專利名稱：：高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種薄膜晶體管液晶顯示面板成盒生產(chǎn)中的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，特別是一種高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
：薄膜晶體管液晶面板的成盒生產(chǎn)過程中，當(dāng)陣列玻璃基板和彩膜玻璃基板分別完成液晶滴下、封框膠涂布和銀點(diǎn)膠涂布后，玻璃基板需進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)方可與另外一張玻璃基板完成真空對盒的工序。真空對盒結(jié)束后進(jìn)入紫外線固化封框膠之前，有時(shí)由于工藝條件的不同需要再次對成盒后的玻璃基板進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)作業(yè)。因此，在液晶面板的成盒生產(chǎn)過程中，玻璃基板的翻轉(zhuǎn)作業(yè)是必不可少的。現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備如圖4所示，包括電機(jī)1、轉(zhuǎn)臂2、安裝在轉(zhuǎn)臂2上的轉(zhuǎn)臺20以及安裝在轉(zhuǎn)臺20上的對位夾6和真空吸盤7。轉(zhuǎn)臺20用于將玻璃基板10翻轉(zhuǎn)，之后由機(jī)械手將玻璃基板取出。現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的具體運(yùn)轉(zhuǎn)流程為玻璃基板10放在轉(zhuǎn)臺20上；開始吹氣，由氣缸驅(qū)動的對位夾6對玻璃基板10進(jìn)行X軸和Y軸對位調(diào)整，結(jié)束吹氣；真空打開，真空吸盤7工作，吸附住玻璃基板10;對位夾6夾緊玻璃基板10;電機(jī)1驅(qū)動轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺20帶動玻璃基板IO翻轉(zhuǎn)180度；機(jī)械手從下方進(jìn)入翻轉(zhuǎn)設(shè)備，上升一段距離；對位夾放松玻璃基板IO,真空關(guān)閉，真空吸盤7解除吸附；機(jī)械手等待玻璃基板10落在機(jī)械手上；機(jī)械手向下移動，機(jī)械手移出。從上述運(yùn)轉(zhuǎn)流程可以看出，現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)設(shè)備存在如下技術(shù)缺陷(1)為保證玻璃基板平穩(wěn)的落在機(jī)械手上，機(jī)械手進(jìn)入翻轉(zhuǎn)設(shè)備后要等待很長一段時(shí)間，整個(gè)取出動作需要14秒才能完成，在一定程度上降低了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力。(2)玻璃基板被翻轉(zhuǎn)后，僅由分布在翻轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)臺中央部分的真空吸盤吸附，當(dāng)真空吸盤解除吸附時(shí)，玻璃基板以自由落體方式落在機(jī)械手上，玻璃基板和機(jī)械手之間的間隙很小，但處于失控狀態(tài)玻璃基板的自由下落總會導(dǎo)致玻璃基板的位置偏差，該位置偏差將影響下游工序進(jìn)行加工時(shí)的對位精度，增加了產(chǎn)品發(fā)生不良的可能性。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，有效解決現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)設(shè)備取出動作時(shí)間長、玻璃基板由于失控導(dǎo)致位置偏移等技術(shù)缺陷。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂通過所述傳動機(jī)構(gòu)與相對設(shè)置的上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺傳動連接。所述上轉(zhuǎn)臺的下表面和下轉(zhuǎn)臺的上表面分別設(shè)置有對位夾和真空吸盤。所述轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有與所述上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺滑動連接的導(dǎo)軌。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌為二個(gè)，平行設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂上。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述傳動機(jī)構(gòu)為絲杠傳動機(jī)構(gòu)。所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括連接在所述轉(zhuǎn)臂上的絲桿、連接在所述上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺上且與所述絲桿傳動連接的絲母和驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。本實(shí)用新型提出了一種雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，玻璃基板被吸附夾持在上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，不僅縮短了翻轉(zhuǎn)、取出工藝的時(shí)間，最大程度地降低了生產(chǎn)時(shí)間，提高了設(shè)備工作節(jié)拍，大大提高了設(shè)備生產(chǎn)能力，而且徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)玻璃基板由于失控導(dǎo)致位置偏移等技術(shù)缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的對位精度，減少了產(chǎn)品發(fā)生不良的可能性。