專利名稱：一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及計算機硬盤驅(qū)動架的生產(chǎn)設備，尤其是涉及一種硬盤驅(qū)動架上金屬柱的裝配裝置。
背景技術：
計算機中的硬盤驅(qū)動架是現(xiàn)代電子產(chǎn)品應用非常廣泛的一種組件，其是由線圈、 金屬支架、塑料支架及金屬柱構(gòu)成，加工時，為了實現(xiàn)金屬柱在驅(qū)動架上的固定，需要采用專門的工序完成?，F(xiàn)有的硬盤驅(qū)動架金屬柱裝配工藝大多是通過手工或半自動裝配方式將金屬柱壓入驅(qū)動架上，實際操作時與操作者本身的技能有關，這種工藝操作方式需要生產(chǎn)操作人員多，效率低，勞動強度大，人工成本高，且品質(zhì)不易保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種硬盤驅(qū)動架金屬柱的裝配裝置，可自動將金屬柱壓入硬盤驅(qū)動架上，不需人工操作、工效高，品質(zhì)可以得到保障。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，包括一工作臺及控制系統(tǒng)，所述工作臺上設有工件輸送機構(gòu)，所述工件輸送機構(gòu)具有兩平行設置的橫向?qū)к?，所述兩橫向?qū)к壷g，設有一夾具定位機構(gòu)及可由驅(qū)動元件帶動沿兩橫向?qū)к壸鰴M向移動且還可由所述夾具定位機構(gòu)帶動做上、下移動的的工件固定夾具；于所述一橫向?qū)к壟裕O置有可與送料盤配合的金屬柱定位機構(gòu)，于所述工件定位機構(gòu)的上方，設有可做上、 下移動的金屬柱取放機構(gòu)，該所述金屬柱取放機構(gòu)具有一取放吸頭，且與一可帶動其做前、 后移動的推送機構(gòu)相連。具體地，所述工件輸送機構(gòu)具有的兩橫向?qū)к壨ㄟ^第一底座及第二底座固于所述工作臺上，于所述第一底座內(nèi)側(cè)，相對設有可由驅(qū)動元件帶動轉(zhuǎn)動的兩第一滑輪，于所述第二底座內(nèi)側(cè)，相對設有可由驅(qū)動元件帶動轉(zhuǎn)動的兩第一滑輪和第二滑輪上；于所述兩橫向?qū)к墐?nèi)側(cè)，分別設有六個定滑輪，每兩個定滑輪之間，均設有多個小滑輪，所述各定滑輪和小滑輪成直線固定于兩橫向?qū)к壣?，滑移帶套于各定滑輪和小滑輪周邊。具體地，所述推送機構(gòu)包括一固于工作臺上之氣缸座，所述氣缸座上水平設有一推移氣缸，所述推移氣缸活塞桿前端連接有豎向設置、可與工件取放機構(gòu)連接的連接板。進一步地，于所述氣缸座上，還設有與推移氣缸活塞桿平行的至少一導向桿。具體地，所述金屬柱取放機構(gòu)包括一固于所述連接板上的前固定板及設于該前固定板上的第一取放氣缸，所述前固定板上設有一豎向?qū)к?，一滑塊滑設于該豎向?qū)к壣锨遗c第一取放氣缸相連，所述滑塊上設有第二取放氣缸，所述第二取放氣缸活塞桿前端設有一可將金屬柱吸取的吸頭。具體地，所述工件固定夾具包括置于兩橫向?qū)к壣现茙系闹С邪?，所述支承板之前端、中間位置及后端，分別設有一前定位板、凹形擋板及后定位板，所述前定位板上設有一用于工件前端定位的擋銷，凹形擋板支承及止擋于工件中間位置，后定位板置于
3工件尾端，該所述后定位板上設有一后頂塊；于所述支承板的中間位置，還設有一支承凸臺，該支承凸臺上設有一壓板，所述壓板兩端延伸于凹形擋板上方，通過第一壓柱壓緊固定，中間通過第二壓柱固定于支承凸臺上。具體地，所述金屬柱定位機構(gòu)包括送料氣缸及送料盒，所述送料盒開設有可與所述送料盤連通的送料通道，所述送料通道一端與開設于送料盒上的金屬柱置入孔連通，另一端與送料氣缸活塞桿前端連接。進一步地，于所述送料盒側(cè)端，還設有一擋料板；所述送料通道為敞開式設計，其上可拆卸固定一蓋板。本實用新型于所述推送機構(gòu)或工作臺上，還設置有與控制系統(tǒng)電連接的檢測傳感
