記錄裝置以及輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在更換被卷繞為卷筒狀并支撐的介質(zhì)的情況下、能夠不對作業(yè)者造成困難地進(jìn)行介質(zhì)的更換的記錄裝置以及輸送裝置。一種記錄裝置，其記錄部對卷繞成卷筒狀的被記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄，并具有：介質(zhì)支撐部，其將所述被記錄介質(zhì)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐；輸送部，其一邊將被支撐的被記錄介質(zhì)拉出一邊在路徑內(nèi)輸送；和終端檢測部，其檢測被記錄介質(zhì)的終端。輸送部，在檢測到終端且被記錄介質(zhì)的長度在預(yù)定值以上的情況下，將被記錄介質(zhì)向排出已記錄的被記錄介質(zhì)的排出口側(cè)輸送。另一方面，在檢測到終端且被記錄介質(zhì)的長度小于預(yù)定值的情況下，將被記錄介質(zhì)向介質(zhì)支撐部側(cè)輸送。
【專利說明】記錄裝置以及輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用被卷繞成卷筒狀并支撐的介質(zhì)的記錄裝置以及輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知使用被卷繞為卷筒狀的介質(zhì)的裝置。在這樣的裝置中，以拉出方式輸送并使用被卷繞成卷筒狀并支撐的介質(zhì)。然后，將所輸送的介質(zhì)排出到裝置外部。
[0003]另外，在介質(zhì)使用到終端附近的情況下，需要將該介質(zhì)更換為新的。因此，公開了一種裝置，其在檢測到卷筒紙的卷筒末端(終端)的情況下，使用配置于支撐卷筒紙的位置附近的切斷裝置將該卷筒紙切斷。然后，該裝置根據(jù)切斷后的卷筒紙的長度來切換是輸送卷筒紙還是將其保留在切斷后的位置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-218308號公報(bào)
[0006]如果將介質(zhì)以切斷了的狀態(tài)殘留于路徑內(nèi)，則有時(shí)由于裝置的構(gòu)造而無法將被切斷的介質(zhì)取出。例如，在介質(zhì)的路徑位于裝置內(nèi)部的深處位置的情況下，就需要從深處的路徑中將殘留在路徑內(nèi)的介質(zhì)去除，有時(shí)對作業(yè)者而言困難重重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供在更換被卷繞成卷筒狀并支撐的介質(zhì)的情況下、能夠不對作業(yè)者造成困難地進(jìn)行介質(zhì)的更換的記錄裝置以及輸送裝置。
[0008]為了解決上述課題，在本發(fā)明中，提供一種記錄裝置，其特征在于，其記錄部對卷繞成卷筒狀的被記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄，包括:介質(zhì)支撐部，其將所述被記錄介質(zhì)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐；輸送部，其一邊將所述被支撐的被記錄介質(zhì)拉出一邊輸送所述被記錄介質(zhì)；和終端檢測部，其檢測所述被記錄介質(zhì)的終端，所述輸送部，在檢測到所述終端且所述被記錄介質(zhì)的長度在預(yù)定值以上的情況下，將所述被記錄介質(zhì)向排出已記錄的所述被記錄介質(zhì)的排出口側(cè)輸送，在檢測到所述終端且所述被記錄介質(zhì)的長度小于所述預(yù)定值的情況下，將所述被記錄介質(zhì)向所述介質(zhì)支撐部側(cè)輸送。
[0009]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，輸送部一邊將由介質(zhì)支撐部能夠旋轉(zhuǎn)地支撐的被記錄介質(zhì)拉出一邊在路徑內(nèi)輸送。另外，在終端檢測部檢測到所輸送的被記錄介質(zhì)的終端的情況下，如果被記錄介質(zhì)的長度在預(yù)定值以上，則輸送部將該被記錄介質(zhì)向排出口側(cè)輸送。另一方面，在檢測到被記錄介質(zhì)的終端且被記錄介質(zhì)的長度小于預(yù)定值的情況下，輸送部將被記錄介質(zhì)向介質(zhì)支撐部側(cè)輸送。
