一種注塑管件柱塞式定位取料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機(jī)械手上，包括可對管配件進(jìn)行吸取固定并分離的吸取分離機(jī)構(gòu)，所述吸取分離機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，使得其在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取分離機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。本發(fā)明在注塑管件還在模具中，管件位置還未產(chǎn)生移動時(shí)，通過本裝置結(jié)構(gòu)中的吸取分離機(jī)構(gòu)將管件連帶注塑水口進(jìn)行固定夾緊，再通過注塑模具脫模頂針與機(jī)械手的動作配合，將管件連帶注塑水口從注塑模具中取出，防止變形便于定位剪水口。
【專利說明】
一種注塑管件柱塞式定位取料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑管件柱塞式定位取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料管配件通常采用模具注塑成型來制備。產(chǎn)品加工成型時(shí)，產(chǎn)品上的澆口即行業(yè)中所稱的水口，會產(chǎn)生多余的成型物料，為了保證產(chǎn)品的完整性及良好外觀，成型后，需要將遺留的水口切割掉。目前，去除產(chǎn)品水口的方式主要有手工方式和機(jī)械方式。手工方式為工人在產(chǎn)品注塑成型后，人手拾取成型產(chǎn)品，并將其放入沖切裝置中進(jìn)行切除水口。機(jī)械方式為在生產(chǎn)線制造過程中，采用機(jī)械手對注塑成型的管配件進(jìn)行吸取并轉(zhuǎn)移到?jīng)_切裝置中進(jìn)行水口切除，這樣便大大提高了生產(chǎn)效率，但是目前相關(guān)的注塑小管配件在機(jī)械手取料方面還存在缺陷，在機(jī)械手取料抓起輸送過程中，管件與水口還未冷卻容易移位變形，難于定位進(jìn)行剪水口，有待改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能有效吸取管配件、動作靈活的且能適用于注塑小管配件的定位取料裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下方案實(shí)現(xiàn):
一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機(jī)械手上，包括可對管配件進(jìn)行吸取、固定并分離的吸取分離機(jī)構(gòu)，所述吸取分離機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，使得其在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取分離機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。
[0005]本發(fā)明的定位取料裝置安裝于注塑機(jī)取料機(jī)械手上，配合機(jī)械手在注塑機(jī)注塑管配件時(shí)，在模具上模打開后，注塑成型的管配件還在下模中，處于半脫模狀態(tài)下(即管配件與水口還未脫模移位時(shí))，通過定位取料裝置給注塑管配件以及注塑水口進(jìn)行預(yù)先固定、吸住和夾緊，再通過注塑模具脫模頂針與機(jī)械手的動作配合，將管配件連帶注塑水口從注塑下模中取出轉(zhuǎn)移到水口沖切裝置中，防止管配件的變形和便于定位進(jìn)行剪水口。
[0006]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所動作的平面和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所動作的平面為相互垂直，因此，兩者配合可以更為靈活的將管配件轉(zhuǎn)移至水口沖切裝置中進(jìn)行注塑水口的剪切，避免由于吸取管配件位置偏移而導(dǎo)致剪切存在瑕疵。
[0007]本發(fā)明所稱的管配件涉及到三通、彎頭、直通等，但不限于此。
[0008]所述吸取分離機(jī)構(gòu)包括定位管塞安裝板，所訴定位管塞安裝板通過連接柱與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，且其上安裝有可嵌入管配件中的定位管塞，所述定位管塞安裝板上設(shè)有可將嵌入到定位管塞的管配件分離的頂出組件。
[0009]定位管塞為對管配件進(jìn)行吸取固定的機(jī)構(gòu)，定位管塞插入注塑管配件內(nèi)孔中將注塑管配件進(jìn)行定位夾緊，從而實(shí)現(xiàn)其抓取功能。定位管塞安裝板和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間通過連接柱連接，兩者之間形成可容納頂出組件的空間。整個(gè)吸取分離機(jī)構(gòu)能隨著回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動作而旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述頂出組件包括管件脫出推板和推板頂出氣缸，所述管件脫出推板設(shè)置在定位管塞安裝板的下方且其上設(shè)有與定位管塞相對應(yīng)的通孔，所述推板頂出氣缸設(shè)置在定位管塞安裝板上，且貫穿定位管塞安裝板與管件脫出推板連接。推板頂出氣缸驅(qū)動管件脫出推板，將注塑管配件頂出。
[0011]所述定位管塞安裝板和管件脫出推板上分別設(shè)有貫穿孔，所述定位管塞安裝板的貫穿孔和/或管件脫出推板的貫穿孔周圍設(shè)有可對注塑水口進(jìn)行夾緊固定的水口夾具。所述水口夾具包括夾具氣缸和夾緊件，所述夾緊件與夾具氣缸連接。
[0012]貫穿孔設(shè)置可讓注塑水口首先通過貫穿孔進(jìn)行粗定位，然后配合水口夾具來對注塑水口進(jìn)行夾緊，這是一個(gè)精定位，通過兩者的配合防止對注塑水口進(jìn)行剪切時(shí)出現(xiàn)剪切瑕疵。夾緊件優(yōu)選為V型結(jié)構(gòu)，其與夾具氣缸的驅(qū)動桿連接，通過氣缸驅(qū)動夾緊件對注塑水口形成夾緊固定。
[0013]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸安裝板、回轉(zhuǎn)氣缸和回轉(zhuǎn)板，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝板的一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，其另一端固定回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出頭貫穿回轉(zhuǎn)氣缸安裝板與回轉(zhuǎn)板連接，所述回轉(zhuǎn)板通過連接柱與吸取分離機(jī)構(gòu)連接。