ο本實用新型實現(xiàn)了金屬柱裝配過程自動化，不僅提高了產(chǎn)品品質(zhì)，亦節(jié)省了加工成本和人力成本，并且各結(jié)構(gòu)分布合理，空間利用率高。本實用新型還可同時進行兩組、多個工件的加工，提高了工作效率，還可適應不同型號、不同尺寸的工件，進一步提高了本實用新型的通用性能。

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實用新型實施例主視圖；圖3為本實用新型實施例側(cè)視圖；圖4為本實用新型實施例金屬柱定位機構(gòu)、金屬柱取放機構(gòu)及推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；圖5為本實用新型實施例金屬柱取放機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；圖6為本實用新型實施例金屬柱取放機構(gòu)側(cè)視圖；圖7為本實用新型實施例金屬柱定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；圖8為本實用新型實施例夾具定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；圖9為本實用新型實施例工件固定夾具結(jié)構(gòu)立體圖；圖10為本實用新型實施例工件輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖1-圖3，本實用新型提供了一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，包括一工作臺1，這是整個裝置的定位及支承部件，所述工作臺1上設有工件輸送機構(gòu)3，其具有兩平行設置的橫向?qū)к?01，兩橫向?qū)к?01之間設有可由驅(qū)動元件帶動其沿兩橫向?qū)к?01做橫向移動的工件固定夾具6;于所述兩橫向?qū)к?01之間，還設有夾具定位機構(gòu)5，夾具定位機構(gòu)5置于金屬柱裝配工位上，與工件固定夾具6配合，工件固定夾具6可由夾具定位機構(gòu) 5帶動做上、下移動；于所述一橫向?qū)к?01旁，設置有可與送料盤9配合的金屬柱定位機構(gòu)8，由送料盤9將待裝配的金屬柱送至金屬柱定位機構(gòu)8設定的孔位上；于所述金屬柱定位機構(gòu)8的上方，設有可上、下移動的金屬柱取放機構(gòu)4，該所述金屬柱取放機構(gòu)4具有一與真空負壓系統(tǒng)相連的取放吸頭406，可將置于金屬柱定位機構(gòu)8孔位上的金屬柱吸入帶走， 所述金屬柱取放機構(gòu)4同時與一推送機構(gòu)7相連，由該推送機構(gòu)7帶動做前、后移動，將吸附有金屬柱的取放吸頭406移動至裝配工位上，使金屬柱壓入硬盤驅(qū)動架上。本實用新型可在控制系統(tǒng)控制下，將裝于工件固定夾具6上之工件2 (硬盤驅(qū)動架半成品)通過工件輸送機構(gòu)3帶動做橫向移動，使工件2進入或退出裝配工位，并與夾具定位機構(gòu)5配合，由夾具定位機構(gòu)5帶動其上、下移動，使工件定位夾具6處于預定的位置，完成裝配工序。同時，送料盤9內(nèi)的金屬柱通過振動方式排列后移動至金屬柱定位機構(gòu)8上， 可由推送機構(gòu)7帶動工件取放機構(gòu)4做之移動至金屬柱定位機構(gòu)8上方，通過工件取放機構(gòu)4上之取放吸頭406將金屬柱吸附后移至工件固定夾具6上方，再由工件取放機構(gòu)4的移動將金屬柱壓入工件2—硬盤驅(qū)動架半成品上，便可自動完成工件2—硬盤驅(qū)動架上金屬柱的裝配，不需要人工操作，從而實現(xiàn)了本實用新型的目的。
