本發(fā)明涉及印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型大玻璃板印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活水平越來越高，人們對各種產(chǎn)品的需求也越來越豐富，例如智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備，其一套屏幕往往需要經(jīng)過多次印刷以形成圖案層等，現(xiàn)有技術(shù)采用了一種自動(dòng)化的印刷機(jī)來完成大玻璃板的印刷工作。

申請?zhí)枮?01410506656.0中國專利公開了一種自動(dòng)印刷設(shè)備，本印刷設(shè)備在工作時(shí)，先將物料如手機(jī)屏等按物料框的層疊排列方式，放入物料框中，然后將若干個(gè)物料框裝入旋轉(zhuǎn)供料裝置中，取料機(jī)構(gòu)從物料框下部開始取出物料送至中轉(zhuǎn)臺，然后在傳送機(jī)構(gòu)的作用下將物料進(jìn)行第一次定位，定位完成后進(jìn)行除塵等物料表面初步清理工序，繼續(xù)由傳送機(jī)構(gòu)送至滑臺裝置進(jìn)行第二次定位，第二次定位需要更加精確并且使用刮刀對物料表面進(jìn)行進(jìn)一步的清潔，然后，滑臺裝置將物料送至印刷機(jī)印刷，印刷完畢后，滑臺裝置再將物料送回，由卸出裝置將物料卸出即可。該自動(dòng)印刷設(shè)備具有自動(dòng)完成上料、印刷和卸料等工序，節(jié)省了大量的人工，可不間斷的工作，提高了生產(chǎn)效率，從而達(dá)到降低制造成本的目的。但是在使用該自動(dòng)印刷設(shè)備來印刷尺寸較大的大玻璃板時(shí)，其傳送裝置的承載能力不足，容易導(dǎo)致大玻璃板在送至滑臺進(jìn)行二次定位時(shí)發(fā)生脫落，導(dǎo)致大玻璃板損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種新型大玻璃板印刷機(jī)，能完成大玻璃板的自動(dòng)化印刷工作，節(jié)省了人力成本，具有效率高、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種新型大玻璃板印刷機(jī)，包括控制裝置、送料機(jī)構(gòu)、預(yù)定位平臺和異形定位平臺，送料機(jī)構(gòu)連接所述預(yù)定位平臺，異形定位平臺上方還設(shè)有印刷機(jī)，預(yù)定位平臺和異形定位平臺相互間隔設(shè)置，還包括設(shè)置于預(yù)定位平臺和異形定位平臺上方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括兩條相互平行的滑軌和能沿著所述兩條滑軌移動(dòng)的支撐臂，支撐臂下方設(shè)有至少一個(gè)真空吸嘴；送料機(jī)構(gòu)、預(yù)定位平臺和異形定位平臺、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手與控制裝置電連接。

其中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括兩個(gè)分別設(shè)置于兩條滑軌的滑臺氣缸，支撐臂的兩端分別固定于兩個(gè)滑臺氣缸的滑臺之上。

其中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還包括吸盤，吸盤設(shè)置于所述支撐臂下方，吸盤包括多個(gè)真空吸嘴。

其中，兩條相互平行的滑軌通過連桿和聯(lián)軸器連接成一個(gè)一端閉合的滑軌框。

其中，預(yù)定位平臺包括底板、固定于所述底板的預(yù)定位板、預(yù)定位板設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有能沿所述定位槽移動(dòng)的定位桿；還包括沾塵輥和電連接于沾塵輥的異步電機(jī)，沾塵輥設(shè)置于預(yù)定位板上方。

其中，基板和設(shè)置于其上方的置料臺，基板上固定有至少一組橫向定位裝置和至少一組縱向定位裝置，定位裝置包括電機(jī)和絲桿，電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上固定有垂直于絲桿的定位桿，置料臺上設(shè)置有橫向槽和縱向槽，橫向定位裝置的定位桿穿過所述橫向槽，縱向定位裝置的定位桿穿過縱向槽。