與現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)流程相比，本實(shí)用新型運(yùn)轉(zhuǎn)流程有了較大改變，減少了現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后機(jī)械手取出玻璃基板時(shí)的上下運(yùn)動及等待時(shí)間，總運(yùn)轉(zhuǎn)流程由49秒降低到44秒，減少了5秒，因此成為一種高節(jié)拍的翻轉(zhuǎn)裝置。進(jìn)一步地，由于本實(shí)用新型采用上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺帶動玻璃基板翻轉(zhuǎn)技術(shù)方案，玻璃基板翻轉(zhuǎn)后受到的支撐力來自整個(gè)機(jī)臺，使支撐力更加全面，受力分布更加均勻，使造成玻璃基板偏移的幾率大大降低，對下游設(shè)備對位時(shí)產(chǎn)生的延時(shí)時(shí)間也有積極的改善作用。在本實(shí)用新型優(yōu)選技術(shù)方案中，傳動機(jī)構(gòu)采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)，不僅傳動效率高，而且具有控制精度高等特點(diǎn)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于薄膜晶體管液晶顯示面板成盒制造過程中的翻轉(zhuǎn)作業(yè)工序中。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1—電機(jī)；4一下轉(zhuǎn)臺；7—真空吸盤；20—轉(zhuǎn)臺；53—4區(qū)動電才幾。2—轉(zhuǎn)臂；5—傳動機(jī)構(gòu)；8—導(dǎo)軌；51—絲桿;3—上轉(zhuǎn)臺；6—對位夾；IO—玻璃基板;52—絲母;具體實(shí)施方式圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)l、轉(zhuǎn)臂2、上轉(zhuǎn)臺3、下轉(zhuǎn)臺4和傳動機(jī)構(gòu)5，其中轉(zhuǎn)臂2與電機(jī)1連接，由電機(jī)1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，相對設(shè)置的上轉(zhuǎn)臺3和下轉(zhuǎn)臺4分別通過傳動機(jī)構(gòu)5傳動連接在轉(zhuǎn)臂2的上下二端，上轉(zhuǎn)臺3和/或下轉(zhuǎn)臺4由傳動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動做相向運(yùn)動，且可隨轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)180度。具體地，上轉(zhuǎn)臺3的下表面和下轉(zhuǎn)臺4的上表面上分別設(shè)置有對位夾6和真空吸盤7，對位夾6設(shè)置在上轉(zhuǎn)臺3和下轉(zhuǎn)臺4的四角，由氣缸驅(qū)動對玻璃基板10進(jìn)行X軸方向和Y軸方向的對位操作，數(shù)個(gè)真空吸盤7用于吸附住玻璃基板10，使玻璃基板10由上轉(zhuǎn)臺3和下轉(zhuǎn)臺4帶動翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置的工作過程為玻璃基板10被放在下轉(zhuǎn)臺4上，真空打開，下轉(zhuǎn)臺4的真空吸盤7工作，吸附住玻璃基板IO,上轉(zhuǎn)臺3向下移動使上轉(zhuǎn)臺3的真空吸盤7貼住玻璃基板10;電機(jī)1驅(qū)動轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)臺3和下轉(zhuǎn)臺4帶動玻璃基板10翻轉(zhuǎn)180度，此時(shí)上轉(zhuǎn)臺3位于下轉(zhuǎn)臺4之下；真空關(guān)閉，下轉(zhuǎn)臺4的真空吸盤7解除吸附，下轉(zhuǎn)臺4向上移動；開始吹氣，上轉(zhuǎn)臺3的對位夾6對玻璃基板10進(jìn)行X軸和Y軸對位調(diào)整；結(jié)束吹氣，玻璃基板10從上轉(zhuǎn)臺3上移出。本實(shí)用新型上述技術(shù)方案提出了一種雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，玻璃基板被吸附夾持在上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，不僅縮短了翻轉(zhuǎn)、取出工藝的時(shí)間，最大程度地降低了生產(chǎn)時(shí)間，提高了設(shè)備節(jié)拍，大大提高了設(shè)備生產(chǎn)能力，而且徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)玻璃基板由于失控導(dǎo)致位置偏移等技術(shù)缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的對位精度，減少了產(chǎn)品發(fā)生不良的可能性。表1為本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)流程時(shí)間的對比表，從表1可以看出，現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)流程需要49秒，而本實(shí)用新型由于采用雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)流程有了較大改變，玻璃基板可由機(jī)械手直接取出，減少了現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后機(jī)械手取出玻璃基板時(shí)的上下運(yùn)動及等待時(shí)間，總運(yùn)轉(zhuǎn)流程只需要44秒，運(yùn)轉(zhuǎn)流程減少了5秒，成為一種高節(jié)拍的翻轉(zhuǎn)裝置，最大程度的降低了生產(chǎn)過程中所需要的時(shí)間，大大提高的設(shè)備的生產(chǎn)能力。由本實(shí)用新型運(yùn)轉(zhuǎn)流程還可以看出，上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺帶動玻璃基板翻轉(zhuǎn)后，玻璃基板由一個(gè)轉(zhuǎn)臺傳遞給另一轉(zhuǎn)臺。