在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，更包括出料通道，設(shè)置于所述第一送料通道與第二送料通道之間，且所述出料通道的延伸方向與所述第一送料通道及所述第二送料通道的延伸方向互相垂直。
6.如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，更包括驅(qū)動軸以及輔助板，所述挾持件設(shè)置于所述驅(qū)動軸，而所述輔助板設(shè)置于所述第一送料通道與所述第二送料通道的同一側(cè)并具有滑軌，且所述挾持件卡合于所述輔助板的所述滑軌，并受所述驅(qū)動軸驅(qū)動而沿著所述滑軌直線移動。
7.如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，所述夾角包括一鈍角及一銳角其中之一。
【文檔編號】B23P19/00GK103878558SQ201210560831
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】陳忠賢 申請人:金寶電子（中國）有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司