專利名稱：電動(dòng)工具及其傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具自動(dòng)變速傳動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及一種具有自動(dòng)變速傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
直流電鉆通常被用于鉆孔和擰螺釘。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，電鉆所承受的扭矩會(huì) 發(fā)生變化，為了在不同的扭矩狀態(tài)下保護(hù)電機(jī)不會(huì)過載和燒毀，電鉆上設(shè)置了控制機(jī)構(gòu)控 制電鉆的傳動(dòng)裝置在扭矩小于一定預(yù)定作用力和超過一定預(yù)定作用力的情況下產(chǎn)生不同 的輸出。如中國發(fā)明專利公開CN101117999A中揭示了一種電動(dòng)工具的變速傳動(dòng)裝置，能夠 根據(jù)扭矩增大而改變電動(dòng)工具的輸出速度。通過設(shè)置環(huán)形連接器在兩個(gè)預(yù)定的位置間移 動(dòng)，電動(dòng)工具傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。但是，由于環(huán)形連接器需要經(jīng)常移動(dòng)，受到來自 齒圈的軸向沖擊，連接器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的電動(dòng)工具傳動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電動(dòng)工具的傳動(dòng)裝置，包括第一傳動(dòng) 部，包括用于接收輸入扭矩的第一中心輪，與第一中心輪嚙合的第一行星輪，與第一行星輪 嚙合的第一內(nèi)齒圈以及第一行星架；第二傳動(dòng)部，連接到第一傳動(dòng)部分并具第二內(nèi)齒圈、第 二中心輪、第二行星架以及同時(shí)與第二內(nèi)齒圈和第二中心輪嚙合的第二行星輪；設(shè)于第二 傳動(dòng)部與電動(dòng)工具的機(jī)殼之間的離合器；傳動(dòng)裝置還包括與第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部相連 的控制機(jī)構(gòu)，在輸入扭矩小于預(yù)設(shè)值時(shí)，離合器允許第二內(nèi)齒圈在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)，控制 機(jī)構(gòu)使第二內(nèi)齒圈處于同時(shí)與第一行星架和第二行星輪嚙合的第一位置；輸入扭矩大于預(yù) 設(shè)值時(shí)，離合器限制第二內(nèi)齒圈在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)使第二內(nèi)齒圈處于與第二 行星輪嚙合而與第一行星架脫開的第二位置。優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括彈性元件和復(fù)位板，所述第一內(nèi)齒圈具有凸輪槽，復(fù)位 板上具有凸輪面，輸入扭矩大于彈性元件的預(yù)定作用力時(shí)，第一內(nèi)齒圈克服彈性元件的作 用力相對復(fù)位板轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二內(nèi)齒圈與控制機(jī)構(gòu)之間設(shè)有切換單元，控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二 內(nèi)齒圈在第一位置和第二位置間移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述切換單元包括半環(huán)形換檔鋼絲，所述 第二內(nèi)齒圈外圓周面上設(shè)有收容槽，收容所述換檔鋼絲。更進(jìn)一步的，所述切換單元包括與 換檔鋼絲相連的換檔滑塊，換擋滑塊與機(jī)殼之間設(shè)有復(fù)位彈簧。優(yōu)選的，所述第二內(nèi)齒圈包括至少一個(gè)凹槽，所述離合器包括至少一個(gè)凸起，第二 齒圈處于第一位置和第二位置時(shí)，凹槽始終與凸起嚙合。進(jìn)一步的，所述離合器包括離合器 外圈，離合器內(nèi)圈以及設(shè)于兩者之間的滾動(dòng)件。優(yōu)選的，其還包括與控制機(jī)構(gòu)相連的用于觸發(fā)電機(jī)開關(guān)的開關(guān)扳機(jī)。進(jìn)一步的，開 關(guān)扳機(jī)觸發(fā)電機(jī)開關(guān)之前，控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)齒圈移動(dòng)至第一位置。
優(yōu)選的，切換單元包括套設(shè)于機(jī)殼外的換檔滑塊，所述換檔滑塊具有突塊，所述控 制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)殼與換檔滑塊之間的撥銷，撥銷具有與突塊相對的撥銷擋臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明直接采用第二內(nèi)齒圈作為換檔元件，整個(gè)傳動(dòng)裝置需要 單獨(dú)切換的元件結(jié)構(gòu)牢固，強(qiáng)度高。本發(fā)明還提供一種具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電動(dòng)工具，包括機(jī)殼；設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的 馬達(dá)，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸；以及設(shè)于馬達(dá)和輸出軸之間的前面所述的傳動(dòng)裝置。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第一實(shí)施例的示意圖。圖2是圖1所示電動(dòng)工具的示意圖，其中，第二內(nèi)齒圈處于低速檔位置。圖3是圖1所示電動(dòng)工具的示意圖，其中，第二內(nèi)齒圈處于高速檔位置。圖4是第一內(nèi)齒圈與扭力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作示意圖，其中，第一內(nèi)齒圈與復(fù)位板未 發(fā)生相對移動(dòng)。。圖5是第一內(nèi)齒圈與扭力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作示意圖，其中，第一內(nèi)齒圈相對復(fù)位板
轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。圖6是電動(dòng)工具沿圖1中A-A線的局部剖視示意圖，其中，傳動(dòng)裝置處于高速檔位置。圖7是電動(dòng)工具沿圖1中A-A線的局部剖視示意圖，其中，傳動(dòng)裝置處于低速檔位置。圖8是第二內(nèi)齒圈處于低速檔位置的示意圖。圖9是第二內(nèi)齒圈處于高速檔位置的示意圖。圖10是第二內(nèi)齒圈處于未完全復(fù)位位置的示意圖。圖11是離合器與切換鈕作用的示意圖，其中，切換鈕處于正轉(zhuǎn)檔位。圖12是離合器與切換鈕作用的示意圖，其中，切換鈕處于反轉(zhuǎn)檔位。圖13是控制機(jī)構(gòu)沿圖1中B-B線的部分剖視圖，其中，換檔滑塊與撥銷接觸。圖14是控制機(jī)構(gòu)沿圖1中B-B線的部分剖視圖，其中，撥銷偏轉(zhuǎn)一定角度。圖15是控制機(jī)構(gòu)沿圖1中B-B線的部分剖視圖，其中，撥銷與換檔滑塊處于可脫 開位置。圖16是控制機(jī)構(gòu)沿圖1中B-B線的部分剖視圖，其中，撥銷與換檔滑塊脫離。圖17是控制機(jī)構(gòu)沿圖1中B-B線的部分剖視圖，其中，掛鉤滑塊返回。圖18是控制機(jī)構(gòu)沿圖1中B-B線的部分剖視圖，其中，撥銷回復(fù)到與換檔滑塊接 觸的位置。圖19是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第二實(shí)施例的示意圖，其中，傳動(dòng)裝置處于高 速檔位置。圖20是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第二實(shí)施例，其中，傳動(dòng)裝置處于低速檔位置。圖21是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第三實(shí)施例的示意圖，其中，傳動(dòng)裝置處于高速檔位置。圖22是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第三實(shí)施例，其中，傳動(dòng)裝置處于低速檔位置。圖23是是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第四實(shí)施例的示意圖，其中，傳動(dòng)裝置處于 高速檔位置。圖M是具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的第四實(shí)施例，其中，傳動(dòng)裝置處于低速檔位置。圖25是圖23中第一內(nèi)齒圈的立體示意圖。圖沈是傳動(dòng)裝置沿著圖23中C-C線的剖視示意圖。圖27是傳動(dòng)裝置沿著圖M中D-D線的剖視示意圖。圖觀是圖23中傳動(dòng)裝置的一部分的分解示意圖。圖四是圖23中電動(dòng)工具負(fù)載變化沒有達(dá)到預(yù)定值時(shí)第一內(nèi)齒圈克服壓簧的彈力 旋轉(zhuǎn)，換檔機(jī)構(gòu)的銷子在M形凹槽中運(yùn)動(dòng)的示意圖。圖30是圖23中電動(dòng)工具負(fù)載變化達(dá)到預(yù)定值時(shí)第一內(nèi)齒圈克服壓簧的彈力進(jìn)一 步旋轉(zhuǎn)，換檔機(jī)構(gòu)的銷子在換檔復(fù)位彈簧的拉力作用下沿第一內(nèi)齒圈的軸向凹槽軸向前移 的示意圖。圖31是圖23中電動(dòng)工具的第一內(nèi)齒圈在壓簧的作用下復(fù)位，換檔機(jī)構(gòu)的銷子克 服換檔復(fù)位彈簧的彈力沿第一內(nèi)齒圈的斜向凹槽軸向后移的示意圖。圖32是控制機(jī)構(gòu)中的控制電路的原理圖,O其中，
40電鉆82復(fù)位板132切換鈕41機(jī)殼84離合器134第三傳動(dòng)部42馬達(dá)86離合器外圈136第三中心輪43電樞軸88滾子138第三行星輪44電源90離合器內(nèi)圈140第三行星架46傳動(dòng)裝置92掛鉤銷142第三內(nèi)齒圈47輸出軸94掛鉤彈簧144控制機(jī)構(gòu)48工具夾頭96開關(guān)撥塊146突起49工具97電機(jī)開關(guān)148撥塊50開關(guān)98開關(guān)扳機(jī)150控制電路52手柄100開關(guān)彈簧151驅(qū)動(dòng)裝置54第一傳動(dòng)部101馬達(dá)收容腔152電磁鐵裝置56第一中心輪102減速箱殼體154鐵芯58第一行星輪104撥銷156永磁鐵60第一行星架106滑塊支柱158線圈62第一內(nèi)齒108卡簧160推桿64第二傳動(dòng)部110掛鉤滑塊162換檔塊66第二中心輪112擋塊164鋼絲套68第二行星輪114突塊166檢測單元
70第二行星架116內(nèi)齒圈撥叉168比較單元
72第二齒圈118撥銷擋臂170信號發(fā)生單元
74換檔滑塊120凸輪面172伺服馬達(dá)
76換檔鋼絲122凸輪槽174螺桿
78換檔復(fù)位彈·1 離合器撥叉176推動(dòng)件
80彈性元件130離合器切換板178環(huán)形主體
179內(nèi)齒190端面206周向滑槽
180換檔板192壓簧208斜滑槽
182銷子194端面凹槽246傳動(dòng)裝置
184轉(zhuǎn)動(dòng)塊196T形銷254第一傳動(dòng)部
185轉(zhuǎn)動(dòng)軸198定位彈簧262第一內(nèi)齒圈
186M形凹槽200主體部264第二傳動(dòng)部
187孔202滑槽
188弧形槽204軸向滑槽
具體實(shí)施例方式參見附圖1-18，本發(fā)明的第一實(shí)施例。一種電鉆40，包括機(jī)殼41，收容于機(jī)殼41 中的馬達(dá)42，為馬達(dá)42提供電能的電源44，與電源44相連用于啟動(dòng)/停止馬達(dá)42的開關(guān) 50，由馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置46、與傳動(dòng)裝置46相連的輸出軸47以及與輸出軸47相連的 工具夾頭48和收容于工具夾頭48中的工具49。電鉆40還包括手柄52，位于機(jī)殼41和電 源44之間。本實(shí)施例中，電源采用的是電池包，比如說，可以采用鋰電池包。當(dāng)然，也可以 是鎳鎘、鎳氫電池包等。機(jī)殼41包括馬達(dá)收容腔101和減速箱收容腔102。馬達(dá)42收容于馬達(dá)收容腔101 中。馬達(dá)42具有電樞軸43，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。減速箱殼體102與馬達(dá)收容腔101相連，收容 傳動(dòng)裝置46。傳動(dòng)裝置46包括與馬達(dá)42相連的電樞軸43，馬達(dá)42在開關(guān)50啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電樞 軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)能量經(jīng)過傳動(dòng)裝置46，從電樞軸43傳遞到輸出軸47。傳動(dòng)裝置46能夠 響應(yīng)于預(yù)定的輸入扭矩，改變自電樞軸43到輸出軸47的旋轉(zhuǎn)速度。本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置 46包括第一傳動(dòng)部M、第二傳動(dòng)部64和第三傳動(dòng)部134。第一傳動(dòng)部M具有第一中心輪 56，第一行星輪58，第一行星架60和第一內(nèi)齒圈62。第二傳動(dòng)部64具有第二中心輪66，第 二行星輪68，第二行星架70和第二內(nèi)齒圈72。