專利名稱：應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及送料裝置，尤其是一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
金屬板材沖壓剪裁加工成零件過(guò)程中的一必要的エ序，需要將物料或者毛坯放置在沖壓機(jī)的凹模上，通過(guò)沖壓機(jī)對(duì)毛坯的沖壓變形，完成沖壓的エ序。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，如果采用人エ將待沖壓的毛坯放入凹模上，不僅效率低，而且有可能導(dǎo)致工人操作不當(dāng)出現(xiàn)意外事故，造成人員傷亡。目前應(yīng)用于沖壓機(jī)上的送料裝置主要有機(jī)械手、機(jī)器人，但這些設(shè)備使用了大量的傳感器和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)送料的過(guò)程控制過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致成本很高，難以得到大規(guī)模的應(yīng)用和推廣。中國(guó)專利CN201669346公開(kāi)了ー種送料裝置，用于傳送エ件通過(guò)多エ位的壓力機(jī)，包括兩個(gè)沿Y方向設(shè)置的送料橫桿，兩組分別設(shè)置在壓カ機(jī)前、后立柱上用來(lái)控制送料橫桿沿X方向相向或者相對(duì)運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在送料橫桿一端，用于控制送料橫桿沿Y向運(yùn)動(dòng)的Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和兩組設(shè)置于壓カ機(jī)前/后柱上用于控制送料橫桿沿Z方向運(yùn)動(dòng)的Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)送料裝置雖然可以同時(shí)將多個(gè)エ件前移ー個(gè)エ序，但同樣顯得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本太高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是要提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置采用的技術(shù)方案如下一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置，包括一基板、推送模塊和下料槽，所述推送模塊沿X軸方向設(shè)置于所述基板上，所述下料槽沿Z軸方向設(shè)于所述基板上，使下料槽中的料坯能夠進(jìn)入該推送模塊中，并被推送模塊移動(dòng)至沖壓機(jī)的凹模上。優(yōu)選的，所述推送模塊包括一滑槽和ー在該滑槽中滑動(dòng)的主滑塊和ー送料氣缸，所述送料氣缸設(shè)于所述主滑塊的端部，推動(dòng)該主滑塊在滑槽中運(yùn)動(dòng)。具體的，所述下料槽呈“兒”字形，上部中空并與所述滑槽連通，底部固定在所述滑槽上。進(jìn)ー步，還包括ー卡位裝置，所述卡位裝置包括一下料推板和ー驅(qū)動(dòng)器，所述下料推板設(shè)于所述下料槽和滑槽之間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)該下料推板來(lái)開(kāi)啟/停止下料槽上的料坯進(jìn)入滑槽。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)器為ー下料氣缸，該下料氣缸輸出端與所述下料推板連接。進(jìn)ー步，還包括ー噴氣模塊，所述噴氣模塊包括ー設(shè)于凹模上的噴氣嘴，用于將凹模上的物料吹出該凹摸。