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例各部分做進一步詳述。參見圖1-圖3和圖10，本實用新型實施例所述工件輸送機構(gòu)3包括兩橫向?qū)к?301，通過第一底座310及第二底座311固于所述工作臺1上，其中第一底座310及第二底座311上均設置有驅(qū)動元件，包括固定第一底座310上的電機固定座308，電機309設于該電機固定座308上，所述第二底座311上固定有兩電機固定座308及兩電機309 ；于所述第一底座310內(nèi)側(cè)，相對設有兩第一滑輪303，于所述第二底座311內(nèi)側(cè)，相對設有兩第一滑輪303和第二滑輪302，各第一滑輪303和第二滑輪302分別套設于電機309輸出軸上；于兩橫向?qū)к?01內(nèi)側(cè)，分別設有六個定滑輪307，每兩個定滑輪307之間，均設有多個小滑輪 306，所述各定滑輪307和小滑輪306成直線固定于兩橫向?qū)к?01上，滑移帶305套于各定滑輪307和小滑輪306周邊，可在電機309的帶動下，沿兩第一滑輪303、兩定滑輪307、 多個小滑輪306及兩第二滑輪302、兩定滑輪307、多個小滑輪306周邊滑動，形成三個滑動區(qū)域，其中由兩第一滑輪303、兩定滑輪307、多個小滑輪306構(gòu)成第一滑動區(qū)域和第滑動三區(qū)域，實現(xiàn)工件的輸送及完成后的送出過程，兩第二滑輪302、兩定滑輪307、多個小滑輪 306構(gòu)成第二滑動區(qū)域(中間區(qū)域)完成工件吸取、裝配過程。進一步地，為了保證工件輸送過程準確、到位，且由于滑移帶305長時間作用會產(chǎn)生拉長現(xiàn)象而下垂，本實用新型實施例還于第一底座310及第二底座311上且位于第一滑輪303旁邊，分別設有兩個張緊輪304，同時于第二底座311上之第二滑輪302，設有另一張緊輪304，以保證滑移帶305的張緊度。參見圖1和圖9，本實用新型實施例設計的工件固定夾具6用于固定兩件工件2， 其包括置于兩橫向?qū)к?01上之滑移帶305上的支承板601，所述支承板601上表面用于支承兩工件2，其為一鏤空板，其鏤空區(qū)域可根據(jù)工件2結(jié)構(gòu)設置，一方面可有效保證其板面的平面度，另一方面也便于工件各定位件的置放，可減輕構(gòu)件重量，降低材料成本。于所述支承板601前端、中間位置及后端，分別設有一前定位板602、凹形擋板610及后定位板 609，其中前定位板602用于支承工件2線圈部分，該前定位板602上設有一擋銷605，用于工件2前端的定位；凹形擋板610用于支承及止擋于工件2中間位置，避免工件2裝配時的移動；后定位板609置于工件2尾端，用于支承工件2尾部，該后定位板609上設有一后頂塊608，用于工件2尾端的止擋及定位。由于定位用的材料相對機械性能要求高，這樣設置
5一方面便于工件2定位點的調(diào)整，同時還可降低材料成本，且便于各定位板定位表面的加工，以保證定位表面平面度。于所述支承板601上表面的中間位置，還設有一支承凸臺603， 該支承凸臺603上設有一壓板604，壓板604兩端延伸于凹形擋板610上方，通過第一壓柱 607壓緊固定，中間通過第二壓柱606固定于支承凸臺603上。這樣，便可將兩工件2壓緊與支承板602上。參見圖1和圖7，本實用新型實施例所述金屬柱定位機構(gòu)8包括相對設置的兩送料氣缸801及一送料盒804，所述兩送料氣缸801通過送料氣缸固定座805固定在工作臺1上， 所述送料盒804兩端分別開設有可與送料盤9連通的送料通道(未圖示)，各送料通道一端與開設于送料盒803上表面的金屬柱置入孔8041連通，另一端置入一送料頭802，該送料頭 802與送料氣缸801活塞桿前端連接，置于送料通道內(nèi)的金屬柱，可通過兩送料氣缸801，在送料頭802的推動下送入置入孔8041內(nèi)，由取放吸頭406吸附后帶走至裝配工位上。請再參見圖7，本實用新型實施例具體結(jié)構(gòu)設計中，于所述送料盒803兩側(cè)端，還分別設有一擋料板806，防止金屬柱在送料定位過程中因擠壓凸起影響排列；送料通道可做敞開式設計， 其上可拆卸固定一蓋板806，方便送料通道運行不通暢時的檢查及維護。參見圖1、圖8和圖9，本實用新型實施例所述夾具定位機構(gòu)5位于所述工件輸送機構(gòu)3中間區(qū)域(第二區(qū)域)，包括一凹形基座501，該基座501固定于工作臺1上，其中間的空心部分設有一第一升降氣缸506，兩端實體部分分別滑設有至少一升降桿503，各升降桿503及升降氣缸506之活塞桿頂端連接一升降板502，可通過第一升降氣缸506帶動升降板502做上下運動。