一種水晶飾的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及工件翻面機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于水晶飾的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種水晶飾的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及工件翻面機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的水晶飾品生產(chǎn)是通過分階段加工，其包括粗加工、精加工、拋光等工藝步驟，各加工步驟的設(shè)備都分開設(shè)置的。使得整個加工的步驟繁瑣，人力成本高，不易生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠的水晶飾的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及工件翻面機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種水晶飾的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括機架，在機架上設(shè)置有上、下料工位，工件翻面工位和若干個研磨工位，機架上還設(shè)置有將夾具體從上一工位傳遞至下一工位的傳送系統(tǒng)，夾具體下側(cè)設(shè)置排列有工件裝夾柱，所述工件翻面工位包括一橫梁，橫梁的兩端安裝在豎導(dǎo)架上并可上下升降，兩側(cè)的豎導(dǎo)架轉(zhuǎn)動安裝在機架上，機架設(shè)置有驅(qū)動豎導(dǎo)架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu);所述橫梁上排列有工件孔，每一個工件孔的內(nèi)壁均設(shè)置有上、下限位凸起；橫梁上方的機架上設(shè)置有夾具體安裝位，橫梁下方的機架上設(shè)置有頂出板，頂出板上排列有與工件孔一一對應(yīng)并可深入工件孔內(nèi)的頂桿，頂出板的下側(cè)設(shè)置有橫梁頂桿和驅(qū)動橫梁頂桿向上頂起所述橫梁的第二驅(qū)動裝置。
[0006]所述上、下限位凸起安裝在橫梁的固定座內(nèi)，固定座內(nèi)設(shè)置有彈簧和頂珠，頂珠露出工件孔。
[0007]所述橫梁的兩端安裝在豎導(dǎo)架上并可上下升降的具體結(jié)構(gòu)是:橫梁的兩端安裝在豎導(dǎo)架的導(dǎo)柱上，橫梁上下側(cè)的導(dǎo)柱均套裝有彈簧，彈簧使得橫梁保持在導(dǎo)柱的中部。
[0008]所述工件裝夾柱下端設(shè)置有卡裝工件的孔位或穿裝工件的插銷。
[0009]所述研磨工位包括研磨架，研磨架中部的上側(cè)安裝有磨盤，磨盤上部的研磨架上設(shè)置有裝夾所述夾具體的裝夾機構(gòu)，裝夾機構(gòu)包括一橫架體，橫架體上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上安裝有夾緊塊，夾緊塊和橫架體下側(cè)面配合夾緊所述夾具體;所述橫架體轉(zhuǎn)動安裝在研磨架上。
[0010]所述橫架體轉(zhuǎn)動安裝在研磨架上是:研磨架的左右兩側(cè)設(shè)置有弧形孔，橫架體的兩端分別傳設(shè)在對應(yīng)的弧形孔內(nèi)；研磨架的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動橫架體在弧形孔內(nèi)前后滑動的擺動驅(qū)動裝置，所述橫架體的一端設(shè)置有驅(qū)動橫架體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
[0011 ]所述傳送系統(tǒng)包括主架體，所述上、下料工位，工件翻面工位和若干個研磨工位按設(shè)定順序排列在主架體的前后兩側(cè)，主架體上設(shè)置有與各工位配合的夾具體傳送機構(gòu)。
[0012]所述傳送機構(gòu)包括安裝在主架體前后兩側(cè)的軌道式橫向傳送裝置和設(shè)置在主架體左右兩側(cè)的擺動傳送裝置，擺動傳送裝置外側(cè)的主架體上設(shè)置有防護欄。