其中，橫向定位裝置有兩組，同一組橫向定位裝置的兩個(gè)定位裝置相對設(shè)置，置料臺設(shè)有相對應(yīng)的橫向定位槽。

其中，同一組縱向定位裝置的兩個(gè)定位裝置相互錯(cuò)開。

其中，印刷機(jī)構(gòu)還包括印臺和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，印刷頭固定于所述印臺，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述印臺在垂直方向上下移動(dòng)。

其中，印刷機(jī)構(gòu)還包括刮刀，刮刀固定于印臺。

本發(fā)明的有益效果：

待印刷的大玻璃板通過送料機(jī)構(gòu)輸送至預(yù)定位平臺進(jìn)行初步定位后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的支撐臂沿著滑軌滑動(dòng)至預(yù)定位平臺上方，通過設(shè)置于支撐臂下方的真空吸嘴吸住大玻璃板，然后支撐臂帶動(dòng)大玻璃板一起沿著滑軌滑動(dòng)至異形定位平臺上方，將大玻璃板放置于異形定位平臺上，異形定位平臺對大玻璃板進(jìn)行二次定位，定位完成后，設(shè)置于異形定位平臺上方的印刷機(jī)對大玻璃板進(jìn)行印刷，從而完成大玻璃板的印刷工作。以上過程均由與送料機(jī)構(gòu)、預(yù)定位平臺和異形定位平臺、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手電連接的控制設(shè)備來控制完成。本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)采用與現(xiàn)有技術(shù)相同的二次定位來完成大玻璃板的印刷工作，但是兩次定位所在的平臺之間沒有直接相連，而是通過承載能力更好地轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手來完成大玻璃板在二個(gè)定位平臺之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，一方面預(yù)定位平臺與異形定位平臺之間并不直接連接，便于整臺機(jī)器的安裝和拆卸；另一方面，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的承載能力更強(qiáng)，防止大玻璃板在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中脫落的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的預(yù)定位平臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的異形定位平臺的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的異形定位平臺的基板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的異形定位平臺的置料臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的一種新型大玻璃板印刷機(jī)的異形定位平臺的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中包括有：

控制裝置1；

送料機(jī)構(gòu)2，頂升機(jī)構(gòu)21，頂升氣缸211,；

預(yù)定位平臺3，底板31，預(yù)定位板32，沾塵輥33，預(yù)定位電機(jī)34；

異形定位平臺4，置料臺41，橫向定位槽411，縱向定位槽412；基板42，收油槽421；對位底板43；安裝座44，支撐柱441，底座442；電機(jī)451，絲桿452，螺紋套453；定位桿46；第一縱向定位裝置471，第二縱向定位裝置472，第三縱向定位裝置473，第四縱向定位裝置474，第一橫向定位裝置475，第二橫向定位裝置476；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手5，滑軌51，支撐臂52，吸盤53，真空吸嘴54，連桿55，聯(lián)軸器56，滑臺氣缸57；

印刷機(jī)構(gòu)6，異步電機(jī)61，印臺62，印刷頭63，刮刀64。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實(shí)施例的一種新型大玻璃板印刷機(jī)，如圖1所示，包括控制裝置1、送料機(jī)構(gòu)2、預(yù)定位平臺3和異形定位平臺4，送料機(jī)構(gòu)2、預(yù)定位平臺3和異形定位平臺4、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手5與控制裝置1電連接。如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)用于放置大玻璃板的托盤和頂升機(jī)構(gòu)21，頂升機(jī)構(gòu)21包括頂升氣缸211，大玻璃板放置到托盤上后，頂升機(jī)構(gòu)21通過頂升氣缸211頂起托盤，將大玻璃板輸送至與送料裝置連接的預(yù)定位平臺3。如圖5所示，預(yù)定位平臺3包括底板31、固定于底板31的預(yù)定位板32、預(yù)定位板32設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有能沿定位槽移動(dòng)的定位桿，預(yù)定位平臺3還包括設(shè)置于預(yù)定位板32上方的沾塵輥33和電連接于沾塵輥33的預(yù)定位電機(jī)34，定位桿沿定位槽滑動(dòng)，從大玻璃板兩邊卡住大玻璃板，實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，預(yù)定位完成后預(yù)定位電機(jī)34帶動(dòng)沾塵輥33對大玻璃進(jìn)行除塵工作。

