輸送裝置、印刷裝置及輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輸送裝置、印刷裝置及輸送方法。提供收納成卷筒狀的連續(xù)的薄片狀物的輸送裝置，即便在輸送物作為大口徑的卷筒而被收納且進(jìn)行間歇性的高速輸送的情況下也能實(shí)現(xiàn)高精度且不會損傷輸送物的輸送的輸送裝置等。輸送裝置具有：以卷筒的狀態(tài)收納連續(xù)的薄片狀的輸送物的卷筒收納部；使卡合部與沿著所述輸送物的長度方向形成的卡合孔依次卡合，同時(shí)對所述卷筒收納部所收納的輸送物進(jìn)行輸送的拖拉器；將所述卷筒收納部所收納的輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出的卷筒驅(qū)動部；對所述卷筒收納部與所述拖拉器之間的所述輸送物的松弛進(jìn)行檢測的松弛檢測部；和基于所述松弛檢測部的檢測值來控制所述卷筒驅(qū)動部的控制部。
【專利說明】輸送裝置、印刷裝置及輸送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收納成卷筒狀的連續(xù)的薄片狀物的輸送裝置等，特別涉及即便在輸送物作為大口徑的卷筒而被收納且進(jìn)行間歇性的高速輸送的情況下也能實(shí)現(xiàn)高精度且不會損傷輸送物的輸送的輸送裝置等。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在打印機(jī)等裝置中，因?yàn)閷垙埖缺∑瑺罱橘|(zhì)進(jìn)行處理，所以利用的是進(jìn)行該薄片狀物的輸送的裝置。在該輸送裝置中，例如進(jìn)行如下動作，即，將收納成卷筒狀的連續(xù)的薄片狀物通過設(shè)置為從上下夾持的輥對陸續(xù)放出并輸送。
[0003]在這種輸送裝置、特別是打印機(jī)所使用的輸送裝置中，為了執(zhí)行針對輸送物(紙張等)的高品質(zhì)的處理(印刷等)，期望高精度的輸送，截止到目前為止已提出各種各樣的方案。
[0004]作為一例，已提出將向處理位置進(jìn)給輸送物的送紙輥(陸續(xù)放出輥)的上游側(cè)的負(fù)荷、所謂的反張力(來自上游側(cè)的牽引力)始終保持恒定的方案。具體而言，在輸送物被收納成卷筒狀的情況下，例如在為卷筒紙的情況下，存在用拉桿來緩和來自被收納成卷筒狀的輸送物的大負(fù)荷的方法。
[0005]再有，作為另一例，已提出將上述的反張力設(shè)為零的構(gòu)成。具體而言，在送紙輥(陸續(xù)放出輥)的上游側(cè)始終造成輸送物的松弛。
[0006]還有，在下述專利文獻(xiàn)I中已提出如下的輸送控制方法的方案，即，在印刷連續(xù)紙張時(shí)驅(qū)動送紙輥和拖拉器雙方來進(jìn)行輸送，不會給連續(xù)紙張施加大的負(fù)荷，可高精度地進(jìn)行輸送。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-45876號公報(bào)
[0008]然而，在上述的將反張力保持恒定的構(gòu)成中，在輸送物為大口徑的卷筒紙并要求間歇性且高速的輸送的情況下，送紙輥(陸續(xù)放出輥)的驅(qū)動/停止變得頻繁，故將反張力保持恒定這樣的控制較為困難。
[0009]另外，在上述的將反張力設(shè)為零的構(gòu)成中，為了限制無張緊(力)的輸送物(紙張)的姿勢，只能是在輸送物左右設(shè)置導(dǎo)向部的程度，由此發(fā)生輸送物的端面的彎折或者斜行(歪斜)等問題。
[0010]此外，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的方法中，在輸送物為大口徑的卷筒紙的情況等、來自輸送物的收納位置的負(fù)荷大的情況下，在輸送物與拖拉器的卡合部存在會損傷輸送物的擔(dān)憂，對這一點(diǎn)并未進(jìn)行考慮。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種收納成卷筒狀的連續(xù)的薄片狀物的輸送裝置，即便在輸送物作為大口徑的卷筒而被收納且進(jìn)行間歇性的高速輸送的情況下也能實(shí)現(xiàn)高精度且不會損傷輸送物的輸送的輸送裝置等。
