本發(fā)明屬于燙金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)燙金裝置。
背景技術(shù)：
燙金，亦作“燙印”。一種印刷裝飾工藝。將金屬印版加熱，施箔，在印刷品上壓印出金色文字或圖案。隨著燙印箔及包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，電化鋁燙金的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
隨著自動(dòng)化的發(fā)展，燙金機(jī)實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化，通過(guò)流水線的方式，通過(guò)上膠裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上膠，通過(guò)燙金滾筒，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)燙金，然而，在流水線作業(yè)中，上膠和燙金過(guò)程中對(duì)加工板的行進(jìn)速度有著不同要求，同時(shí)上膠之后的加工板，平整度不足，需要人工手動(dòng)擺放加工板位置，使得加工板滿足燙金的位置要求；人工擺放容易出錯(cuò)，并且在人工擺放時(shí)間不當(dāng)時(shí)，如果不停止?fàn)C金滾筒的，會(huì)造成燙金紙的浪費(fèi)，人工擺放位置不當(dāng)時(shí)，也會(huì)造成燙金紙的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)燙金裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：
自動(dòng)燙金裝置，包括包括上膠裝置、傳送裝置、機(jī)械手和燙金裝置，所述傳送裝置包括傳送帶和校驗(yàn)裝置，所述傳送帶分別與上膠裝置、燙金裝置配合，所述機(jī)械手與校驗(yàn)裝置配合，所述傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶連接上膠裝置，所述第二傳送帶連接燙金裝置，所述第一傳送帶與第二傳送帶通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
作為一種可實(shí)施方式，所述紫外處理裝置設(shè)于上膠裝置之后，所述紫外處理裝置與傳送帶配合。
作為一種可實(shí)施方式，所述校驗(yàn)裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器對(duì)準(zhǔn)傳送帶。
作為一種可實(shí)施方式，所述位置傳感器包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器對(duì)準(zhǔn)第一傳送帶，所述第一位置傳感器與機(jī)械手電連接。
作為一種可實(shí)施方式，所述位置傳感器包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器對(duì)準(zhǔn)第二傳送帶。
作為一種可實(shí)施方式，所述第二位置傳感器為三個(gè)，三個(gè)所述第二位置傳感器依次排列。
作為一種可實(shí)施方式，所述位置傳感器為紅外傳感器。
作為一種可實(shí)施方式，燙金裝置為燙金滾筒，燙金裝置燙金溫度為120℃。
本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過(guò)設(shè)置位置傳感器和機(jī)械手，位置傳感器將加工板位置信息實(shí)時(shí)反饋，機(jī)械手對(duì)應(yīng)反饋信息抓取加工板，并整理擺放，使得擺放位置精準(zhǔn)，并且位置傳感器同時(shí)得到加工板的傳送速度，反饋信息后調(diào)整前后傳送帶的行進(jìn)速度和燙金滾筒的滾動(dòng)速度，使得燙金紙浪費(fèi)現(xiàn)象大大降低，在提高能效的同時(shí)降低成本。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1：
如圖1所示，自動(dòng)燙金裝置，包括上膠裝置1、傳送裝置2、機(jī)械手3和燙金裝置4，傳送裝置2包括傳送帶5和校驗(yàn)裝置6，傳送帶5分別與上膠裝置1、燙金裝置4配合，機(jī)械手3與校驗(yàn)裝置6配合，傳送帶5包括第一傳送帶51和第二傳送帶52，第一傳送帶51連接上膠裝置1，第二傳送帶52連接燙金裝置4，第一傳送帶51與第二傳送帶52通過(guò)機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)校驗(yàn)裝置6對(duì)加工板的位置進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算，對(duì)第一傳送帶51和第二傳送帶52進(jìn)行速度控制，采用機(jī)械手3完成加工板從第一傳送帶51到第二傳送帶52的移動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手3將加工板在第二傳送帶52上進(jìn)行位置整理排布，實(shí)現(xiàn)加工板的緊密排布，提高燙金裝置4對(duì)燙金紙的利用率，防止浪費(fèi)。燙金裝置4為燙金滾筒，燙金溫度為120℃。
還包括紫外處理裝置7，紫外處理裝置7設(shè)于上膠裝置1之后，紫外處理裝置7與傳送帶5配合。通過(guò)設(shè)置紫外處理裝置7，對(duì)上膠后的加工板進(jìn)行紫外處理，方便后續(xù)燙金的進(jìn)行。
校驗(yàn)裝置6包括位置傳感器8，位置傳感器8對(duì)準(zhǔn)傳送帶5，位置傳感器8為紅外傳感器。通過(guò)設(shè)置位置傳感器8，對(duì)加工板的位置進(jìn)行感應(yīng)和行進(jìn)計(jì)算。
位置傳感器8包括第一位置傳感器81，第一位置傳感器81對(duì)準(zhǔn)第一傳送帶51，第一位置傳感器8與機(jī)械手3電連接。第一位置傳感器81對(duì)第一傳送帶51上的加工板進(jìn)行檢測(cè)感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)到加工板經(jīng)過(guò)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3進(jìn)行抓取動(dòng)作。
位置傳感器8包括第二位置傳感器82，第二位置傳感器82對(duì)準(zhǔn)第二傳送帶52。第二位置傳感器82對(duì)第二傳送帶52上的加工板進(jìn)行檢測(cè)感應(yīng)，并反饋信息到電控中心，調(diào)節(jié)第二傳送帶52的速度，以配合加工板的行進(jìn)速度。
第二位置傳感器82為三個(gè)，三個(gè)第二位置傳感器82依次排列。設(shè)置三個(gè)第二位置傳感器82，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工板的位置精準(zhǔn)感應(yīng)和行進(jìn)速度計(jì)算，并檢測(cè)加工板的排列緊密度，方便機(jī)械手3抓取和定位放置。
工作流程：
加工板進(jìn)入第一傳送帶51，經(jīng)過(guò)上膠裝置1上膠，并繼續(xù)隨著第一傳送帶51運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)紫外處理裝置7進(jìn)行紫外處理，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?1檢測(cè)到加工板時(shí)，機(jī)械手3進(jìn)行抓取動(dòng)作，并將加工板放置到第二傳送帶52，第二傳送帶52帶動(dòng)加工板行進(jìn)，第二傳感器82感應(yīng)檢測(cè)加工板位置，并反饋信息到電控中心，使得機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)擺放加工板位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工板進(jìn)入第二傳送帶52速度異常時(shí)，對(duì)第二傳送帶52的行進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)加工板進(jìn)入速度，同時(shí)調(diào)整燙金裝置4的燙金滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度，配合第二傳送帶52的行進(jìn)速度，加工板經(jīng)過(guò)燙金滾筒的高溫碾壓，完成燙金。
本發(fā)明通過(guò)設(shè)置位置傳感器和機(jī)械手，位置傳感器將加工板位置信息實(shí)時(shí)反饋，機(jī)械手對(duì)應(yīng)反饋信息抓取加工板，并整理擺放，使得擺放位置精準(zhǔn)，并且位置傳感器同時(shí)得到加工板的傳送速度，反饋信息后調(diào)整前后傳送帶的行進(jìn)速度和燙金滾筒的滾動(dòng)速度，使得燙金紙浪費(fèi)現(xiàn)象大大降低，在提高能效的同時(shí)降低成本。
此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同。凡依本發(fā)明專(zhuān)利構(gòu)思的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。