于所述升降板502兩端，還分別設有一定位柱504，兩定位柱504與工件固定夾具6配合，可穿設于工件固定夾具6之支承板601上對應設置的通孔內(nèi)，使工件固定夾具6經(jīng)工件輸送機構(gòu)3送入后置于預設的裝配工位上，且可帶動其上下移動。參見圖9，為保證夾具定位機構(gòu)5處于預定的位置，本實用新型實施例具體結(jié)構(gòu)設計中，于兩橫向?qū)к?01之間，且位于所述升降座501之側(cè)端，還設有一側(cè)擋板507，該側(cè)擋板507通過一升降頂板508與一第二升降氣缸509之活塞桿相連，該第二升降氣缸509通過一側(cè)底座510固定在工作臺1上。工作時，當工件固定夾具6到達裝配工位上時，第二升降氣缸509啟動，個升降頂板508向上移動，同時帶動側(cè)擋板507上移，形成對橫向移動中的工件固定夾具6的止擋。參見圖4，本實用新型實施例所述推送機構(gòu)7包括兩氣缸座702，通過一底板709 固定在一支座708上，該支座708固于工作臺1上。所述兩氣缸座702上分別水平設有一推移氣缸707，各所述推移氣缸707活塞桿前端連接有一豎向設置的連接板701，該連接板 701與工件取放機構(gòu)4連接。這樣，連接板701可在推移氣缸707活塞桿的帶動下做前、后移動，進而帶動工件取放機構(gòu)4 一起前、后移動。本實用新型具體結(jié)構(gòu)設計中，于所述兩氣缸座702上，還分別設有至少一導向桿 704，與推移氣缸707活塞桿軸線平行，所述導向桿704滑動穿設于氣缸座702，一端固定在連接板701上，另一端固定在一后固定板706上。導向桿704的設置可使活塞桿在推移過程中，連接板701豎向平面始終保持在同一垂面上而不致偏移。另外，為保證兩連接板701處于同一豎立平行面及確保相對工作位置，于氣缸固定導向座702上，還分別設有兩滑動導向桿704于氣缸707活塞桿作平行運動，導向桿704 上方另設有行程調(diào)節(jié)桿703，兩調(diào)節(jié)桿703兩端部分別設有一調(diào)節(jié)螺母705，用于調(diào)整連接
6板701上所固定的機構(gòu)前后行程相對位置。參見圖4-圖6，所述工件取放機構(gòu)4分設有兩個，分別固定于兩連接板701上，包括一前固定板409，所述前固定板409上前側(cè)面豎向設有一導軌408，后側(cè)面固定于連接板 701上，其頂端固定有一第一取放氣缸固定板402，第一取放氣缸407設于該第一取放氣缸固定板402上，其活塞桿頂端連接有一第二取放氣缸固定板403，所述第二取放氣缸固定板 403固定于一滑塊404上，該滑塊404上開設有凹槽，可與設于前固定板409上之豎向?qū)к?408配合，并可在第一取放氣缸402的帶動下沿該豎向?qū)к?08做上、下滑移。于所述第二取放氣缸固定板403上，設有第二取放氣缸401，所述第二取放氣缸401活塞桿前端連接一吸頭固定座405，該吸頭固定座405底部連接有一可將金屬柱吸取的吸頭406，中間部分設有一空腔，與吸頭406連通，同時通過其上設置的管接頭連接真空負壓系統(tǒng)。工作時，第一取放氣缸407、第二取放氣缸401先通過推移氣缸707帶動做前、后移動，到達預設的位置后，第一取放氣缸407啟動，通過活塞桿帶動第二取放氣缸401沿豎向?qū)к?08滑移，到達指定的位置后，第二取放氣缸401啟動，再帶動吸頭406完成金屬柱的吸附及在工件2上的裝配。為保證工件2準確的處于裝配工位上，本實用新型實施例還于推送機構(gòu)7之底板 709上(也可直接設置于工作臺1上)，還設置有與控制系統(tǒng)電連接的兩檢測傳感器10。當工件固定夾具6移動至裝配工位時，檢測傳感器10可檢測到夾具定位機構(gòu)5上定位柱504， 并將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制各驅(qū)動元件啟閉。