[0012]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的輸送裝置其特征在于，該輸送裝置具有:以卷筒的狀態(tài)收納連續(xù)的薄片狀的輸送物的卷筒收納部；使卡合部與沿著所述輸送物的長度方向形成的卡合孔依次卡合，同時(shí)對所述卷筒收納部所收納的輸送物進(jìn)行輸送的拖拉器；將所述卷筒收納部所收納的輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出的卷筒驅(qū)動部；對所述卷筒收納部與所述拖拉器之間的所述輸送物的松弛進(jìn)行檢測的松弛檢測部；和基于所述松弛檢測部的檢測值來控制所述卷筒驅(qū)動部的控制部。
[0013]再有，上述發(fā)明中，其優(yōu)選的形態(tài)的特征在于，所述控制部在所述松弛檢測部未檢測到所述輸送物的松弛時(shí)，使所述卷筒驅(qū)動部驅(qū)動而將所述輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出，在所述松弛檢測部檢測到所述輸送物的松弛的期間內(nèi)，使所述卷筒驅(qū)動部停止。
[0014]還有，上述發(fā)明中，其優(yōu)選的形態(tài)具有在所述拖拉器的輸送方向的下游側(cè)對所述輸送物進(jìn)行輸送的送紙輥。
[0015]再者，上述發(fā)明中，其優(yōu)選的形態(tài)的特征在于，在所述輸送物的輸送中所述送紙輥進(jìn)行驅(qū)動而所述拖拉器進(jìn)行從動。
[0016]另外，上述發(fā)明中，優(yōu)選的形態(tài)的特征在于，所述卷筒驅(qū)動部與所述送紙輥獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動。
[0017]此外，上述發(fā)明中，其優(yōu)選的形態(tài)的特征在于，間歇性地進(jìn)行所述輸送物的輸送。
[0018]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是一種印刷裝置，其具備上述任一個(gè)輸送裝置，對所述輸送物執(zhí)行印刷處理。
[0019]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的輸送裝置中的輸送方法在于，該輸送裝置具備:以卷筒的狀態(tài)收納連續(xù)的薄片狀的輸送物的卷筒收納部；使卡合部與沿著所述輸送物的長度方向形成的卡合孔依次卡合，同時(shí)對所述卷筒收納部所收納的輸送物進(jìn)行輸送的拖拉器；將所述卷筒收納部所收納的輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出的卷筒驅(qū)動部；和對所述卷筒收納部與所述拖拉器之間的所述輸送物的松弛進(jìn)行檢測的松弛檢測部，基于所述松弛檢測部的檢測值來控制所述卷筒驅(qū)動部。再有，上述發(fā)明中，其優(yōu)選的形態(tài)如下:在所述松弛檢測部未檢測到所述輸送物的松弛時(shí)，使所述卷筒驅(qū)動部驅(qū)動而將所述輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出，在所述松弛檢測部檢測到所述輸送物的松弛的期間內(nèi)，使所述卷筒驅(qū)動部停止。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是具備應(yīng)用了本發(fā)明的輸送裝置的印刷裝置的實(shí)施方式例所涉及的示意構(gòu)成圖。
[0021]圖2是打印機(jī)2的部分。
[0022]圖3是用于說明松弛傳感器29進(jìn)行的松弛檢測的圖。
[0023]圖4是例示了卷筒驅(qū)動部28的控制順序的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式例。然而，該實(shí)施方式例并未限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。此外，在圖中對同一或類似的部分賦予同一參考編號或參考標(biāo)號來進(jìn)行說明。
