專利名稱：兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及兩軸倒角機(jī)附屬設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
齒輪倒角作為變速箱、同步器生產(chǎn)上不可或缺的工序，并隨著汽車、摩托車等行業(yè)的發(fā)展，對其加工質(zhì)量和加工效率提出了越來越高的要求。數(shù)控齒輪倒角機(jī)逐漸取代了機(jī)械式倒角機(jī)成為機(jī)床的主流，在齒輪加工中，從未加工工件安放到倒角機(jī)到加工成成品后從機(jī)床取下，這個過程中的物流的實現(xiàn)方式?jīng)Q定著機(jī)床的自動化程度和生產(chǎn)效率的高低， 而現(xiàn)有的倒角機(jī)為人工上下料，存在著勞動強(qiáng)度高、工件裝夾質(zhì)量受人為因素影響大，并且隨著人力成本越來越高，影響生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動上下料、生產(chǎn)效率高的兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置。本實用新型的技術(shù)方案是兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置，包括機(jī)械手、豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、支架和設(shè)置在支架一側(cè)的輸送線，所述機(jī)械手安裝在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在支架上。所述機(jī)械手為兩個，且兩個機(jī)械手之間的夾角為90°。所述機(jī)械手為三指氣動夾爪。本實用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了自動上下料，提高了自動化程度，降低勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、機(jī)械手2、豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)3、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)4、輸送線5、支架6、機(jī)床7、夾具8、夾緊油缸9、刀架
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括兩個夾角為90 °三指氣動夾爪機(jī)械手1、豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)2、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)3、所述機(jī)械手1安裝在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)2上，使得機(jī)械手1能夠沿Y軸方向移動，所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)2安裝在所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)3上，使得機(jī)械手1能夠沿 X軸方向移動，[0015]還包括支架5和設(shè)置在支架5 —側(cè)的輸送線4，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)3固定在支架5 上，當(dāng)所述機(jī)械手1通過所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)3運(yùn)動到所述支架5上時，所述機(jī)械手1能夠從輸送線4上將工件夾起，本實例的工作過程機(jī)械手1移動至輸送線4工位，機(jī)械手1抓取未加工工件，待工件加工循環(huán)結(jié)束，機(jī)械手ι沿χ軸移動至機(jī)床6主軸工位，沿Y軸下降，機(jī)床Z軸帶動夾具7及其上工件沿Z軸前進(jìn)，機(jī)械手1抓取已加工工件，夾具7沿Z軸退回，機(jī)械手1沿W 軸翻轉(zhuǎn)，重復(fù)上述動作，將機(jī)械手1中未加工工件裝入夾具，機(jī)械手1沿X軸返回至輸送線 4工位，工件加工循環(huán)啟動，同時將機(jī)械手1中已加工工件放入輸送線4，已加工工件輸送線 4移出抓取工位，新工件進(jìn)入，機(jī)械手1抓取新工件，夾緊油缸8夾緊工件，刀架9上刀具旋轉(zhuǎn)，工件移動，逐齒加工，間歇分度，待倒角加工完成后工件放松，進(jìn)行下一循環(huán)。以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置，其特征在于包括機(jī)械手、豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、支架和設(shè)置在支架一側(cè)的輸送線，所述機(jī)械手安裝在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置，其特征在于所述機(jī)械手為兩個，且兩個機(jī)械手之間的夾角為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置，其特征在于所述機(jī)械手為三指氣動夾爪。
專利摘要本實用新型提供兩軸倒角機(jī)自動上下料裝置，包括機(jī)械手、豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、支架和設(shè)置在支架一側(cè)的輸送線，所述機(jī)械手安裝在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述機(jī)械手為兩個，且兩個機(jī)械手之間的夾角為90°，所述機(jī)械手為三指氣動夾爪。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、自動上下料、生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23Q7/04GK201960402SQ20112001557
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者李虎, 諸葛博文 申請人:天津市精誠機(jī)床制造有限公司