進(jìn)ー步，還包括ー控制模塊，所述控制模塊包括一控制器和與所述控制器連接的、[0013]下料啟動(dòng)傳感器，檢測(cè)送料傳感器的復(fù)位位置；送料啟動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)主滑塊上的料坯；送料聯(lián)鎖傳感器，用于檢測(cè)下料推板的復(fù)位位置；腳制啟動(dòng)傳感器，設(shè)于所述凹模上，用于檢測(cè)凹模上的料坯；腳制聯(lián)鎖傳感器，用于檢測(cè)主滑塊的收回位置；吹氣傳感器，檢測(cè)凸模處于沖壓的位置；吹氣聯(lián)鎖傳感器，檢測(cè)凸模收回的位置；吹氣停止傳感器，檢測(cè)主滑塊位于吹氣停止的位置，料量傳感器，用于檢測(cè)下料槽中的料坯量，以及 送料電磁閥，用于控制送料氣缸；下料電磁閥，用于控制下料氣缸和腳制電磁閥，用于控制腳制氣缸。相對(duì)于現(xiàn)有技木，本實(shí)用新型所述的送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，成本低，而且具有尺寸小，噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，適合于在中、小型エ廠中使用，并且能夠有效的提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的不良率。f為了充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)ー步說(shuō)明。

圖I為本實(shí)用新型所述的送料裝置分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中所示送料裝置ー結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中送料裝置的另外ー視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為該送料裝置的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-基板；21_滑槽；22_主滑塊；23_送料氣缸；31_下料夾；32_下料支撐板；41_下料氣缸；42_下料推板；51_凸模；52_凹模；53_腳制氣缸；60_控制器；61_傳感器；611_料量傳感器；612-吹氣傳感器；613-吹氣停止傳感器；614-下料啟動(dòng)傳感器；615-送料啟動(dòng)傳感器；616_腳制啟動(dòng)傳感器；617_腳制聯(lián)鎖傳感器；618_吹氣聯(lián)鎖傳感器；619_送料聯(lián)鎖傳感器；621_送料電磁閥；622_下料電磁閥；623_腳制電磁閥。
具體實(shí)施方式如圖I和圖4所示，一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置，包括基板I、推送模塊和下料槽，該推送模塊沿X軸方向設(shè)于該基板I上，下料槽沿Z軸方向設(shè)于基板I上。使用吋，下料槽中的料坯進(jìn)入到推送模塊中，并被推送模塊移動(dòng)至沖壓機(jī)的52上進(jìn)行加工，完成自動(dòng)送料的功能。圖I所示為從送料裝置在分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，所示推送裝置包括ー滑槽21和一主滑塊22以及送料氣缸23?；?1沿X軸方向設(shè)置于基板I上，其中設(shè)有一可以在該滑槽21中運(yùn)動(dòng)的主滑塊22。送料氣缸23設(shè)于主滑塊21的一端，用于推動(dòng)主滑塊22在滑槽21中移動(dòng)。下料槽呈“兒”字形，其上部中空并且與滑槽21連通，用于放置料坯；底部固定在滑槽21上。作為ー種選優(yōu)的實(shí)施方式，下料槽包括下料支撐板32和固定在該下料支撐板32上兩下料夾31，下料夾31相對(duì)側(cè)分別設(shè)有凹槽，方便放置料坯。下料支撐板32上設(shè)有一通孔，通孔的形狀與料坯對(duì)應(yīng)，大小可以略大于料坯使得料坯能夠從該通孔中通過(guò)。下料支撐板32橫向固定在滑槽21上，該通孔正對(duì)滑槽21，使得料坯從依靠重力的作用從滑槽21中落下后，可以通過(guò)下料支撐板32上的通孔落入滑槽21之中。卡位裝置包括一下料推板42和ー驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)器可以采用一下料氣缸41。