[0025]圖1是具備應(yīng)用了本發(fā)明的輸送裝置的印刷裝置的實(shí)施方式例所涉及的示意構(gòu)成圖。圖1所示的打印機(jī)2是本實(shí)施方式例所涉及的印刷裝置，該印刷裝置利用拖拉器30及送紙輥32將作為卷筒紙25保存的印刷介質(zhì)的紙張26輸送至印刷位置來執(zhí)行印刷處理，在其輸送之際通過基于松弛傳感器29的檢測值的卷筒驅(qū)動部28的驅(qū)動控制使得在拖拉器30的上游側(cè)發(fā)生紙張26的松弛，實(shí)現(xiàn)高精度且不會損傷輸送物的輸送。
[0026]如圖1所示，本打印機(jī)2是接受來自計(jì)算機(jī)等主機(jī)裝置I的指示來執(zhí)行印刷處理的裝置，在此作為一例而是噴墨方式的串行打印機(jī)。再有，作為連續(xù)紙的紙張26以大口徑的卷筒紙25的形態(tài)被卷筒收納部27保持，在紙寬方向的兩端部分以等間隔具備多個(gè)卡合孔。還有，該紙張26在印刷處理中比較高速且間歇性被輸送。
[0027]在圖1中示意性地表示打印機(jī)2的示意構(gòu)成，但打印機(jī)2具備控制印刷內(nèi)容并對紙張26執(zhí)行印刷處理的印刷系統(tǒng)、和承擔(dān)紙張26的輸送的輸送系統(tǒng)。
[0028]在印刷系統(tǒng)中設(shè)有印刷控制部21，該印刷控制部21接收來自主機(jī)裝置I的印刷指示，并依據(jù)該指示向印刷頭部23發(fā)出印刷命令，并且向輸送系統(tǒng)的輸送控制部22發(fā)出紙張26的輸送要求。在印刷頭部23中，依據(jù)該印刷命令而對位于印刷頭部23與壓紙卷筒24之間的紙張26執(zhí)行印刷處理。
[0029]如圖1所示，在輸送系統(tǒng)中執(zhí)行直至作為印刷介質(zhì)的紙張26從卷筒收納部27沿著輸送路徑34被輸送至印刷頭部23，然后經(jīng)由排紙輥35而從打印機(jī)2被排出為止的輸送動作。
[0030]為了向該印刷頭部23輸送紙張，如圖1所示那樣在輸送路徑34的印刷頭部23的上游側(cè)設(shè)有具備一對輥的送紙輥32。一對輥被設(shè)置在從上下方向夾持紙張26且相互對置的位置，下側(cè)的輥為驅(qū)動輥，上側(cè)的輥為從動輥。
[0031]驅(qū)動輥利用經(jīng)由減速機(jī)而被傳遞的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用與和從動輥一起按壓的紙張26之間的摩擦力使紙張26移動。再有，從動輥在紙張26的輸送狀態(tài)下處于向紙張26側(cè)施加壓力的狀態(tài)，伴隨于驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，優(yōu)選對輥實(shí)施用于減少變形且增大摩擦力的表面加工。
[0032]使驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)的上述減速機(jī)及電動機(jī)等是圖1所示的輥驅(qū)動部33，依據(jù)輸送控制部22進(jìn)行的控制而使驅(qū)動輥驅(qū)動。再有，雖然未圖示，但驅(qū)動輥或從動輥具備旋轉(zhuǎn)編碼器，基于該旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號，輸送控制部22進(jìn)行送紙輥32的控制。
[0033]該送紙輥32承擔(dān)印刷處理時(shí)的紙張26的輸送、即上述的間歇性輸送。
[0034]接著，拖拉器30具備:被設(shè)置于送紙輥32的上游側(cè)，被插入到紙張26的卡合孔內(nèi)進(jìn)行卡合的突起部301 (銷、卡合部)；在外周面以規(guī)定間隔形成突起部301的拖拉器皮帶；和被架設(shè)拖拉器皮帶的驅(qū)動鏈輪齒及從動鏈輪齒。使驅(qū)動鏈輪齒旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)及電動機(jī)等是圖1所示的拖拉器驅(qū)動部31，依據(jù)輸送控制部22進(jìn)行的控制而使驅(qū)動鏈輪齒驅(qū)動。