第三傳動(dòng)部134具有第三中心輪136，第三 行星輪138，第三行星架140和第三內(nèi)齒圈142。第一中心輪56固接于電樞軸43上，輸出 與馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同的旋轉(zhuǎn)速度。第二中心輪66與第一行星架60固定連接，兩者輸出相同的 旋轉(zhuǎn)速度。第三中心輪136與第二行星架70固定連接，兩者輸出相同的旋轉(zhuǎn)速度。馬達(dá)42與第一傳動(dòng)部M之間設(shè)置有彈性元件80和復(fù)位板82。具體在第一實(shí)施 例中，彈性元件80支撐于減速箱殼體102中，可沿著電樞軸43的軸向發(fā)生彈性變形。工具 49沒有承受負(fù)載時(shí)，第一彈性元件80通過復(fù)位板82上的凸輪面將第一內(nèi)齒圈62保持在初 始位置。當(dāng)工具49受到的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，負(fù)載力會(huì)沿傳動(dòng)鏈傳遞至第一內(nèi)齒圈62，驅(qū)動(dòng) 第一內(nèi)齒圈62克服彈性元件80通過復(fù)位板82的凸輪面作用在第一內(nèi)齒圈62上的保持力轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工具49受到的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，彈性元件80所承受的力也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，并 由此影響第一內(nèi)齒圈62的位置，從而控制機(jī)構(gòu)144起作用，使換檔滑塊74移動(dòng)，調(diào)整傳動(dòng) 裝置46輸出的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，以使工具49在不同的負(fù)載條件下以合適的扭矩和轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒圈62是環(huán)形件，其內(nèi)圓周表面具有與第一行星輪58嚙合的齒。第一內(nèi) 齒圈62的外圓周表面形成有內(nèi)齒圈撥叉116。參見附圖4和附圖5，第一內(nèi)齒圈62的外表 面設(shè)有凸輪槽122，具體的，凸輪槽122的截面形狀為V形。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，凸輪 槽122也可以是其它的形狀，比如曲線形等等。第一行星架60包括圓盤狀主體以及自主體的一側(cè)伸出的保持件，第二中心輪66 自主體的相對另一側(cè)伸出，可以與第二行星輪68嚙合。第一行星架60的外圓周表面上設(shè) 有若干個(gè)間隔設(shè)置的徑向突起，可與第二內(nèi)齒圈72結(jié)合或脫開，從而當(dāng)?shù)诙?nèi)齒圈72處于 第一位置時(shí)，與第一行星架60鎖合，此時(shí)，第一行星架60與第二內(nèi)齒圈72以及第二中心輪 66的轉(zhuǎn)速相同，輸出軸47的轉(zhuǎn)速為高速。而當(dāng)?shù)诙?nèi)齒圈72處于第二位置時(shí)，與第一行星 架60相對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，輸出軸47的轉(zhuǎn)速為低速。第一行星輪58套設(shè)于保持件上，同時(shí)與第一內(nèi)齒圈62和第一中心輪56嚙合。保 持件是平行于電樞軸43軸線設(shè)置的圓柱銷。第一行星輪58通過保持件將電樞軸43的轉(zhuǎn) 動(dòng)傳遞給第一行星架60，此時(shí)，第一傳動(dòng)部M輸出第一轉(zhuǎn)速。第二內(nèi)齒圈72是環(huán)形件，在其內(nèi)圓周表面具有與第二行星輪68嚙合的內(nèi)齒。第 二內(nèi)齒圈72的外圓周表面具有卡槽，用于與換檔鋼絲76相連。第二內(nèi)齒圈72的外圓周表 面還有若干圓周方向間隔設(shè)置的凹槽，始終與減速箱殼體102上設(shè)置的離合器84的離合器 內(nèi)圈90上設(shè)置的若干圓周方向間隔設(shè)置的突塊嚙合。第二內(nèi)齒圈72可沿著電樞軸43的 軸線方向軸向移動(dòng)，從而位于與第一行星架60鎖合的第一位置和與第一行星架60脫開嚙 合的第二位置。第二內(nèi)齒圈72相對于第一行星架60軸向移動(dòng)的過程中，始終保持與第二 行星輪68嚙合。第二行星架70包括圓盤狀主體以及自主體的一側(cè)伸出的若干保持件，第三中心 輪136自主體的相對另一側(cè)伸出，可以與第三行星輪138嚙合。第二行星架70與第一行星 架60同軸設(shè)置。第三內(nèi)齒圈142是環(huán)形件，其內(nèi)圓周表面具有與第三行星輪138嚙合的內(nèi)齒。其 外圓周表面支撐于減速箱殼體102中，從而第三內(nèi)齒圈142可在減速箱殼體102中轉(zhuǎn)動(dòng)。第三行星架140包括圓盤狀主體以及自主體的一側(cè)伸出的若干保持件，第三中心 輪136與第三行星輪138嚙合。第三行星架140與輸出軸47嚙合，將第三傳動(dòng)部分134的 旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到輸出軸47。換檔機(jī)構(gòu)73用于自動(dòng)的對負(fù)載的變化做出反應(yīng)對輸出軸的輸出速度進(jìn)行切換。 換檔機(jī)構(gòu)包括切換單元和控制單元。其中切換單元包括設(shè)于減速箱殼體102外的換檔滑塊 74，連接換檔滑塊74和第二內(nèi)齒圈72的換檔鋼絲76，以及連接減速箱殼體102和換檔滑塊 74的換檔復(fù)位彈簧78。在控制單元的作用下，切換單元將第二內(nèi)齒圈72移動(dòng)，使其處于與 第一行星架60鎖合的第一位置和與第一行星架60脫開嚙合的第二位置。從而使傳動(dòng)裝置 46輸出不同的旋轉(zhuǎn)速度。換檔滑塊74基本上是環(huán)形，套設(shè)于減速箱殼體102的外表面上。換檔滑塊74的外圓周面設(shè)有收容槽，用于部分的收容換檔鋼絲76。換檔滑塊74的外圓周表面還設(shè)有若干 個(gè)徑向向外伸出的掛鉤，相應(yīng)的減速箱殼體102的外圓周表面上也設(shè)有若干個(gè)徑向向外伸 出的掛鉤。換檔復(fù)位彈簧78設(shè)于換檔滑塊74和減速箱殼體102之間。本實(shí)施例中，換檔 復(fù)位彈簧78是拉簧，一端勾連于換檔滑塊74上的掛鉤，另一端勾連于減速箱殼體102上的 掛鉤。換檔滑塊74可克服換檔復(fù)位彈簧78的拉力沿著電樞軸43的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)換 檔鋼絲76沿電樞軸軸向移動(dòng)，使第二內(nèi)齒圈72軸向移動(dòng)。換檔鋼絲76是半環(huán)形，環(huán)形主體部分收容于換檔滑塊74上的收容槽內(nèi)，兩端部徑 向向內(nèi)彎折，與第二內(nèi)齒圈72外圓周表面設(shè)置的卡槽卡接，帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈72軸向移動(dòng)， 使傳動(dòng)裝置46輸出不同的旋轉(zhuǎn)速度。