下料推板42設(shè)于下料槽和基板I之間，通過(guò)下料氣缸41來(lái)驅(qū)動(dòng)下料推板42控制下料槽中的料坯能夠或者不能夠進(jìn)入到滑槽21之中。為了減少下料推板42的位移量，可以在下料推板42上設(shè)有一與下料支撐板32通孔形狀相同的通孔，這樣只要下料推板42稍微與下料支撐板32偏移一點(diǎn)就能夠使料坯通過(guò)下料推板42或者不能夠通過(guò)下料推板42進(jìn)入滑槽21之中。在凹模52上還設(shè)有一包括ー噴嘴的噴氣模塊,噴嘴設(shè)于凹模52上,用于在沖壓機(jī)51完成對(duì)料坯的沖壓加工后，將成品吹出凹模52。請(qǐng)參閱圖4，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行送料和加工，該送料裝置還包括ー控制模塊，該控制模塊包括一控制器60、傳感器61和電磁閥,控制器60根據(jù)傳感器61的信號(hào)控制電磁閥動(dòng)作從而控制電磁閥對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作。傳感器61包括下料啟動(dòng)傳感器614，檢測(cè)送料傳感器的復(fù)位位置；送料啟動(dòng)傳感器615，用于檢測(cè)主滑塊22上的料坯；送料聯(lián)鎖傳感器619，用于檢測(cè)下料推板42的復(fù)位位置；腳制啟動(dòng)傳感器616，設(shè)于所述凹模52上，用于檢測(cè)凹模52上的料坯；腳制聯(lián)鎖傳感器617，用于檢測(cè)主滑塊22的收回位置；吹氣傳感器612，檢測(cè)凸模51處于沖壓的位置；吹氣聯(lián)鎖傳感器618，檢測(cè)凸模51收回的位置；吹氣停止傳感器613，檢測(cè)主滑塊22位于吹氣停止的位置；料量傳感器611，用于檢測(cè)下料槽中的料坯量，以及送料電磁閥621，用于控制送料氣缸23 ;下料電磁閥622，用于控制下料氣缸41和腳制電磁閥623，用于控制腳制氣缸53。以下介紹該送料裝置的工作過(guò)程料坯層層地堆積在下料槽的中空部分。正常放置吋，由于下料推板42與下料支撐板32上的通孔略有偏移，導(dǎo)致下料槽中的料坯無(wú)法通過(guò)下料推板42進(jìn)行到滑槽21之中。工作開(kāi)始后，下料氣缸41推動(dòng)下料推板42移動(dòng)，使下料推板42上的通孔與下料支撐板32上的通孔對(duì)齊，這樣料坯就能夠進(jìn)入到滑槽21當(dāng)中。一旦滑槽21中存在料坯后，下料推板42回復(fù)原位使料坯不能夠再進(jìn)入滑槽21當(dāng)中。隨后，送料氣缸23推動(dòng)滑槽21中的主滑塊22移動(dòng)，將料坯推送到凹模52上的指定位置。料坯在凹模52上經(jīng)凸模51的沖壓加工成成品后，被凹模52上的噴嘴吹出凹模52，完成沖壓的エ序。采用自動(dòng)控制模塊后的動(dòng)作過(guò)程如下送料氣缸23在初始位置時(shí)，裝在主滑塊22上的設(shè)置的一擋板遮擋住下料啟動(dòng)傳感器614，下料電磁閥622打開(kāi)，下料氣缸41頂出料坯落到主滑塊22上，同時(shí)遮擋住送料啟動(dòng)傳感器615，起動(dòng)送料電路并斷開(kāi)下料電磁閥622電源，下料氣缸41自動(dòng)復(fù)位并遮擋住送料聯(lián)鎖傳感器619，送料電磁閥623打開(kāi)送料氣缸23將落在主滑塊22上的料坯送入成型模具內(nèi)，并同時(shí)遮擋住腳制啟動(dòng)傳感器616，同時(shí)斷開(kāi)送料電磁閥623電源，送料氣缸23復(fù)位，當(dāng)其復(fù)位行程遮擋住腳制聯(lián)鎖傳感器617時(shí)，沖床腳制電磁閥624得電打開(kāi)，腳制氣缸53拉開(kāi)腳制，使沖床滑塊下行將料坯成型。同時(shí)也摭擋住吹氣啟動(dòng)傳感器612和吹氣聯(lián)鎖傳感器618啟動(dòng)吹氣電路，并斷開(kāi)腳制電磁閥624電源，腳制氣缸53復(fù)位使腳制關(guān)閉，料坯成型后沖床滑塊上行到一定行程后，離開(kāi)吹氣聯(lián)鎖傳感器618，吹氣電磁閥621打開(kāi)，壓縮空氣將成型好的產(chǎn)品從模具上吹出，并保持吹氣一段時(shí)間，同時(shí)下一次落料開(kāi)始，下完料后，當(dāng)主滑塊22向前滑動(dòng)至擋住吹氣停止傳感器613時(shí)吹氣停止，エ序流程繼續(xù)，如此不斷往復(fù)自動(dòng)工作，當(dāng)沒(méi)能及時(shí)補(bǔ)充下料槽的料坯使其疊高下降至不足予遮擋住料量傳感器611吋，自動(dòng)斷開(kāi)控制電源使機(jī)器工作停止。