[0035]在卷筒紙25被放置到卷筒收納部27時(shí)等，當(dāng)將紙張26的前端輸送至送紙輥32的位置之際該拖拉器30被驅(qū)動。再有，在上述的印刷處理中的間歇性輸送時(shí)成為從動狀態(tài)。在驅(qū)動時(shí)，利用拖拉器驅(qū)動部31的電動機(jī)的驅(qū)動力而使驅(qū)動鏈輪齒旋轉(zhuǎn)以使拖拉器皮帶旋轉(zhuǎn)，使突起部301依次與卡合孔卡合，由此來輸送紙張26。
[0036]接著，卷筒收納部27所收納的紙25借助卷筒驅(qū)動部28而能夠以其芯為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。卷筒收納部27具備貫穿保持卷筒紙26的卷筒芯的軸部件、和在紙寬方向上從兩側(cè)夾持卷筒紙26的凸緣部件等。再有,卷筒驅(qū)動部28由使卷筒收納部27的上述軸部件旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)、將其驅(qū)動力向軸部件傳達(dá)的減速機(jī)等構(gòu)成，通過輸送控制部22的控制而對軸部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0037]若通過該卷筒驅(qū)動部28使上述軸部件旋轉(zhuǎn)，則卷筒紙25以其芯為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，紙張26向拖拉器30側(cè)(下游側(cè))被陸續(xù)放出。該卷筒驅(qū)動部28進(jìn)行的卷筒紙25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動是在輸送紙張26之際被執(zhí)行的，但其具體的控制內(nèi)容將在后面敘述。
[0038]圖2是打印機(jī)2的部分鳥瞰圖。在圖2中示出上述的印刷系統(tǒng)的印刷頭部23及壓紙卷筒24、以及上述的輸送系統(tǒng)的卷筒收納部27、拖拉器30及送紙輥32。如圖2所示，從卷筒紙25的保持位置向下游側(cè)，按拖拉器30、送紙輥32、印刷頭部23的順序配置，從卷筒紙25被陸續(xù)放出的紙張26經(jīng)由拖拉器30而從送紙輥32被輸送至印刷頭部23的位置。
[0039]接著，在收納(保持)卷筒紙25的場所設(shè)置有松弛傳感器29 (松弛檢測部)。該松弛傳感器29是對從作為卷筒紙25而被收納的位置到拖拉器30的位置之間的紙張26的松弛進(jìn)行檢測的傳感器，具體是檢測有無足夠的松弛并向輸送控制部22輸出。在本實(shí)施方式例中，在卷筒收納部27所收納(保持)的紙張26的下端位置處于規(guī)定位置的下方的情況下，判定為有足夠的松弛，在上述下端位置處于上述規(guī)定位置的上方的情況下，判定為無足夠的松弛。
[0040]圖3是用于說明松弛傳感器29進(jìn)行的松弛檢測的圖。在圖3中示出卷筒收納部27所收納(保持)的卷筒紙25及紙張26的狀態(tài)，在各圖中箭頭表示紙張26被陸續(xù)放出并被輸送的方向。圖3(A)例示在作為卷筒紙25而被收納的紙張26的剩余量較多的情況下上述松弛足夠的狀態(tài)。
[0041]松弛傳感器29檢測在上下方向的規(guī)定位置是否存在紙張26，在存在紙張26的情況下將表示該狀態(tài)的信號(0N信號)輸出至輸送控制部22。在圖3(A)的狀態(tài)下，紙張26的下端在上下方向位于松弛傳感器29的設(shè)置位置的下方，輸出表示紙張26存在的ON信號、即表示有足夠的松弛的信號。在上下方向上松弛傳感器29的設(shè)置位置是從所收納的卷筒紙25的芯位置到下方的距離為h的位置，該位置是用于對紙張26的下端位置進(jìn)行判定的上述規(guī)定位置。