參見圖1，本實用新型可一次完成兩件工件2金屬柱的裝配，各機構(gòu)也對應配置， 可提高裝配效率。當然，也可以根據(jù)需要設置三件、四件或更多。本實用新型工作過程將工件2置放于工件固定夾具6上之支承板601上，分別用第一壓柱607和第二壓柱606壓緊固定，再將工件固定夾具6置于工件輸送機構(gòu)3上兩橫向?qū)к?01之間的滑移帶305上，進入第一滑動區(qū)域時控制系統(tǒng)啟動電機309，帶動第一滑輪303轉(zhuǎn)動，使工件固定夾具6通過滑移帶305沿兩橫向?qū)к?01橫向移動，接近第二滑動區(qū)域時，位于第二底座311上的另一電機309啟動，帶動第二滑輪302轉(zhuǎn)動，使位于第一區(qū)域滑移帶305上的工件固定夾具6進入第二滑動區(qū)域，到達一定的位置時，設置在推送機構(gòu)7上的檢測傳感器10可檢測到工件固定夾具6上的感應柱101，此時，夾具定位機構(gòu)5動作，其升降板502在第一升降氣缸506的帶動下向上移動，定位柱504同時向上移動，插入工件固定夾具6上設定的定位孔內(nèi)，帶動工件固定夾具6 —起上移，使之脫離第二區(qū)域滑移帶305，這時，檢測傳感器10檢測到夾具定位機構(gòu)5上定位柱504位置，給控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使側(cè)擋板507在第二升降氣缸509帶動下上移，止擋于支承板601側(cè)端，從而到達裝配工位上。上述機構(gòu)動作的同時，位于橫向?qū)к?01 —側(cè)的送料盤9及推移機構(gòu)7啟動，送料盤9可將金屬柱送入送料通道內(nèi)，各金屬柱自動向前推移，當?shù)竭_金屬柱置入孔8041位置時，連接于推移機構(gòu)7上的工件取放機構(gòu)4也在推移氣缸707的作用下向前移動至金屬柱置入孔8041的上方，第一取放氣缸407動作，帶動第二取放氣缸沿豎向?qū)к?08向下移動， 同時與工件取放機構(gòu)4相連的真空負壓系統(tǒng)啟動，在負壓作用下，吸頭406將金屬柱置入孔 8041內(nèi)的金屬柱吸附，這時，推移氣缸707活塞桿繼續(xù)向前移動，到達工件固定夾具6上方時，第二取放氣缸401啟動，帶動吸頭406向下移動，將吸頭406上金屬柱壓于工件2裝配位置上，裝配過程完成。此時，第二取放氣缸401及第一取放氣缸407向上移動，推送氣缸707活塞桿后移，同時，側(cè)擋板507下移，升降板502亦向下移動，使支承板601落入第二區(qū)域滑移帶305上，位于第二底座311上的兩電機309啟動，帶動工件固定夾具6繼續(xù)橫向移動，進入下一工序。 以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀， 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，包括一工作臺及控制系統(tǒng)，其特征在于所述工作臺上設有工件輸送機構(gòu)，所述工件輸送機構(gòu)具有兩平行設置的橫向?qū)к?，所述兩橫向?qū)к壷g，設有一夾具定位機構(gòu)及可由驅(qū)動元件帶動沿兩橫向?qū)к壸鰴M向移動且還可由所述夾具定位機構(gòu)帶動做上、下移動的的工件固定夾具；于所述一橫向?qū)к壟裕O置有可與送料盤配合的金屬柱定位機構(gòu)，于所述工件定位機構(gòu)的上方，設有可做上、下移動的金屬柱取放機構(gòu)，該所述金屬柱取放機構(gòu)具有一取放吸頭，且與一可帶動其做前、后移動的推送機構(gòu)相連。