[0014]回轉(zhuǎn)氣缸是驅(qū)動吸盤安裝板旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器件，其通過與機(jī)械手軸向運(yùn)行以及水口剪刀旋轉(zhuǎn)的配合實(shí)現(xiàn)各種形狀不同、大小規(guī)格不同的管配件注塑水口的剪去。
[0015]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝臂、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱，所述安裝臂的一端與機(jī)械手連接，另一端通過翻轉(zhuǎn)連接軸與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸置于安裝臂內(nèi)，其一端貫穿有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝軸與安裝臂連接，其另一端通過翻轉(zhuǎn)氣缸連接件與推動連接立柱可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱并排布置且分別與回轉(zhuǎn)氣缸安裝板的一端連接。
[0016]安裝臂的端部通過翻轉(zhuǎn)連接軸與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接，與推動連接立柱的配合，在翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取分離機(jī)構(gòu)能繞翻轉(zhuǎn)連接軸轉(zhuǎn)動。安裝臂是與機(jī)械手連接安裝的基礎(chǔ)部件，以提供整個(gè)裝置的承載。翻轉(zhuǎn)氣缸是吸盤安裝板翻轉(zhuǎn)動作執(zhí)行的主要驅(qū)動器件，通過外部氣源以及執(zhí)行電磁閥的配合實(shí)現(xiàn)吸盤安裝板翻轉(zhuǎn)動作。翻轉(zhuǎn)連接立柱上設(shè)有軸孔，軸孔鑲嵌潤滑軸套，通過與翻轉(zhuǎn)連接軸配合。翻轉(zhuǎn)氣缸連接件安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸輸出桿的末端，通過自身的連接軸與推動連接立柱進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)吸盤安裝板的翻轉(zhuǎn)動作。
[0017]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱固定在翻轉(zhuǎn)板上，所述翻轉(zhuǎn)板與回轉(zhuǎn)氣缸安裝板的一端連接。
[0018]翻轉(zhuǎn)板的設(shè)置可以預(yù)先將翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱焊接在翻轉(zhuǎn)板上形成組焊件，再通過螺栓將翻轉(zhuǎn)板與回轉(zhuǎn)氣缸安裝板連接，降低了加工的難度。
[0019]所述安裝臂與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接的端部設(shè)有切口，與切口相對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有限位螺釘。通過限位螺釘?shù)母叨日{(diào)整，使得吸取機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)后保持水平的位置，保證注塑水口的精確剪切。
[0020]為了使裝置更為自動化，通過相應(yīng)的電氣系統(tǒng)來控制也是現(xiàn)有技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明在注塑管配件還在模具中處于半脫模狀態(tài)，管配件布局位置還未產(chǎn)生移位時(shí)，將管配件連帶注塑水口進(jìn)行吸緊固定，再通過注塑模具脫模頂針與機(jī)械手的動作配合，將管配件連帶注塑水口從注塑下模中取出，使注塑管配件與注塑水口不會產(chǎn)生變形變位，水口剪刀更好地剪切水口，滿足三通、彎頭、直通等管配件的生產(chǎn)需要。
【附圖說明】
[0022]圖1為定位取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為定位取料裝置局部剖視圖；
圖3為圖2中所示視圖狀態(tài)變化；
圖4為定位取料裝置吸取管配件示意圖；
圖5為翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱與翻轉(zhuǎn)板連接示意圖；
圖6為定位取料裝置工作示意圖；
圖7為管配件水口剪切狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
實(shí)施例
[0024]如圖1?7所示，一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機(jī)械手上，包括可對管配件進(jìn)行吸取固定并分離的吸取分離機(jī)構(gòu)100，所述吸取分離機(jī)構(gòu)100與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200連接，使得其在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的帶動下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300連接，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和吸取分離機(jī)構(gòu)100在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的帶動下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。
[0025]所述吸取分離機(jī)構(gòu)100包括定位管塞安裝板110，所訴定位管塞安裝板110通過連接柱160與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200連接，且其上安裝有多個(gè)可嵌入管配件中的定位管塞120，所述定位管塞安裝板110上設(shè)有可將嵌入到定位管塞120的管配件分離的頂出組件。所述頂出組件包括管件脫出推板130和推板頂出氣缸140，所述管件脫出推板130設(shè)置在定位管塞安裝板110的下方且其上設(shè)有與定位管塞120相對應(yīng)的通孔，所述推板頂出氣缸140設(shè)置在定位管塞安裝板110上，且貫穿定位管塞安裝板110與管件脫出推板130連接。所述定位管塞安裝板110和管件脫出推板130上分別設(shè)有貫穿孔111和貫穿孔131，管件脫出推板的貫穿孔131周圍設(shè)有可對注塑水口進(jìn)行夾緊固定的水口夾具150。所述水口夾具150包括夾具氣缸和夾緊件(圖中未示出)，所述夾緊件與夾具氣缸連接。