[0042]另外，松弛傳感器29可由以前的透過型或者反射型的光電傳感器、接觸式傳感器、其他機(jī)械式傳感器等構(gòu)成。
[0043]圖3 (B)例示在作為卷筒紙25而被收納的紙張26的剩余量較多的情況下上述松弛并不足夠的狀態(tài)。該情況下，松弛傳感器29向輸送控制部22輸出表示紙張26未存在于上述規(guī)定位置的信號(OFF信號)、即表示無足夠的松弛的信號。
[0044]圖3 (C)例示在作為卷筒紙25而被收納的紙張26的剩余量較少的情況下上述松弛足夠的狀態(tài)。該情況下，與圖3(A)的情況同樣，松弛傳感器29輸出ON信號、即表示有足夠的松弛的信號。
[0045]此外，對圖3⑷及⑶的情況和圖3(C)的情況進(jìn)行比較可知，紙張26的剩余量越少則被判定為足夠松弛的松弛量越大，決定上述距離h，以便在未使用的直徑最大的卷筒紙25的狀態(tài)下上述被判定為足夠松弛的松弛量也適當(dāng)。即，在上述判定中輸出了 ON信號的情況下，無論紙張26的剩余量如何，松弛都是足夠的狀態(tài)。
[0046]接著，返回至圖1，在輸送系統(tǒng)的最下游設(shè)有剪切器36，在一連串的印刷處理結(jié)束之際工作將紙張26切斷。
[0047]圖1所示的輸送控制部22是對輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制的部分，基于來自印刷控制部21的指示來對紙張26的輸送動作進(jìn)行控制。通過該控制，上述的送紙輥32、拖拉器30、及卷筒驅(qū)動部28分別以規(guī)定的定時(shí)驅(qū)動，由此紙張26被輸送。在本打印機(jī)2中，在基于松弛傳感器29的檢測值的卷筒驅(qū)動部28的控制方面具有特征，關(guān)于其具體的內(nèi)容將在后面敘述。
[0048]雖然未圖示，但輸送控制部22由CPU、ROM、RAM、NVRAM(非易失性存儲器)等構(gòu)成，主要由CPU依據(jù)ROM所保存的程序而動作，由此執(zhí)行輸送控制部22所執(zhí)行的上述處理。
[0049]另外，包括卷筒收納部27、卷筒驅(qū)動部28、拖拉器30、送紙輥32、及輸送控制部22在內(nèi)的該輸送系統(tǒng)相當(dāng)于本發(fā)明的輸送裝置。
[0050]在具有以上所說明過的構(gòu)成的本打印機(jī)2中，在紙張26的輸送控制、特別是卷筒驅(qū)動部28進(jìn)行的卷筒紙25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制方面具有特征，以下對其具體的內(nèi)容進(jìn)行說明。
[0051]圖4是例示了卷筒驅(qū)動部28的控制順序的流程圖。輸送控制部22在開始紙張26的輸送之際，首先對卷筒驅(qū)動部28指示驅(qū)動開始(圖4的步驟SI)。依據(jù)該指示，卷筒驅(qū)動部28驅(qū)動，卷筒紙25朝著紙張26向下游被陸續(xù)放出的方向旋轉(zhuǎn)。
[0052]然后，輸送控制部22每當(dāng)接收到從松弛傳感器29以規(guī)定的定時(shí)(以規(guī)定的時(shí)間間隔)輸出的信號時(shí)，基于該信號來進(jìn)行上述的是否有足夠的松弛的判定(圖4的步驟S2)。即，檢查在所收納的卷筒紙25與拖拉器30之間是否有足夠的松弛。
[0053]輸送控制部22直至在該判定中判定為有足夠的松弛為止(直至接收到上述ON信號為止)繼續(xù)卷筒驅(qū)動部28的驅(qū)動(圖4的步驟S2的“否”)，若判定為有足夠的松弛(圖4的步驟S2的“是”)，則進(jìn)行表示能夠輸送給控制輸送系統(tǒng)的其他裝置的部分的通知(圖4的步驟S3)。通過該通知，如果是放置卷筒紙25之后立即進(jìn)行的輸送，則開始拖拉器30的驅(qū)動，如果是紙張26的前端已經(jīng)抵達(dá)送紙輥32的下游時(shí)的輸送，則開始送紙輥32的輸送。
[0054]在該通知之后，輸送控制部22向卷筒驅(qū)動部28發(fā)出停止指示(圖4的步驟S4)，卷筒驅(qū)動部28的驅(qū)動停止，伴隨于此，卷筒紙25的旋轉(zhuǎn)停止。