[0010]因此，在更換使用到了終端的被記錄介質(zhì)的情況下，在剩余的被記錄介質(zhì)較長的情況下，就那樣從排出口排出。另一方面，在剩余的被記錄介質(zhì)較短的情況下，通過向介質(zhì)支撐部側(cè)輸送，容易將被記錄介質(zhì)取出。其結(jié)果，能夠減輕被記錄介質(zhì)更換時(shí)的作業(yè)。
[0011]在這里，所謂被記錄介質(zhì)只要是能夠用墨水等記錄介質(zhì)在其上進(jìn)行記錄的，可以是任意介質(zhì)。
[0012]另外，記錄部只要是能夠?qū)Ρ挥涗浗橘|(zhì)進(jìn)行記錄的公知記錄部，可以是任意記錄部。
[0013]而且，也可以構(gòu)成為，遮擋部位于所述被記錄介質(zhì)的路徑上的所述介質(zhì)支撐部與所述輸送部之間，所述被記錄介質(zhì)一邊穿過在形成于所述遮擋部的開口通過一邊被所述輸送部輸送。
[0014]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，即使在輸送部被遮擋了的情況下，也能夠?qū)⒈挥涗浗橘|(zhì)穿過插入口向介質(zhì)支撐部側(cè)返回，能夠減輕被記錄介質(zhì)更換時(shí)的作業(yè)。
[0015]進(jìn)而，也可以構(gòu)成為，包括切斷部，其位于所述被記錄介質(zhì)的路徑中的比所述介質(zhì)支撐部靠下游側(cè)的位置，并切斷所述被記錄介質(zhì)，所述切斷部在未檢測到所述終端的情況下，切斷所述被記錄介質(zhì)，在檢測到所述終端的情況下，不切斷所述被記錄介質(zhì)。
[0016]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，在檢測到被記錄介質(zhì)的終端的情況下，不將被記錄介質(zhì)切斷而將其向某一朝向輸送。其結(jié)果，被記錄介質(zhì)不會殘存于路徑內(nèi)能夠可靠地將其去除。
[0017]另外，也可以構(gòu)成為，包括輸送量獲取部，其獲取所述被記錄介質(zhì)的輸送量，所述被記錄介質(zhì)的長度，基于從進(jìn)行了上次記錄的被記錄介質(zhì)的部位被排出到檢測到所述終端為止的所述輸送部的輸送量來判斷。
[0018]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，能夠基于輸送部的輸送量來判斷被記錄介質(zhì)的長度。
[0019]而且，也可以構(gòu)成為，所述輸送部具有第I介質(zhì)支撐部和第2介質(zhì)支撐部，所述輸送部輸送由所述第I介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)和由所述第2介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)中的任一個(gè)。
[0020]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，能夠使用多個(gè)被記錄介質(zhì)，所以能夠一次執(zhí)行大量的工作。
[0021]另外，也可以構(gòu)成為，所述輸送部，在檢測到了由所述第I介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)的所述終端的情況下，切換為輸送由所述第2介質(zhì)支撐部支撐的記錄介質(zhì)。
[0022]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，即使在檢測到了一方的被記錄介質(zhì)的終端的情況下，因?yàn)檩斔土硪环降谋挥涗浗橘|(zhì)，所以作業(yè)者不用取出被記錄介質(zhì)就能夠使記錄繼續(xù)。
[0023]而且，也可以構(gòu)成為，所述預(yù)定值根據(jù)輸送由所述介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)的路徑的長度而設(shè)定。
[0024]在如上所述那樣構(gòu)成的發(fā)明中，能夠根據(jù)路徑長度來設(shè)定預(yù)定值，所以能夠更柔性地設(shè)計(jì)介質(zhì)支撐部的配置位置。