開關(guān)50設(shè)于減速箱殼體102和手柄52之間，包括電機(jī)開關(guān)97，操作者按壓觸發(fā)電 機(jī)開關(guān)97的開關(guān)扳機(jī)98，與開關(guān)扳機(jī)98相連的開關(guān)撥塊96，以及在操作者按壓的作用下 壓縮和回復(fù)的開關(guān)彈簧100?？刂茊卧憫?yīng)于電鉆工具承受的負(fù)載變化，調(diào)整切換單元的狀態(tài)。本實(shí)施例中， 控制單元包括可選擇的與換檔滑塊74接觸和脫開的撥銷104、支撐撥銷104于減速箱殼體 102上的掛鉤滑塊110，設(shè)于掛鉤滑塊110和開關(guān)撥塊96之間的掛鉤彈簧94。撥銷104通 過滑塊支柱106和卡簧108可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在掛鉤滑塊110上。當(dāng)彈性元件80承受的負(fù)載 超過預(yù)定扭矩值時(shí)，復(fù)位板82上的凸輪面120與第一內(nèi)齒圈62上的凸輪槽122發(fā)生相對 位移，從而，第一內(nèi)齒圈62會(huì)圍繞電樞軸43的軸線旋轉(zhuǎn)一定的角度。內(nèi)齒圈撥叉116將帶 動(dòng)撥銷104圍繞滑塊支柱106的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，換檔滑塊74上的突塊114與撥銷擋臂118角向 位置錯(cuò)開，從而，撥銷104可以與換檔滑塊74脫開接觸，切換滑塊74在切換復(fù)位彈簧78的 作用下回復(fù)到靜止的初始狀態(tài)。掛鉤滑塊110中設(shè)有掛鉤銷92，沿著掛鉤滑塊110的縱向 延伸方向穿過掛鉤滑塊110。掛鉤銷92的一端設(shè)有擋塊112。掛鉤彈簧94 一端抵靠在掛 鉤滑塊110的端面上，另一端抵靠在擋塊112上。擋塊112與開關(guān)撥塊96相抵，在開關(guān)撥 塊96的推動(dòng)下，克服掛鉤彈簧94的作用推動(dòng)掛鉤銷92移動(dòng)，并在掛鉤銷82移動(dòng)一定距離 后進(jìn)一步帶動(dòng)撥銷104移動(dòng)。下面結(jié)合附圖1-3，對第一實(shí)施例中的電鉆40的換檔機(jī)構(gòu)73處于不同位置的狀態(tài) 進(jìn)行敘述和說明。附圖1中電鉆40的傳動(dòng)裝置46處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，開關(guān)扳機(jī)98尚未 被按壓，控制單元不能夠移動(dòng)切換單元。在換檔復(fù)位彈簧78的作用下，換檔滑塊74處于第 一位置，第二內(nèi)齒圈72與第二行星輪68嚙合，與第一行星架脫開嚙合。如果操作者按壓開關(guān)扳機(jī)98，進(jìn)而壓縮開關(guān)彈簧100，同時(shí)，開關(guān)撥塊96推動(dòng)擋塊 112，壓縮掛鉤彈簧94，撥銷擋臂118有將換檔滑塊74向高速檔位拉動(dòng)的趨勢。如附圖2，當(dāng)掛鉤彈簧94被壓縮至一定程度，其簧力大于換檔復(fù)位彈簧78的簧力 時(shí)，繼續(xù)按壓開關(guān)扳機(jī)98，撥銷擋臂118拉動(dòng)換檔滑塊74沿著電樞軸軸向移動(dòng)，由此帶動(dòng)第 二內(nèi)齒圈72向第一傳動(dòng)部分M移動(dòng)。如附圖3，繼續(xù)按壓開關(guān)扳機(jī)98，撥銷擋臂118拉動(dòng) 換檔滑塊74移動(dòng)第二內(nèi)齒圈72至與第一行星架60嚙合的位置，電鉆傳動(dòng)裝置46處于高 速檔位置。繼續(xù)按壓開關(guān)扳機(jī)98，開關(guān)50將被接通，馬達(dá)42與電源44連通上電。因而，電鉆 40在開關(guān)50啟動(dòng)馬達(dá)42時(shí)，傳動(dòng)裝置46處于高速檔檔位，輸出軸47輸出的旋轉(zhuǎn)速度高。參見附圖4-5，當(dāng)工具49承受的負(fù)載增加，復(fù)位板82會(huì)與第一內(nèi)齒圈62發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一內(nèi)齒圈62上的凸輪槽122與復(fù)位板82上的凸輪面120不能完全貼合。同 時(shí)參考附圖6和附圖7，第一內(nèi)齒圈62轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使內(nèi)齒圈撥叉116撥動(dòng)撥銷104， 撥銷擋臂118與換檔滑塊74上的突塊114脫開接觸，換檔滑塊74在換檔復(fù)位彈簧78的作 用下，將第二內(nèi)齒圈72從高速檔檔位移動(dòng)至低速檔檔位，即移動(dòng)至與第一行星架60脫開嚙 合的位置。參見附圖8-10，第二內(nèi)齒圈72在開機(jī)的過程中，會(huì)從低速檔檔位移動(dòng)至高速檔檔 位。附圖8所示的是第二內(nèi)齒圈72處于低速狀態(tài)，與第一行星架60脫開嚙合而與離合器 內(nèi)圈90嚙合。馬達(dá)42啟動(dòng)前，撥銷擋臂118與換檔滑塊74接觸，操作者通過按壓開關(guān)扳 機(jī)98，可以使第二內(nèi)齒圈72從低速檔移動(dòng)至高速檔，即移動(dòng)到如附圖9中所示的第二內(nèi)齒 圈72上的嚙合齒與第一行星架60上的徑向凹槽嚙合。當(dāng)然，不可避免的，存在少數(shù)情況， 如圖10所示，電鉆40在開機(jī)時(shí)第二內(nèi)齒圈72的嚙合齒的端面與第一行星架60的端面接 觸，不能與第一行星架60上的凹槽嚙合，此時(shí)，馬達(dá)42轉(zhuǎn)動(dòng)后第二內(nèi)齒圈72會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而與 第一行星架60嚙合。離合器84包括離合器外圈86、滾子88和離合器內(nèi)圈90。離合器內(nèi)圈90與第二 內(nèi)齒圈72嚙合。離合器84還包括設(shè)于離合器外圈86與離合器內(nèi)圈90之間的離合器撥叉 128。離合器撥叉1 具有徑向外伸的撥塊148。撥塊148位于兩個(gè)滾子之間。滾子88位 于離合器外圈86內(nèi)表面上設(shè)置的斜坡面兩側(cè)。