[0055]然后，如果該輸送處理并未結(jié)束(圖4的步驟S5的“否”)，則輸送控制部22進(jìn)行與步驟S2同樣的松弛判定(圖4的步驟S6)。輸送控制部22直至在該判定中判定為無足夠的松弛為止(直至接收到上述OFF信號為止)繼續(xù)卷筒驅(qū)動部28的停止(圖4的步驟S6的“是”)，若判定為無足夠的松弛(圖4的步驟S6的“否”)，則向卷筒驅(qū)動部28指示驅(qū)動開始(圖4的步驟S7)。依據(jù)該指示，卷筒驅(qū)動部28驅(qū)動，卷筒紙25朝著紙張26向下游被陸續(xù)放出的方向旋轉(zhuǎn)。即，向松弛增加的方向旋轉(zhuǎn)。
[0056]然后，如果該輸送處理并未結(jié)束(圖4的步驟S8的“否”)，則輸送控制部22進(jìn)行與步驟S2及S6同樣的松弛判定(圖4的步驟S9)。而且，輸送控制部22直至在該判定中判定為有足夠的松弛為止繼續(xù)卷筒驅(qū)動部28的驅(qū)動(圖4的步驟S9的“否”)，若判定為有足夠的松弛(圖4的步驟S9的“是”)，則將處理移行至步驟S4。S卩，向卷筒驅(qū)動部28發(fā)出停止指示，卷筒驅(qū)動部28的驅(qū)動停止,伴隨于此,卷筒紙25的旋轉(zhuǎn)停止。
[0057]以后，直至該輸送處理結(jié)束為止重復(fù)執(zhí)行此后的上述步驟。而且，若該輸送處理結(jié)束(圖4的步驟S5、S8的“是”)，則輸送控制部22結(jié)束本次的卷筒驅(qū)動部28的控制。
[0058]通過以上的輸送控制部22的控制，在紙張26被輸送的期間內(nèi)，在卷筒紙25與拖拉器30之間，若上述足夠的松弛消失，則卷筒驅(qū)動部28被驅(qū)動，卷筒紙25向增加該松弛的方向旋轉(zhuǎn)。而且，通過將該足夠的松弛的量設(shè)為適當(dāng)?shù)牧?，從而在紙?6被輸送的期間內(nèi)，在卷筒紙25與拖拉器30之間始終保持紙張26的松弛存在的狀態(tài)。
[0059]如以上所說明過的那樣，在本實(shí)施方式例所涉及的打印機(jī)2及其輸送系統(tǒng)中，當(dāng)輸送紙張26之際，卷筒驅(qū)動部28被控制成在卷筒紙25與拖拉器30之間紙張26的松弛始終存在，由此可保持來自卷筒紙25的負(fù)荷未施加給拖拉器30的狀態(tài)、即向拖拉器30的反張力為零的狀態(tài)。因此，不存在因反張力而使得在拖拉器30和紙張26的卡合部會損傷紙張26的擔(dān)憂。
[0060]再有，在本輸送系統(tǒng)中，因?yàn)橥ㄟ^送紙輥32與拖拉器30的構(gòu)成，向送紙輥32施以拖拉器30帶來的恒定的反張力，所以可穩(wěn)定且高精度地保持送紙精度。還有，通過拖拉器30的突起部301與紙張26的卡合孔的卡合，可規(guī)定紙張26的左右位置及方向，從而能夠?qū)⑿毙谢蝌暄岩种频脴O少。進(jìn)而，由于拖拉器30對紙張26的姿勢矯正力較強(qiáng)，故可提高送紙輥的按壓力，由此不易受到負(fù)荷變動等外部干擾的影響，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的輸送。
[0061]再有，相對于送紙輥32進(jìn)行的高速且間歇性輸送動作，通過使上述的卷筒紙25與拖拉器30之間的紙張26的松弛充分地增多，且使卷筒驅(qū)動部28的驅(qū)動與其他輸送裝置獨(dú)立，從而可和緩地進(jìn)行卷筒紙25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的開始/停止的控制。
[0062]如上，在本打印機(jī)2中，即便在使用了大口徑的卷筒紙的串行高速印刷的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)紙張的高精度的輸送且不存在損傷紙張的擔(dān)憂，故能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的印刷。
[0063]另外，在本實(shí)施方式例中，雖然印刷介質(zhì)是紙，但只要是薄片狀的介質(zhì)，便不限定于此。