如圖3所示，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手5包括兩條相互平行的滑軌51和能沿著所述兩條滑軌51移動(dòng)的兩條支撐臂52，兩條相互平行的滑軌51通過連桿55和聯(lián)軸器56連接成一個(gè)一端閉合的滑軌框，兩條滑軌51設(shè)有兩個(gè)滑臺氣缸57，支撐臂52的兩端分別固定于兩個(gè)滑臺氣缸57的滑臺之上，兩條支撐臂52下方分別設(shè)有一個(gè)吸盤53，吸盤53包括多個(gè)真空吸嘴54，除塵完成后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手5的支撐臂52沿著滑軌51滑動(dòng)至預(yù)定位平臺3上方，通過設(shè)置于支撐臂52下方的真空吸嘴54吸住大玻璃板，然后支撐臂52帶動(dòng)大玻璃板一起沿著滑軌51滑動(dòng)至異形定位平臺4上方，將大玻璃板放置于異形定位平臺4上。

如圖6至圖9所示，異形定位平臺4包括基板42和設(shè)置于其上方的置料臺41，基板42上固定有兩組縱向定位裝置，第一組包括相對設(shè)置的第一縱向定位裝置471和第三縱向定位裝置473，第二組包括相對設(shè)置的第二縱向定位裝置472和第四縱向定位裝置474，每一個(gè)定位裝置包括電機(jī)451和絲桿452，異步電機(jī)61通過皮帶帶動(dòng)絲桿452轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿452末端設(shè)有螺紋套453，螺紋套453連接有垂直于絲桿452的定位桿46（為了示意圖的清楚，圖6中只表示出了其中一根分解狀態(tài)下的定位桿46），置料臺41上設(shè)置有橫向定位槽411和縱向定位槽412，橫向定位裝置的定位桿46穿過橫向定位槽411，縱向定位裝置的定位桿46穿過縱向定位槽412，該印刷機(jī)上的異形定位平臺4用于在印刷機(jī)定位異形工件，當(dāng)待印刷的大玻璃輸送至置料臺41時(shí)，第一橫向定位裝置475和第二橫向定位裝置476的電機(jī)451帶動(dòng)絲桿452轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)設(shè)置于絲桿452上的定位桿46，定位桿46接觸置料臺41上異形工件后，電機(jī)451停機(jī)，第一橫向定位裝置475和第二橫向定位裝置476的兩條定位桿46分別從左右兩側(cè)頂住異形工件從而實(shí)現(xiàn)橫向定位，同理，包括相對設(shè)置的第一縱向定位裝置471和第三縱向定位裝置473的第一組縱向定位裝置以及包括相對設(shè)置的第二縱向定位裝置472和第四縱向定位裝置474的第二組縱向定位裝置分別對異形工件進(jìn)行縱向定位，由于每一組定位裝置都包括獨(dú)立的電機(jī)451，每一組定位裝置的絲桿452在電機(jī)451帶動(dòng)下伸出的距離相互不受影響，所以可以實(shí)現(xiàn)對各種異形大玻璃工件的定位，具有結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。由于基板42較薄，且固定了多個(gè)部件，所以為了是加固基板，在其下方還設(shè)有對位底板43，基板固定在對位底板43上。為了便于安裝，該印刷機(jī)上的異形定位平臺的還設(shè)有安裝座44，安裝座44包括底座442和固定于所述底座442的多根支撐柱441，對位底板43固定于多根支撐柱441上。絲桿452和連接絲桿452與電機(jī)451的軸承均為易磨損的部件，因此需要添加潤滑油，如圖7所示，基板上設(shè)有多條收油槽421便于多余的潤滑油排出。

如圖4所示，印刷機(jī)構(gòu)6包括印臺62和異步電機(jī)61，印臺62上固定有印刷頭63和刮刀64，異步電機(jī)61能驅(qū)動(dòng)所述印臺62在垂直方向上下移動(dòng)，大玻璃板定位在異形定位平臺4上后，刮刀64完成大玻璃板的清潔工作，然后印刷頭63在大玻璃板上印刷。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。