參見附圈11-12，在電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換鈕132 和離合器切換板130的作用下，離合器84中的不同的滾子在不同的電機(jī)轉(zhuǎn)向中限制離合器 內(nèi)圈90的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中附圖11中所示切換鈕132處于正轉(zhuǎn)位置，離合器切換板130被撥動(dòng) 圍繞樞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)有離合器撥叉1 的離合器外圈86順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器 外圈86的內(nèi)圓周面上伸出的撥塊148撥動(dòng)其中的一個(gè)滾子88移動(dòng)，離開離合器外圈86上 的斜坡面，而僅由另一個(gè)位置上的滾子88與斜坡面抵靠或者脫開實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)齒圈72的固 定和轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖12中所示切換鈕132處于反轉(zhuǎn)位置，離合器切換板130被撥動(dòng)圍繞樞軸順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)有離合器撥叉128的離合器外圈86逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器外圈86的 內(nèi)圓周面上伸出的撥塊148撥動(dòng)另一個(gè)位置上的滾子，離開離合器外圈86上的斜坡面，由 相對的滾子與斜坡面抵靠或者脫開實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)齒圈72的固定和轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，在傳動(dòng)裝置46處于高速檔檔位時(shí)，在第二內(nèi)齒圈72與第一行星架 60的帶動(dòng)下離合器內(nèi)圈90—起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于撥塊148將順時(shí)針方向靠近斜坡面的滾子 相對隔擋遠(yuǎn)離斜坡面，起作用的滾子會(huì)在離合器內(nèi)圈90的帶動(dòng)下遠(yuǎn)離斜坡面，離合器內(nèi)圈 90可在第二內(nèi)齒圈72的帶動(dòng)下相對離合器外圈86轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)輸出軸47處于高速狀態(tài)。當(dāng)工具負(fù)載發(fā)生變化，需要傳動(dòng)裝置46提供低速大扭矩輸出時(shí)，第二內(nèi)齒圈72與 第一行星架60分離，第二內(nèi)齒圈72有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，離合器內(nèi)圈90在第二內(nèi)齒圈72 的帶動(dòng)下也有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，從而使起作用的滾子與斜坡面抵靠，離合器內(nèi)圈90和離 合器外圈86在滾子的作用下結(jié)合為一體，相對機(jī)殼41固定。第二內(nèi)齒圈72被相對鎖定。 此時(shí)輸出軸47處于低速狀態(tài)。同樣的，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，離合器內(nèi)圈90也會(huì)在離合器切換板130的作用下實(shí)現(xiàn)對 第二內(nèi)齒圈72在不同工作位置上的鎖定和驅(qū)動(dòng)。參考附圖13-18，控制單元中部分元件從高速檔檔位向低速檔檔位移動(dòng)的示意圖。 其中，附圖13中，掛鉤滑塊110、掛鉤銷92以及撥銷104在開關(guān)撥塊96的作用下移動(dòng)一定的距離，撥銷擋臂118與換檔滑塊74上的突塊114接觸并拉動(dòng)換檔滑塊74移動(dòng)，此時(shí)，第 二內(nèi)齒圈72處于高速低扭矩位置。當(dāng)電鉆40需要增大扭矩完成任務(wù)時(shí)，由于扭矩的增大， 第一內(nèi)齒圈62克服彈性元件80的作用力，相對復(fù)位板82在減速箱殼體102內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn) 第一內(nèi)齒圈62所需的扭矩值由彈性元件80確定。第一內(nèi)齒圈62轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后(如附 圖14所示)，撥銷104圍繞滑塊支柱104確定的軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，從而撥銷擋臂118與 換檔滑塊74上的突塊114角向位置錯(cuò)開。當(dāng)撥銷擋臂118與突塊114的處于附圖15所示 的位置時(shí)，換檔滑塊74可沿遠(yuǎn)離掛鉤滑塊110的方向移動(dòng)。當(dāng)換擋滑塊74移動(dòng)到附圖16 所示的位置上時(shí)，第二內(nèi)齒圈72與第一行星架60脫開嚙合，傳動(dòng)裝置46輸出低速大扭矩。 操作者釋放開關(guān)50，掛鉤滑塊110、掛鉤銷92和擋塊112在失去開關(guān)彈簧100的作用力的 情況下，自遠(yuǎn)離電鉆工作頭的位置沿靠近工作頭的方向移動(dòng)，掛鉤滑塊110、掛鉤銷92和擋 塊112以及撥銷104整體朝向換檔滑塊74移動(dòng)到附圖17所示的位置。馬達(dá)停機(jī)后，由于 輸入扭矩小，第一內(nèi)齒圈62在彈性元件80的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一內(nèi)齒圈62上的凸 輪槽122和復(fù)位板82上的凸輪面120重新貼合，如附圖18所示，第一內(nèi)齒圈62回復(fù)到與 圖13所示相同的角度位置，并且相應(yīng)的帶動(dòng)撥銷104偏轉(zhuǎn)，使撥銷擋臂118與突塊114相 互勾連。此時(shí)，掛鉤滑塊110、撥銷和掛鉤銷92相對于圖13所示的位置朝向工作頭移動(dòng)了 一定的距離，傳動(dòng)裝置46從高速檔回復(fù)到低速檔檔位。參照附圖19-20所示，電鉆應(yīng)用另一種切換機(jī)構(gòu)的控制單元的實(shí)施例。電鉆，包括 馬達(dá)42、啟動(dòng)/停止馬達(dá)的開關(guān)50、輸出軸47以及傳動(dòng)裝置46。傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與第一實(shí) 施例中的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)基本相同，控制單元設(shè)于機(jī)殼41內(nèi)，包括控制電路150和由控制電 路150發(fā)出的信號控制的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置是采用電磁鐵裝置152，電磁鐵裝 置包括縱長設(shè)置的金屬殼體、設(shè)置在金屬殼體內(nèi)沿縱長方向分布的兩個(gè)線圈158、設(shè)置在兩 個(gè)線圈158之間的永磁鐵156、設(shè)置在被線圈158圍繞的區(qū)域內(nèi)并可沿縱長方向線性移動(dòng)的 鐵芯154，以及相對于鐵芯154固定設(shè)置并縱長延伸出金屬殼體外的推桿160。其中，推桿 160凸伸出金屬殼體的前端部分與換檔塊162相連。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可輕易想到 的是，推桿160和鐵芯154也可一體設(shè)置。換檔塊162與推桿160相連，第二內(nèi)齒圈72與 換檔塊162以及套設(shè)于換檔塊上的鋼絲套164相連，其上設(shè)置容納鋼絲套164的收容槽。參見附圖32，本發(fā)明電動(dòng)工具的控制系統(tǒng)原理方框圖?？