[0026]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸安裝板210、回轉(zhuǎn)氣缸220和回轉(zhuǎn)板230，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝板210的一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300連接，其另一端固定回轉(zhuǎn)氣缸220，所述回轉(zhuǎn)氣缸220的輸出頭貫穿回轉(zhuǎn)氣缸安裝板210與回轉(zhuǎn)板230連接，所述回轉(zhuǎn)板230通過連接柱160與吸取分離機(jī)構(gòu)100連接。
[0027]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括安裝臂310、翻轉(zhuǎn)氣缸320、翻轉(zhuǎn)連接立柱330、推動連接立柱340和翻轉(zhuǎn)板350，所述安裝臂310的一端與機(jī)械手連接，另一端通過翻轉(zhuǎn)連接軸311與翻轉(zhuǎn)連接立柱330連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸320置于安裝臂310內(nèi)，其一端貫穿有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝軸321與安裝臂310連接，其另一端通過翻轉(zhuǎn)氣缸連接件322與推動連接立柱340可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱330和推動連接立柱340并排布置焊接在翻轉(zhuǎn)板350上，所述翻轉(zhuǎn)板350與回轉(zhuǎn)氣缸安裝板210的一端連接。
[0028]所述安裝臂310與翻轉(zhuǎn)連接立柱330連接的端部設(shè)有切口 312，與切口 312相對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)板350上設(shè)有限位螺釘351。
[0029]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機(jī)械手上，其特征在于，包括可對管配件進(jìn)行吸取固定并分離的吸取分離機(jī)構(gòu)，所述吸取分離機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，使得其在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取分離機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述吸取分離機(jī)構(gòu)包括定位管塞安裝板，所訴定位管塞安裝板通過連接柱與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，且其上安裝有可嵌入管配件中的定位管塞，所述定位管塞安裝板上設(shè)有可將嵌入到定位管塞的管配件分離的頂出組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述頂出組件包括管件脫出推板和推板頂出氣缸，所述管件脫出推板設(shè)置在定位管塞安裝板的下方且其上設(shè)有與定位管塞相對應(yīng)的通孔，所述推板頂出氣缸設(shè)置在定位管塞安裝板上，且貫穿定位管塞安裝板與管件脫出推板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述定位管塞安裝板和管件脫出推板上分別設(shè)有貫穿孔，所述定位管塞安裝板的貫穿孔和/或管件脫出推板的貫穿孔周圍設(shè)有可對注塑水口進(jìn)行夾緊固定的水口夾具。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述水口夾具包括夾具氣缸和夾緊件，所述夾緊件與夾具氣缸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸安裝板、回轉(zhuǎn)氣缸和回轉(zhuǎn)板，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝板的一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，其另一端固定回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出頭貫穿回轉(zhuǎn)氣缸安裝板與回轉(zhuǎn)板連接，所述回轉(zhuǎn)板通過連接柱與吸取分離機(jī)構(gòu)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝臂、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱，所述安裝臂的一端與機(jī)械手連接，另一端通過翻轉(zhuǎn)連接軸與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸置于安裝臂內(nèi)，其一端貫穿有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝軸與安裝臂連接，其另一端通過翻轉(zhuǎn)氣缸連接件與推動連接立柱可轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱并排布置且分別與回轉(zhuǎn)氣缸安裝板的一端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)連接立柱和推動連接立柱固定在翻轉(zhuǎn)板上，所述翻轉(zhuǎn)板與回轉(zhuǎn)氣缸安裝板的一端連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述安裝臂與翻轉(zhuǎn)連接立柱連接的端部設(shè)有切口，與切口相對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有限位螺釘。
【文檔編號】B29C45/38GK106079310SQ201610483778
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】李清, 張文華
【申請人】鶴山聯(lián)塑實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司