專利名稱：一種機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，特別是一種用于H型鋼火焰切割的機械手。
背景技術：
目前國內使用的火焰切割機床，自動化低，生產效率低，只能完成平板的切割，對 于像H型鋼這樣既有腹板又有翼板的工件很難用一個割炬完成。

發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種可用于火焰切割的機械手，使其可以 通過一個割炬完成對H型鋼的切斷、端部翼板割坡口的加工。 為了解決上述技術問題，本實用新型包括豎向的空心軸1、橫向的空心軸II和割 炬座，空心軸I和空心軸II相固定，空心軸I中設有可轉動的芯軸I，空心軸II中設有可轉 芯軸II，割炬座固定在芯軸II上，芯軸I和芯軸II通過傘齒輪組相連接，芯軸I連接有驅 動芯軸I轉動的驅動機構I，空心軸I連接有驅動空心軸I轉動的驅動機構II。 為了便于安裝割炬，所述的割炬座上設有與芯軸II垂直的割炬安裝孔。 為了使本實用新型結構簡單、安裝方便，所述的驅動機構I包括電機I和蝸輪蝸桿 組I，蝸輪蝸桿組I連接芯軸I和電機I，所述的驅動機構II包括電機II和蝸輪蝸桿組II， 蝸輪蝸桿組II連接空心軸I和電機II。 所述空心軸I和芯軸I之間設有承軸和滾子，所述的空心軸II和芯軸II之間設 有軸承。 為了使本實用新型結構簡單、安裝方便，所述的芯軸II與所述的與芯軸II連接的 傘齒輪為一體式結構。 本實用新型有益效果本實用新型的割炬可在豎直面和水平面中轉動，使得割炬 的方位可在三維空間中調節(jié)，通過一個割炬就能完成對H型鋼的切斷、端部翼板割坡口的 加工。

圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1的A-A剖視示意圖； 圖3為圖2的B-B剖視示意圖； 圖4為本實用新型切割H型鋼腹板時的工作示意圖； 圖5、圖6為本實用新型切割H型鋼翼板時的工作示意圖； 圖7-圖13為本實用新型對H型鋼進行坡口加工的工作示意圖。 圖中1.電機1，2.電機11，3.割炬，4.空心軸，5.空心軸，6.蝸輪1，7.蝸桿I，
8.蝸桿11，9.蝸輪II，IO.空心軸，ll.空心軸，12.傘齒輪軸，13.空心軸，14.水平旋轉軸，
15.割炬座，16.傘齒輪I，17.傘齒輪11，18.H型鋼。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本機械手包括電機II、電機112、割炬3、空心軸4、空心軸 5、蝸輪16、蝸桿17、蝸桿118、蝸輪119、空心軸10、空心軸11、傘齒輪軸12、空心軸13、水平 旋轉軸14、割炬座15、傘齒輪116和傘齒輪1117。 空心軸11插在豎向設置的空心軸10中，空心軸11的上端通過鍵與空心軸5相固 定，如圖3所示，空心軸5通過鍵與蝸輪16相固，蝸輪16和蝸桿17相嚙合，蝸桿17與電機 II的輸出軸相聯(lián)接?？招妮S10的上端通過鍵與空心軸4相固定，空心軸4通過鍵與蝸輪 119相固定，蝸輪119與蝸桿118相嚙合，蝸桿118與電機112的輸出軸相固定。電機II、 電機112并排的固定在一支座上。 空心軸11的下端通過鍵與傘齒輪1117的傘齒輪軸12相固定，空心軸10的下端 通過鍵連接空心軸13?？招妮S4、空心軸10和空心軸13組成一根完整的空心軸，空心軸5、 空心軸11和傘齒輪軸12組成一根處在前述空心軸中的芯軸?？招妮S11與空心軸10之間 設有軸承及滾子。使得空心軸11和傘齒輪軸12可在空心軸10及空心軸13中轉動?？招?軸IO及空心軸13外設有軸殼，軸殼的上端與電機支座相固定，下端與空心軸13之間設有 軸承。 水平旋轉軸14為一空心軸，傘齒輪116的傘齒輪軸插在水平旋轉軸14中，傘齒輪 116的傘齒輪軸相當于一芯軸，傘齒輪116的傘齒輪軸與水平旋轉軸14之間設有軸承，傘 齒輪116的傘齒輪軸可在水平旋轉軸14中轉動。割炬座15與傘齒輪116的傘齒輪軸相固 定。割炬座15上設有與傘齒輪116的傘齒輪軸相垂直的割炬安裝孔，使得割炬3安裝后可 與傘齒輪116的傘齒輪軸相垂直，空心軸13與水平旋轉軸14相固定。