刂葡到y(tǒng)包括控制電路 150及驅(qū)動(dòng)裝置。其中控制電路150與電源44和馬達(dá)42相連，包括檢測單元166，用于檢 測表征輸出軸的負(fù)載的參數(shù)，比如馬達(dá)的電壓、電流或者功率等的變化?？刂齐娐?50包括 比較單元168，用于接收檢測單元166檢測到的參數(shù)變化，并將參數(shù)的變化與一個(gè)預(yù)定的數(shù) 值比較，當(dāng)相應(yīng)的變化值超過預(yù)定的數(shù)值時(shí)，輸出比較結(jié)果。控制電路150還包括信號發(fā)生 單元170，用于接收比較單元168發(fā)出的比較結(jié)果，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出控制信號。電磁鐵裝置152接收到控制信號后，驅(qū)動(dòng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路使電磁鐵裝置152上電， 使推桿160軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)換檔塊162和鋼絲套164移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)第二內(nèi)齒圈72，改 變傳動(dòng)裝置46輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道，控制電路的具體設(shè)置可以有 不同的變化情況，根據(jù)使用的需要，可以增加其他的控制單元或者替換其中的某個(gè)單元，比 如，檢測單元166與比較單元168之間增設(shè)一個(gè)運(yùn)算單元，對電氣參數(shù)的變化進(jìn)行進(jìn)一步的 數(shù)學(xué)換算，并將換算結(jié)果輸出。控制電路中的檢測單元166、比較單元168和信號發(fā)生單元 170可以集成到一個(gè)處理器中，配合輸入/輸出電路與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。驅(qū)動(dòng)裝置由處理器輸出的控制信號所控制，以便執(zhí)行自動(dòng)換檔動(dòng)作，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)將檔位信號反饋給處理
ο當(dāng)電動(dòng)工具處于速度自動(dòng)切換模式時(shí)，控制系統(tǒng)的處理器檢測電動(dòng)工具的物理參 數(shù)的變化，與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷是否需要開始執(zhí)行自動(dòng)換檔。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可用處 理器外接運(yùn)放電路來代替處理器進(jìn)行比較運(yùn)算。這里所述的物理參數(shù)，可以是電氣參數(shù)，比 如馬達(dá)電流、電壓，也可以是其他參數(shù)，比如馬達(dá)或輸出軸轉(zhuǎn)速、機(jī)械零件的應(yīng)力、扭矩等。在自動(dòng)換檔過程中，控制單元發(fā)出控制信號給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置 帶動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)，進(jìn)而將傳動(dòng)裝置46中的第二內(nèi)齒圈72從高速檔位移動(dòng)至低速檔位。此 過程中，由于第二內(nèi)齒圈72與機(jī)殼41之間設(shè)置了離合器84，第二內(nèi)齒圈72在第一位置和 第二位置之間移動(dòng)的過程中，不會(huì)產(chǎn)生打齒問題。圖20中所示的電磁鐵裝置152中的推桿160處于前進(jìn)位置，即推桿160延伸出金 屬殼體外較長距離，并由于永磁鐵156的吸引而保持在該位置。此時(shí)，傳動(dòng)裝置46的減速 比較低，馬達(dá)42通過減速箱后傳遞給輸出軸47的轉(zhuǎn)速較高，也就是說，第二內(nèi)齒圈72的內(nèi) 齒與第二行星輪68的外齒以及鄰近的第一行星架60的外齒同時(shí)嚙合而確保相對固定，從 而可隨第一行星架60和第二行星輪68 —起旋轉(zhuǎn)。配合參照圖19，當(dāng)電磁鐵裝置152的線 圈158內(nèi)通正向電流后，線圈158產(chǎn)生的磁場在金屬殼體的縱長兩端產(chǎn)生不同的磁極，從而 驅(qū)動(dòng)鐵芯巧4和推桿160移動(dòng)到后退位置。推桿160帶動(dòng)換檔塊162、鋼絲套164和第二 內(nèi)齒圈72 —起移動(dòng)一定距離。在此過程中，第二內(nèi)齒圈72沿軸向移動(dòng)而與第一行星架60 脫離嚙合，但與第二行星輪68仍保持嚙合。當(dāng)推桿160移動(dòng)到后退位置時(shí)，第二內(nèi)齒圈72 與離合器內(nèi)圈90嚙合而與減速箱殼體102保持相對固定。此時(shí)，傳動(dòng)裝置46的減速比增 加了一級，從而馬達(dá)42通過減速箱后傳遞給輸出軸的轉(zhuǎn)速較低。參照圖21及圖22所示，電鉆應(yīng)用另一種切換機(jī)構(gòu)的控制單元的實(shí)施例。附圖 19-20中所示的驅(qū)動(dòng)裝置采用的電磁鐵裝置，其目的是通過控制電磁鐵的電流方向來改變 電磁鐵的極性，驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)齒圈移動(dòng)。而本實(shí)施例中，改用伺服馬達(dá)172作為驅(qū)動(dòng)裝置，同 時(shí)用一個(gè)螺桿174、帶內(nèi)螺紋的推動(dòng)件176及鋼絲套164來作為傳動(dòng)件。通過伺服馬達(dá)172 的正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件176在螺桿174上的移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈72 —起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 高低速檔位的切換。本實(shí)施例中，控制電路150的結(jié)構(gòu)形式與上面一個(gè)實(shí)施例中的控制電 路結(jié)構(gòu)一致?？刂齐娐?50與伺服馬達(dá)172電連接，控制電路150發(fā)出控制信號控制伺服 馬達(dá)172正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件176和鋼絲套164，帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈72移動(dòng)，使傳 動(dòng)裝置46在高速檔檔位和低速檔檔位之間切換。參見附圖23至附圖31，具有傳動(dòng)裝置的電動(dòng)工具的另一個(gè)實(shí)施例。傳動(dòng)裝置對6 包括第一傳動(dòng)部分254、第二傳動(dòng)部分264和第三傳動(dòng)部分234。