[0013]水晶飾的工件翻面機構(gòu)，包括一橫梁，橫梁的兩端安裝在豎導(dǎo)架上并可上下升降，兩側(cè)的豎導(dǎo)架轉(zhuǎn)動安裝在機架上，機架設(shè)置有驅(qū)動豎導(dǎo)架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu);所述橫梁上排列有工件孔，每一個工件孔的內(nèi)壁均設(shè)置有上、下限位凸起;橫梁上方的機架上設(shè)置有夾具體安裝位，橫梁下方的機架上設(shè)置有頂出板，頂出板上排列有與工件孔一一對應(yīng)并可深入工件孔內(nèi)的頂桿，頂出板的下側(cè)設(shè)置有橫梁頂桿和驅(qū)動橫梁頂桿向上頂起所述橫梁的第二驅(qū)動裝置。
[0014]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0015]本實用新型將粗加工、精加工、拋光等工藝步驟合為一體，使得各加工步驟有序、高效，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的示意圖之一。
[0017]圖2是本實用新型的示意圖之二。
[0018]圖3是本實用新型的傳送系統(tǒng)示意圖之一。
[0019]圖4是本實用新型的擺動傳送裝置的示意圖。
[0020]圖5是本實用新型的上、下料工位的示意圖。
[0021]圖6是圖1的A處放大圖。
[0022]圖7是本實用新型的研磨工位示意圖。
[0023]圖8是本實用新型的研磨工位裝夾所述夾具體的示意圖。
[0024]圖9是本實用新型的工件翻面機構(gòu)的示意圖之一。
[0025]圖10是本實用新型的工件翻面機構(gòu)的示意圖之二。
[0026]圖11是圖10的B出放大圖。
[0027]圖12是本實用新型的工件翻面時的配合示意圖。
[0028]圖13是圖12的C處放大圖。
[0029]圖中:1-防護欄;2-研磨工位;3-軌道;4-研磨工位;5-研磨工位;6_工件翻面工位；7-研磨工位;8-研磨工位;9-研磨工位；10-上、下料工位；11-軌道；12-擺動傳送裝置；13-主架體;14-擺動傳送裝置;15-工件橫向傳送裝置;16-工件橫向傳送裝置；
[0030]141-氣缸；142-頂針；143-回轉(zhuǎn)支架；144-回轉(zhuǎn)支座；145-電機；146-氣缸；147-氣缸；148-滑移座；
[0031]21-震動器;22-工件裝夾柱;23-導(dǎo)料框;24-夾具體;25-落料槽;26-料板；
[0032]41-磨盤;42-夾具體;43-轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置;44-橫架體;45-夾緊氣缸;46-擺動驅(qū)動裝置;47-轉(zhuǎn)動軸;48-夾緊塊；
[0033]100-銷軸；101-定位座；102-定位凹槽；103-工件裝夾柱；104-燕尾卡塊；105-孔位；
[0034]60-豎導(dǎo)架;61-軸齒;62-齒條;63-頂桿;64-橫梁;65-彈簧;66-第二驅(qū)動裝置;67-頂出板;68-彈簧;69-頂珠;70-工件孔;71-橫梁頂桿;72-彈簧;73-固定座。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述:
[0036]—種水晶飾的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括機架，在機架上設(shè)置有上、下料工位2，工件翻面工位6和若干個研磨工位，所述研磨工位可根據(jù)需要設(shè)置研磨精度，從而實現(xiàn)粗磨到精磨的作業(yè)，機架上還設(shè)置有將夾具體42從上一工位傳遞至下一工位的傳送系統(tǒng)，夾具體42下側(cè)設(shè)置排列有工件裝夾柱，所述工件翻面工位包括一橫梁64，橫梁64的兩端安裝在豎導(dǎo)架上并可上下升降，兩側(cè)的豎導(dǎo)架轉(zhuǎn)動安裝在機架上，機架設(shè)置有驅(qū)動豎導(dǎo)架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)是:豎導(dǎo)架的安裝軸上成型有軸齒61，軸齒61與齒條62嚙合，齒條62固定安裝在一導(dǎo)軌上，機架上設(shè)置有驅(qū)動齒條62前后移動的氣缸;所述橫梁64上排列有工件孔70，每一個工件孔的內(nèi)壁均設(shè)置有上、下限位凸起，上、下限位凸起可以卡住置入工件孔內(nèi)的工件并防止其輕易脫出；橫梁64上方的機架上設(shè)置有夾具體安裝位，橫梁64下方的機架