傘齒輪116和傘齒 輪1117相嚙合。 工作流程電機II通過同步帶驅動蝸桿17旋轉，蝸桿17驅動蝸輪16旋轉，如圖 2，蝸輪16通過鍵聯(lián)接使空心軸5旋轉，空心軸5通過鍵聯(lián)接使空心軸11旋轉，空心軸11 通過鍵聯(lián)接使傘齒輪軸12旋轉，傘齒輪軸12使傘齒輪1117帶動傘齒輪116旋轉，傘齒輪 116帶動割炬座15在豎直平面內旋轉。如圖1，割炬座15上安裝有割炬3，從而使割炬3在 豎直平面內旋轉。 在圖1和圖2中，電機112通過同步帶驅動蝸桿118旋轉，蝸桿118驅動蝸輪119 旋轉，蝸輪119通過鍵聯(lián)接使空心軸4旋轉，空心軸4通過鍵聯(lián)接使空心軸10旋轉，空心軸 10通過鍵聯(lián)接使空心軸13旋轉，空心軸13使水平旋轉軸14在水平面內旋轉，從而帶動割 炬座15在水平面內旋轉。如圖1，割炬座上安裝有割炬3，從而使割炬3在水平面內旋轉。 機械手對H型鋼的切斷 如圖4所示，當機械手切割H型鋼18的腹板時，割炬3豎直向下，使割炬3與H型 鋼18的腹板垂直，機械手向右移動，從而對H型鋼18的腹板進行切割。 如圖5所示，當機械手切割H型鋼18翼板時，割炬3在豎直平面內旋轉90° ，使 割炬3與H型鋼18的翼板垂直，然后機械手向下移動，從而對H型鋼18的一端翼板進行切 割。如圖6所示，機械手對H型鋼18的另一端翼板進行切割。從而完成對H型鋼的切斷。 機械手對H型鋼進行坡口加工 使機械手移動到圖7所示位置，如圖8、圖9所示，使機械手的水平旋轉軸14旋轉一個要加工的角度，在調節(jié)割炬3的在水平面的位置時，其在豎直面內也必然發(fā)性轉動，待 其在水平面的位置確定后，再調節(jié)其在豎直面的位置。然后按照圖7所示，使機械手向下移 動，加工后工件如圖IO所示。然后使機械手移動到圖ll所示位置，使機械手的水平旋轉軸 14旋轉一個要加工的角度，如圖12所示。然后機械手進行切割，加工后的工件如圖13所
權利要求一種機械手，其特征在于包括豎向的空心軸I、橫向的空心軸II和割炬座，空心軸I和空心軸II相固定，空心軸I中設有可轉動的芯軸I，空心軸II中設有可轉芯軸II，割炬座固定在芯軸II上，芯軸I和芯軸II通過傘齒輪組相連接，芯軸I連接有驅動芯軸I轉動的驅動機構I，空心軸I連接有驅動空心軸I轉動的驅動機構II。
2. 根據權利要求1所述的機械手，其特征在于所述的割炬座上設有與芯軸II垂直的 割炬安裝孔。
3. 根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于所述的驅動機構I包括電機I和 蝸輪蝸桿組I，蝸輪蝸桿組I連接芯軸I和電機I，所述的驅動機構II包括電機II和蝸輪 蝸桿組II，蝸輪蝸桿組II連接空心軸I和電機II。
4. 根據權利要求3所述的機械手，其特征在于所述空心軸I和芯軸I之間設有承軸 和滾子，所述的空心軸II和芯軸II之間設有軸承。
5. 根據權利要求4所述的機械手，其特征在于所述的芯軸II與所述的與芯軸II連 接的傘齒輪為一體式結構。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手，本實用新型包括豎向的空心軸I、橫向的空心軸II和割炬座，空心軸I和空心軸II相固定，空心軸I中設有可轉動的芯軸I，空心軸II中設有可轉芯軸II，割炬座固定在芯軸II上，芯軸I和芯軸II通過傘齒輪組相連接，芯軸I連接有驅動芯軸I轉動的驅動機構I，空心軸I連接有驅動空心軸I轉動的驅動機構II。本實用新型的割炬可在豎直面和水平面中轉動，使得割炬的方位可在三維空間中調節(jié)，通過一個割炬就能完成對H型鋼的切斷、端部翼板割坡口的加工。
文檔編號B23K37/02GK201543991SQ20092023970
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權日2009年10月15日
發(fā)明者侯興志, 劉慶英, 李智偉, 趙恩林 申請人:山東法因數(shù)控機械股份有限公司