相對(duì)于現(xiàn)有技木，該自動(dòng)送料裝置通 過(guò)自動(dòng)化控制器控制，極大地提高了生產(chǎn)效率，特別適合規(guī)?；a(chǎn)；其次，送料動(dòng)作精確，由于送料啟動(dòng)和剎車均采用漸變?cè)O(shè)計(jì)，不會(huì)受到氣壓影響，節(jié)省材料和降低不良率。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者根據(jù)有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，均應(yīng)該在由本權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于，包括一基板、推送模塊和下料槽，所述推送模塊沿X軸方向設(shè)置于所述基板上，所述下料槽沿Z軸方向設(shè)于所述基板上，使下料槽中的料坯能夠進(jìn)入該推送模塊中，并被推送模塊移動(dòng)至沖壓機(jī)的凹模上。
2.如權(quán)利要求I所述的送料裝置，其特征在于，所述推送模塊包括一滑槽和ー在該滑槽中滑動(dòng)的主滑塊和ー送料氣缸，所述送料氣缸設(shè)于所述主滑塊的端部，推動(dòng)該主滑塊在滑槽中運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述下料槽呈“兒”字形，上部中空并與所述滑槽連通，底部固定在所述滑槽上。
4.如權(quán)利要求3所述的送料裝置，其特征在于，還包括ー卡位裝置，所述卡位裝置包括一下料推板和ー驅(qū)動(dòng)器，所述下料推板設(shè)于所述下料槽和滑槽之間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)該下料推板來(lái)開(kāi)啟/停止下料槽上的料坯進(jìn)入滑槽。
5.如權(quán)利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為ー下料氣缸，該下料氣缸輸出端與所述下料推板連接。
6.如權(quán)利要求5所述的送料裝置,其特征在于,還包括ー噴氣模塊,所述噴氣模塊包括ー設(shè)于凹模上的噴氣嘴，用于將凹模上的物料吹出該凹摸。
7.如權(quán)利要求6所述的送料裝置，其特征在于，還包括ー控制模塊，所述控制模塊包括一控制器和與所述控制器連接的 下料啟動(dòng)傳感器，檢測(cè)送料傳感器的復(fù)位位置； 送料啟動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)主滑塊上的料坯； 送料聯(lián)鎖傳感器，用于檢測(cè)下料推板的復(fù)位位置； 腳制啟動(dòng)傳感器，設(shè)于所述凹模上，用于檢測(cè)凹模上的料坯； 腳制聯(lián)鎖傳感器，用于檢測(cè)主滑塊的收回位置； 吹氣傳感器，檢測(cè)凸模處于沖壓的位置； 吹氣聯(lián)鎖傳感器，檢測(cè)凸模收回的位置； 吹氣停止傳感器，檢測(cè)主滑塊位于吹氣停止的位置， 料量傳感器，用于檢測(cè)下料槽中的料坯量，以及 送料電磁閥，用于控制送料氣缸；下料電磁閥，用于控制下料氣缸和腳制電磁閥，用于控制腳制氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，其包括一基板、推送模塊和下料槽，所述推送模塊沿X軸方向設(shè)置于所述基板上，所述下料槽沿Z軸方向設(shè)于所述推送模塊上。使用該自動(dòng)送料裝置能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的不良率。
文檔編號(hào)B21D43/18GK202398737SQ20112055212
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者黃春堯 申請(qǐng)人:陽(yáng)東萬(wàn)豐實(shí)業(yè)有限公司