其中第一傳動(dòng)部分2M包 括套設(shè)于電樞軸43上的第一中心輪56、與第一中心輪56嚙合的第一行星輪58，與第一行 星輪58嚙合的第一內(nèi)齒圈沈2以及第一行星架60。第二傳動(dòng)部分264包括第二中心輪66， 第二行星輪68、第二內(nèi)齒圈72以及第二行星架70。第三傳動(dòng)部分234與第二傳動(dòng)部分264 相連，包括第三中心輪136，第三行星輪138、第三內(nèi)齒圈142以及第三行星架140。第一內(nèi)齒圈262具有環(huán)形主體178。環(huán)形主體178內(nèi)圓周面設(shè)有于第一行星輪58 嚙合的內(nèi)齒179，外圓周面設(shè)有M形凹槽186和弧形槽188。弧形槽188具有兩個(gè)端面190。 M形凹槽186的前端面中部向內(nèi)凸出，形成由一頂邊和兩側(cè)邊組成的凸出部。凸出部中設(shè)有兩孔187。轉(zhuǎn)動(dòng)塊184收容于孔187中，并相對于孔187定義的軸線在M形凹槽186的凸出 部范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。壓簧192收容于弧形槽188內(nèi)，壓簧192的兩端分別抵靠到弧形槽188的 兩個(gè)端面190。第一內(nèi)齒圈沈2的端面上設(shè)有端面凹槽194。T形銷196設(shè)置于減速箱殼體 102和第一內(nèi)齒圖62之間，包括可部分的收容于端面凹槽194中的銷釘部和垂直于銷釘部 設(shè)置的連接桿部。T形銷196與減速箱殼體102之間設(shè)有定位彈簧198。轉(zhuǎn)動(dòng)塊184具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸185和基本上呈梯形的主體部200。轉(zhuǎn)動(dòng)軸185收容于孔 187中，主體部200連接到第一內(nèi)齒圈62上后，主體部200的斜邊抵靠在凸出部的側(cè)邊上。 轉(zhuǎn)動(dòng)塊184的主體部200與M形凹槽186共同形成了換擋機(jī)構(gòu)中銷子182移動(dòng)的滑槽202。 M形凹槽186凸出部的頂邊與轉(zhuǎn)動(dòng)塊184的直角邊形成連續(xù)的周向滑槽204，轉(zhuǎn)動(dòng)塊184的 另一條直角邊與M形凹槽186的側(cè)邊形成與周向滑槽垂直的軸向滑槽206，以及轉(zhuǎn)動(dòng)塊184 的斜邊與M形凹槽186的側(cè)邊形成的斜滑槽208。切換單元包括主體呈半圓柱狀的換檔板180和換檔鋼絲76。換檔板180外表面設(shè) 有收容槽，收容換檔鋼絲76，并且包括通孔用于收容銷子182。銷子182穿過換檔板180上 的通孔后收容于M形凹槽186與轉(zhuǎn)動(dòng)塊184形成的滑槽202中。換檔板180上設(shè)有突起， 與減速箱殼體102上設(shè)置的突起一起鈞住換檔復(fù)位彈簧78。在第一內(nèi)齒圈262的外圍設(shè)置 滑槽202，銷子182可移動(dòng)地設(shè)置在滑槽202中，換檔板180和銷子182連接，并且通過換 檔復(fù)位彈簧78與減速箱殼體102相連。在換檔復(fù)位彈簧78的拉力作用下，換檔板180軸 向移動(dòng)，從而帶動(dòng)換檔鋼絲76以及第二內(nèi)齒圈72軸向運(yùn)動(dòng)改變與第一行星架60的嚙合關(guān) 系，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整工作頭的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。在壓簧192的作用下，第一內(nèi)齒圈262實(shí)現(xiàn)復(fù)位。第一內(nèi)齒圈262的外圓周面設(shè)置 的弧形凹槽，與電機(jī)殼體101設(shè)置的內(nèi)弧形槽共同構(gòu)成收容壓簧192的收容空間，壓簧192 的兩端分別抵靠在弧形槽188的兩側(cè)端面190上，使得第一內(nèi)齒圈262能夠自動(dòng)復(fù)位。第一內(nèi)齒圈262在壓簧192的作用下處于圖沈所示的位置時(shí)，第一內(nèi)齒圈262相 對于換檔銷子182未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，銷子182處于第一內(nèi)齒圈262的滑槽202中的周向滑槽204 內(nèi)，結(jié)合附圖四，此時(shí)銷子182抵靠在M形凹槽的一個(gè)頂面上，克服換檔復(fù)位彈簧78的拉力 保持穩(wěn)定，使第二內(nèi)齒圈72處于與第一行星架60和第二行星輪68同時(shí)嚙合的狀態(tài)，傳動(dòng) 裝置246輸出高速低扭矩。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，第一內(nèi)齒圈262克服壓簧192的扭力沿著箭頭E的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 但是轉(zhuǎn)動(dòng)僅限于一定范圍內(nèi)。也就是說，當(dāng)負(fù)載扭力沒有超過壓簧192的預(yù)定作用力時(shí)，銷 子182會(huì)保持在第一內(nèi)齒圈沈2的周向滑槽中，傳動(dòng)裝置穩(wěn)定于高速輸出狀態(tài)。但是，當(dāng)負(fù) 載扭力超過壓簧192預(yù)定作用力時(shí)，第一內(nèi)齒圈262將克服壓簧192的彈性力轉(zhuǎn)動(dòng)一定的 角度，從而處于圖27所示的位置。結(jié)合附圖30，此時(shí)銷子182越過轉(zhuǎn)動(dòng)塊定義的支撐面，在 換檔復(fù)位彈簧78的作用下，從第一內(nèi)齒圈沈2的周向滑槽204中移動(dòng)到第一內(nèi)齒圈沈2的 軸向滑槽206中。由于銷子182的移動(dòng)，換擋板180和換檔鋼絲76沿著電樞軸軸向移動(dòng)， 從而帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈72移動(dòng)至與第一行星架60脫開嚙合但與第二行星輪68嚙合的位置， 傳動(dòng)裝置246處于低速輸出狀態(tài)。同時(shí)結(jié)合參考附圖24，此時(shí)，由于第一內(nèi)齒圈262發(fā)生 了轉(zhuǎn)動(dòng)，T形銷196的銷釘部在定位彈簧198的作用下軸向移動(dòng)，部分收容于端面凹槽194 中，從而，傳動(dòng)裝置246可以穩(wěn)定的保持在低速輸出的狀態(tài)。參見附圖31，馬達(dá)42停機(jī)后，操作者松開開關(guān)扳機(jī)98，與開關(guān)扳機(jī)98相連的突塊197在開關(guān)彈簧的作用下推動(dòng)T形銷克服定位彈簧的彈性力移動(dòng)，從緞面凹槽194中移出。 壓簧192驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)齒圈262沿著箭頭F的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，銷子182克服換檔復(fù)位彈簧78的作 用力，沿著第一內(nèi)齒圈262的斜滑槽208移動(dòng)，同時(shí)撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊184圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸185轉(zhuǎn)動(dòng)， 直至銷子182移動(dòng)到軸向滑槽206中后，轉(zhuǎn)動(dòng)塊184回復(fù)到其斜面與M形凹槽的斜邊相抵 的位置。