在這期間，玻璃基板受到的支撐力來自整個(gè)機(jī)臺。與現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)械手手臂支撐玻璃基板的技術(shù)方案相比，本實(shí)用新型的支撐力更加全面，受力分布更加均勻，使造成玻璃基板偏移的幾率大大降低，對下游設(shè)備對位時(shí)產(chǎn)生的延時(shí)時(shí)間也有積極的改善作用。表1本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)流程時(shí)間的對比表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型可以有多種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，其中傳動機(jī)構(gòu)可以采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)和鏈傳動機(jī)構(gòu)等形式，優(yōu)選地采用絲杠傳動機(jī)構(gòu)。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1所示技術(shù)方案基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型傳動才幾構(gòu)采用絲一工傳動才幾構(gòu)。絲一工傳動才幾構(gòu)包4舌絲一干51、絲母52和驅(qū)動電機(jī)53，絲桿51連接在轉(zhuǎn)臂2上，由與之連接的驅(qū)動電機(jī)53驅(qū)動轉(zhuǎn)動，絲母52連接在上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺上，并套接在絲桿51上，形成絲母52與絲桿51的傳動連接。驅(qū)動電機(jī)53運(yùn)轉(zhuǎn)帶動絲桿51轉(zhuǎn)動，絲桿51轉(zhuǎn)動使絲母52帶動上轉(zhuǎn)臺3或下轉(zhuǎn)臺4獲得直線移動。本實(shí)施例絲杠傳動機(jī)構(gòu)不僅傳動效率高，而且具有控制精度高等特點(diǎn)。顯然，絲母和上轉(zhuǎn)臺或下轉(zhuǎn)臺可以是一體結(jié)構(gòu)。圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2所示實(shí)施例技術(shù)方案基礎(chǔ)上，本實(shí)施例高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臂2上的導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8與上轉(zhuǎn)臺3和下轉(zhuǎn)臺4滑動連接，使上轉(zhuǎn)臺3和/或下轉(zhuǎn)臺4沿導(dǎo)軌8上下移動，保證了上轉(zhuǎn)臺3和/或下轉(zhuǎn)臺4直線移動的精度。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌8可以為二個(gè)，平行設(shè)置在轉(zhuǎn)臂2上。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。權(quán)利要求1.一種高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂通過所述傳動機(jī)構(gòu)與相對設(shè)置的上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺傳動連接。2.如權(quán)利要求1所述的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)臺的下表面和下轉(zhuǎn)臺的上表面分別設(shè)置有對位夾和真空吸盤。3.如權(quán)利要求1所述的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有與所述上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺滑動連接的導(dǎo)軌。4.如權(quán)利要求3所述的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為二個(gè)，平行設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂上。5.如權(quán)利要求1~4任一所述的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動才/L構(gòu)為絲^工傳動才幾構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括連接在所述轉(zhuǎn)臂上的絲桿、連接在所述上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺上且與所述絲桿傳動連接的絲母和驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高節(jié)拍翻轉(zhuǎn)裝置，包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂通過所述傳動機(jī)構(gòu)與相對設(shè)置的上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺傳動連接。本實(shí)用新型不僅縮短了翻轉(zhuǎn)、取出工藝的時(shí)間，提高了設(shè)備工作節(jié)拍，最大程度地提高了設(shè)備生產(chǎn)能力，而且徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)玻璃基板由于失控導(dǎo)致位置偏移等技術(shù)缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的對位精度，減少了產(chǎn)品發(fā)生不良的可能性。文檔編號G02F1/1333GK201035276SQ20072014914公開日2008年3月12日申請日期2007年5月15日優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日發(fā)明者斌文申請人:北京京東方光電科技有限公司