2.如權利要求1所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于所述工件輸送機構(gòu)具有的兩橫向?qū)к壨ㄟ^第一底座及第二底座固于所述工作臺上，于所述第一底座內(nèi)側(cè)，相對設有可由驅(qū)動元件帶動轉(zhuǎn)動的兩第一滑輪，于所述第二底座內(nèi)側(cè)，相對設有可由驅(qū)動元件帶動轉(zhuǎn)動的兩第一滑輪和第二滑輪上；于所述兩橫向?qū)к墐?nèi)側(cè)，分別設有六個定滑輪，每兩個定滑輪之間，均設有多個小滑輪，所述各定滑輪和小滑輪成直線固定于兩橫向?qū)к壣?，滑移帶套于各定滑輪和小滑輪周邊?br> 3.如權利要求1所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于所述推送機構(gòu)包括一固于工作臺上之氣缸座，所述氣缸座上水平設有一推移氣缸，所述推移氣缸活塞桿前端連接有豎向設置、可與工件取放機構(gòu)連接的連接板。
4.如權利要求3所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于于所述氣缸座上，還設有與推移氣缸活塞桿平行的至少一導向桿。
5.如權利要求3或4所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于所述金屬柱取放機構(gòu)包括一固于所述連接板上的前固定板及設于該前固定板上的第一取放氣缸， 所述前固定板上設有一豎向?qū)к?，一滑塊滑設于該豎向?qū)к壣锨遗c第一取放氣缸相連，所述滑塊上設有第二取放氣缸，所述第二取放氣缸活塞桿前端設有一可將金屬柱吸取的吸頭。
6.如權利要求2所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于所述工件固定夾具包括置于兩橫向?qū)к壣现茙系闹С邪?，所述支承板之前端、中間位置及后端， 分別設有一前定位板、凹形擋板及后定位板，所述前定位板上設有一用于工件前端定位的擋銷，凹形擋板支承及止擋于工件中間位置，后定位板置于工件尾端，該所述后定位板上設有一后頂塊；于所述支承板的中間位置，還設有一支承凸臺，該支承凸臺上設有一壓板，所述壓板兩端延伸于凹形擋板上方，通過第一壓柱壓緊固定，中間通過第二壓柱固定于支承凸臺上。
7.如權利要求1所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于所述金屬柱定位機構(gòu)包括送料氣缸及送料盒，所述送料盒開設有可與所述送料盤連通的送料通道，所述送料通道一端與開設于送料盒上的金屬柱置入孔連通，另一端與送料氣缸活塞桿前端連接。
8.如權利要求7所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于于所述送料盒側(cè)端，還設有一擋料板；所述送料通道為敞開式設計，其上可拆卸固定一蓋板。
9.如權利要求1所述的一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，其特征在于所述推送機構(gòu)或工作臺上，還設置有與控制系統(tǒng)電連接的檢測傳感器。
專利摘要本實用新型提供了一種硬盤驅(qū)動架自動裝金屬柱裝置，包括一工作臺及控制系統(tǒng)，所述工作臺上設有工件輸送機構(gòu)，所述工件輸送機構(gòu)具有兩平行設置的橫向?qū)к?，所述兩橫向?qū)к壷g，設有一夾具定位機構(gòu)及可由驅(qū)動元件帶動沿兩橫向?qū)к壸鰴M向移動且還可由所述夾具定位機構(gòu)帶動做上、下移動的工件固定夾具；于所述一橫向?qū)к壟?，設置有可與送料盤配合的金屬柱定位機構(gòu)，于所述工件定位機構(gòu)的上方，設有可做上、下移動的金屬柱取放機構(gòu)，該所述金屬柱取放機構(gòu)具有一取放吸頭，且與一可帶動其做前、后移動的推送機構(gòu)相連。本實用新型實現(xiàn)了金屬柱裝配過程自動化，不僅提高了產(chǎn)品品質(zhì)，亦節(jié)省了加工成本和人力成本，并且各結(jié)構(gòu)分布合理，空間利用率高。
文檔編號B23P19/027GK202006360SQ201120015318
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權日2011年1月18日
發(fā)明者陳玨然, 魏長華 申請人:福群科技集團有限公司