由此，第一內(nèi)齒圈262從低速檔檔位回復(fù)到高速檔檔位。 盡管本說明書中僅描述和圖示了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該 容易預(yù)見用于執(zhí)行這里描述的功能/或者獲得這里描述的結(jié)構(gòu)的其它手段或結(jié)構(gòu)，每個(gè)這 樣的變化或者修改都視為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具的傳動(dòng)裝置，包括第一傳動(dòng)部，包括用于接收輸入扭矩的第一中心輪，與第一中心輪嚙合的第一行星輪， 與第一行星輪嚙合的第一內(nèi)齒圈以及第一行星架；第二傳動(dòng)部，連接到第一傳動(dòng)部分并具有第二內(nèi)齒圈、第二中心輪、第二行星架以及同 時(shí)與第二內(nèi)齒圈和第二中心輪嚙合的第二行星輪；設(shè)于第二傳動(dòng)部與電動(dòng)工具的機(jī)殼之間的離合器；其特征在于，傳動(dòng)裝置還包括與第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部相連的控制機(jī)構(gòu)，在輸入扭 矩小于預(yù)設(shè)值時(shí)，離合器允許第二內(nèi)齒圈在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)使第二內(nèi)齒圈處 于同時(shí)與第一行星架和第二行星輪嚙合的第一位置；輸入扭矩大于預(yù)設(shè)值時(shí)，離合器限制 第二內(nèi)齒圈在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)使第二內(nèi)齒圈處于與第二行星輪嚙合而與第一 行星架脫開的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)包括彈性元件和復(fù)位 板，所述第一內(nèi)齒圈具有凸輪槽，復(fù)位板上具有凸輪面，輸入扭矩大于彈性元件的預(yù)定作用 力時(shí)，第一內(nèi)齒圈克服彈性元件的作用力相對復(fù)位板轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第二內(nèi)齒圈與控制機(jī)構(gòu)之間設(shè) 有切換單元，控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切換單元帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈在第一位置和第二位置間移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述切換單元包括半環(huán)形換檔鋼絲， 所述第二內(nèi)齒圈外圓周面上設(shè)有收容槽，收容所述換檔鋼絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述切換單元包括與換檔鋼絲相連 的換檔滑塊，換擋滑塊與機(jī)殼之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第二內(nèi)齒圈包括至少一個(gè)凹槽， 所述離合器包括至少一個(gè)凸起，第二齒圈處于第一位置和第二位置時(shí)，凹槽始終與凸起嚙I=I O
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述離合器包括離合器外圈，離合器 內(nèi)圈以及設(shè)于兩者之間的滾動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于其還包括與控制機(jī)構(gòu)相連的用于觸 發(fā)電機(jī)開關(guān)的開關(guān)扳機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于開關(guān)扳機(jī)觸發(fā)電機(jī)開關(guān)之前，控制機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)齒圈移動(dòng)至第一位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述切換單元包括套設(shè)于機(jī)殼外的 換檔滑塊，所述換檔滑塊具有突塊，所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)殼與換檔滑塊之間的撥銷，撥 銷具有與突塊相對的撥銷擋臂。
11.一種電動(dòng)工具，包括機(jī)殼；設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的馬達(dá)，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸；以及設(shè)于馬達(dá)和輸出軸之間的根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一個(gè)所述的傳動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具的傳動(dòng)裝置，包括第一傳動(dòng)部，包括第一內(nèi)齒圈和第一行星架；第二傳動(dòng)部，連接到第一傳動(dòng)部分并具第二內(nèi)齒圈和第二行星輪；設(shè)于第二傳動(dòng)部與電動(dòng)工具的機(jī)殼之間的離合器；傳動(dòng)裝置還包括與第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部相連的控制機(jī)構(gòu)，在輸入扭矩小于預(yù)定作用力時(shí)，離合器允許第二內(nèi)齒圈在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)使第二內(nèi)齒圈處于同時(shí)與第一行星架和第二行星輪嚙合的第一位置；輸入扭矩大于預(yù)定作用力時(shí)，離合器限制第二內(nèi)齒圈在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)使第二內(nèi)齒圈處于與第二行星輪嚙合而與第一行星架脫開的第二位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明切換元件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡單。
文檔編號B23B45/02GK102126202SQ20101000535
公開日2011年7月20日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者何明明, 鐘紅風(fēng) 申請人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司