[0064]此外，在本實(shí)施方式例中，針對被輸送的薄片狀介質(zhì)的處理是印刷，雖然使用具備該輸送系統(tǒng)的打印機(jī)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明可應(yīng)用于對薄片狀介質(zhì)執(zhí)行處理的各種各樣的
>J-U ρ?α裝直。
[0065]本發(fā)明的保護(hù)范圍并未限定于上述的實(shí)施方式，涉及到權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等物。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置，其特征在于，具有: 卷筒收納部，以卷筒的狀態(tài)收納連續(xù)的薄片狀的輸送物； 拖拉器，使卡合部與沿著所述輸送物的長度方向形成的卡合孔依次卡合，同時(shí)對所述卷筒收納部所收納的輸送物進(jìn)行輸送； 卷筒驅(qū)動部，將所述卷筒收納部所收納的輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出； 松弛檢測部，對所述卷筒收納部與所述拖拉器之間的所述輸送物的松弛進(jìn)行檢測；和 控制部，基于所述松弛檢測部的檢測值來控制所述卷筒驅(qū)動部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 在所述松弛檢測部未檢測到所述輸送物的松弛時(shí)，所述控制部使所述卷筒驅(qū)動部驅(qū)動而將所述輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 在所述松弛檢測部檢測到所述輸送物的松弛的期間內(nèi)，所述控制部使所述卷筒驅(qū)動部停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 該輸送裝置還具有: 送紙輥，在所述拖拉器的輸送方向的下游側(cè)對所述輸送物進(jìn)行輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 在所述輸送物的輸送中，所述送紙輥進(jìn)行驅(qū)動，所述拖拉器進(jìn)行從動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于， 所述卷筒驅(qū)動部與所述送紙輥獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于， 間歇性地進(jìn)行所述輸送物的輸送。
8.一種印刷裝置，其特征在于， 具備權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的輸送裝置， 對所述輸送物執(zhí)行印刷處理。
9.一種輸送方法，其特征在于，是輸送裝置中的輸送方法，該輸送裝置具備:以卷筒的狀態(tài)收納連續(xù)的薄片狀的輸送物的卷筒收納部；使卡合部與沿著所述輸送物的長度方向形成的卡合孔依次卡合，同時(shí)對所述卷筒收納部所收納的輸送物進(jìn)行輸送的拖拉器；將所述卷筒收納部所收納的輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出的卷筒驅(qū)動部；和對所述卷筒收納部與所述拖拉器之間的所述輸送物的松弛進(jìn)行檢測的松弛檢測部， 基于所述松弛檢測部的檢測值來控制所述卷筒驅(qū)動部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送方法，其特征在于， 所述控制部， 在所述松弛檢測部未檢測到所述輸送物的松弛時(shí)，使所述卷筒驅(qū)動部驅(qū)動而將所述輸送物向所述拖拉器側(cè)陸續(xù)放出， 在所述松弛檢測部檢測到所述輸送物的松弛的期間內(nèi)，使所述卷筒驅(qū)動部停止。
【文檔編號】B41J15/04GK104228360SQ201410246691
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】中山裕之 申請人:精工愛普生株式會社