本發(fā)明公開了一種長桿裝農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱裝置，具體地說，涉及一種胡蘿卜裝箱的自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化包裝是農(nóng)產(chǎn)品采后商品化處理的核心環(huán)節(jié)，特別是胡蘿卜自動(dòng)化順序裝箱，碼放整齊，有助于提高農(nóng)產(chǎn)品的市場競爭力及增加經(jīng)濟(jì)效益，目前這一過程全部是人工作業(yè)進(jìn)行。而這種需求又相當(dāng)普遍，需求量又相當(dāng)大，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，勞動(dòng)力成本的提高，人工裝箱浪費(fèi)了巨大的人力物力，給企業(yè)和消費(fèi)者增加了巨大的成本。

中國專利（申請?zhí)?01110425583.98），公開了一種胡蘿卜自動(dòng)分選包裝機(jī)，裝箱時(shí)將胡蘿卜根據(jù)大小頭將胡蘿卜在兩根平行傳送帶上夾持，然后通過控制裝置將胡蘿卜裝入箱子，但胡蘿卜本身并不是大小相同規(guī)則的椎體，有些大小頭甚至不明顯，所以裝箱效果大打折扣，中國專利（申請?zhí)?01510528009.4），公開了一種胡蘿卜裝箱機(jī)，通過單果輸送完成裝箱，但該裝置在箱內(nèi)沒有限位，胡蘿卜在滑落過程中容易橫置，裝箱效果比較凌亂，裝箱效果不美觀，達(dá)不到出口貿(mào)易標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的主要是針對上述問題的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，能夠連續(xù)作業(yè)的胡蘿卜自動(dòng)裝箱裝置。

上述目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟：

一種胡蘿卜自動(dòng)裝箱裝置，該裝置由板翅輸送帶、托輥式輸送帶、活動(dòng)隔板、 V型接果槽、氣缸開合裝置、重力傳感器、勻果擋板、機(jī)架組成和控制系統(tǒng)組成。

其中：

所述托輥式輸送帶，在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下，胡蘿卜在托輥上向前滾動(dòng)，在勻果擋板的作用下，逐漸形成橫向排列的一排，然后陸續(xù)掉入V形接果槽。

所述的V形接果槽，由費(fèi)活動(dòng)一側(cè)和活動(dòng)一側(cè)組成，活動(dòng)一側(cè)安裝有重力傳感器與氣缸開合裝置組成，當(dāng)接果槽裝滿后，超過重力傳感器的設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)控制托輥式輸送帶停止輸送，并控制氣缸開設(shè)裝置打開接果槽活動(dòng)一端，將接果槽打開，胡蘿卜落入箱內(nèi)，然后接果槽復(fù)位。

所述的機(jī)架上安裝兩根平行的壓箱長桿及活動(dòng)擋板，壓箱桿安裝在勻果機(jī)與板翅傳輸帶之間，活動(dòng)擋板安裝在機(jī)架的壓箱長桿的末端，一端固定，另一端自然下垂，箱子在板翅傳動(dòng)帶上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)擋板能夠自動(dòng)滑入箱子和滑出箱子，壓箱桿起到將紙箱的上側(cè)四個(gè)蓋子向外壓住的作用，活動(dòng)擋板長度略長于箱子的高度，使得活動(dòng)端觸及箱子的底部，呈傾斜狀態(tài)，將箱子分成兩個(gè)區(qū)，避免了裝箱時(shí)胡蘿卜躥動(dòng)，導(dǎo)致凌亂的現(xiàn)象。

所述的板翅式傳動(dòng)帶由板翅傳動(dòng)帶與步進(jìn)電機(jī)組成，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，紙箱能夠以半箱寬度逐步移動(dòng)，移動(dòng)到頭半箱時(shí)，活動(dòng)擋板在箱子的中間位置，胡蘿卜下落時(shí)起到限制胡蘿散落的作用，裝后半箱時(shí)，活動(dòng)擋板在箱子的末端，第三次運(yùn)動(dòng)時(shí)，胡蘿卜滑出箱體。從而完成了一箱胡蘿卜的裝箱。

首先在胡蘿卜在托輥式勻果機(jī)及限位裝置作用下單果落入V形接果槽，當(dāng)接果槽裝滿后觸發(fā)安裝在接果槽活動(dòng)一側(cè)的壓力傳感器，打開接果槽，或者通過彈簧與鎖合裝置實(shí)現(xiàn)打開接果槽，胡蘿卜落下，此時(shí)活動(dòng)擋板在箱子中間，完成半箱胡蘿卜的裝入，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)箱子向前移動(dòng)，然后裝入另外半箱胡蘿卜，繼續(xù)向前移動(dòng)，固定在壓箱桿上的活動(dòng)擋板拉出，完成胡蘿卜一箱的裝入。 循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜的自動(dòng)裝箱，并碼放整齊。

另外本發(fā)明所使用的托輥式傳動(dòng)帶也可以用板翅式傳輸帶代替，只要能夠保證胡蘿卜橫向排列即可，用板翅式傳輸帶造價(jià)更低。

另外將活動(dòng)擋板用比較軟的膠皮代替效果會(huì)更好，由于軟膠片可以自由彎曲，不會(huì)有板翅在滑出箱體時(shí)撬動(dòng)胡蘿卜的現(xiàn)象。

上述所用的步進(jìn)電機(jī)也可以用剎車電機(jī)取代，步進(jìn)電機(jī)需要配合步進(jìn)帶使用，剎車電機(jī)可使用普通的平帶，造假更低。

本發(fā)明的效果是：該裝置實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜等長桿裝物料的自動(dòng)化裝箱過程，并順序擺放，節(jié)省了大量人工。在提高了設(shè)備市場競爭力的同時(shí)還具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1、本發(fā)明的整個(gè)裝置側(cè)視圖。

圖2、具體實(shí)施例。

圖3、另外一種板翅結(jié)構(gòu)。

1、板尺輸送帶；2、托輥式輸送帶；3、機(jī)架；4、活動(dòng)隔板；5、箱子；6、胡蘿卜；7、V型接果槽；8、開合氣缸裝置；9、重力傳感器；11、均果擋板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖描述本裝置對胡蘿卜自動(dòng)化裝箱的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1。

根據(jù)圖1-2所示，裝箱過程為：首先擋板在箱子之外，參見圖2（1），然后在胡蘿卜在托輥式勻傳送帶的作用下以次落入V形接果槽內(nèi)，當(dāng)接果槽裝滿后觸發(fā)安裝在接果槽活動(dòng)一側(cè)的壓力傳感器，打開接果槽，胡蘿卜整體落下，此時(shí)活動(dòng)擋板在箱子中間，完成半箱胡蘿卜的裝入，參見圖2（2），在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)箱子向前移動(dòng)，參見圖2（3），然后裝入另外半箱胡蘿卜，參見圖2（4），繼續(xù)向前移動(dòng)，固定在壓箱桿上的活動(dòng)擋板拉出，參見圖2（5），完成胡蘿卜一箱的裝入。 循環(huán)往復(fù)，參見圖2（6），實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜的自動(dòng)裝箱，并碼放整齊。

參見圖3，如果使用柔軟的擋板，效果更好，可以避免擋板拉出箱子時(shí)對胡蘿卜的撬動(dòng)，參見圖2（5）。

同時(shí)，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定。