[0025]另外，本發(fā)明對輸送被輸送介質(zhì)的輸送裝置也能夠應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是為了說明本技術(shù)的例子而例示記錄裝置的要部的側(cè)視圖。
[0027]圖2是作為記錄裝置的例子表示大型噴墨打印機(jī)外觀的立體圖。
[0028]圖3是省略了堆紙部而表示記錄裝置的縱剖圖。
[0029]圖4是對記錄裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框圖。
[0030]圖5是對記錄處理的流程進(jìn)行說明的流程圖。
[0031]圖6是表示在圖5的步驟S6中所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0032]圖7是對用于切換卷筒紙的輸送方向的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]I…記錄裝置，10…殼體，11…輸送用路徑，12…記錄部，
[0035]13…記錄頭，14…壓印板，15、16…輸送棍對，17…排出口，
[0036]18…切斷器，19...堆紙部,20...第I供紙路徑，21、51…抽出機(jī)構(gòu)，
[0037]22,23...供紙輥對，24、25...滾動輥，26…終端檢測傳感器，
[0038]30…第2供紙路徑，40…遮擋部，41…插入口，50…供紙單元，
[0039]52、53…供紙輥對，54...終端檢測傳感器，56、57…滾動輥，
[0040]60...控制部，Rl.. .卷筒紙，R2...卷筒紙

【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，根據(jù)下述順序?qū)Ρ景l(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0042]1.第I實(shí)施方式:
[0043]2.第2實(shí)施方式:
[0044]3.其他實(shí)施方式:
[0045]1.第I實(shí)施方式:
[0046]圖1是為了說明本發(fā)明的例子而例示了記錄裝置的要部的側(cè)視圖。另外，圖2是表示作為記錄裝置的例子的大型噴墨打印機(jī)的外觀的立體圖。而且，圖3是省略了堆紙部19而表示記錄裝置的縱剖圖。進(jìn)而，圖4是對記錄裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框圖。
[0047]在該第I實(shí)施方式中，記錄裝置具體化為對卷筒紙(被記錄介質(zhì)、被輸送介質(zhì))RUR2進(jìn)彳丁記錄的嗔墨打印機(jī)。
[0048]如圖2所示，記錄裝置I具備:殼體10 ;和供紙單元50，其能夠在滑動方向Dl上滑動相對于該殼體10設(shè)置。另外，記錄裝置I能夠切換裝置上部深處的卷筒紙Rl與裝置下部的卷筒紙R2而進(jìn)行印刷(進(jìn)行記錄)。而且，能夠從排出口 17排出卷筒紙R1、R2 (圖3所示的R4)。
[0049]在上述的圖中，符號Dl表不供紙單兀50相對于殼體10的滑動方向。符號D2表示從供紙單元50的收納位置LI朝向拉出位置的拉出方向。符號D3表示從供紙單元50的拉出位置朝向收納位置LI的收納方向。
[0050]卷筒紙是薄片卷繞成卷筒狀的連續(xù)紙。卷筒紙Rl、R2的外側(cè)設(shè)為記錄面。當(dāng)然，如果改變抽出機(jī)構(gòu)21、51的位置，也能夠使用將內(nèi)側(cè)設(shè)為記錄面的卷筒紙。卷筒紙能夠使用紙、布、塑料薄片、皮革等各種材質(zhì)的卷繞薄片。
[0051]另外，如圖3等所示，在殼體10內(nèi)具備記錄部12、輸送輥對(輸送部)15、16、切斷裝置(切斷部)18、路徑11、20、30、供紙機(jī)構(gòu)(21~26)、供紙機(jī)構(gòu)(51~57)以及控制部60。
[0052]供給以及輸送卷筒紙Rl或卷筒紙R2的路徑包含輸送用路徑11、第I供紙路徑20和第2供紙路徑30。輸送用路徑11是用于對卷筒紙Rl (R2)進(jìn)行記錄的路徑。另外，第I供紙路徑20是對輸送輥對15、16供給卷筒紙Rl的路徑。另外，第2供紙路徑30是對輸送輥對15、16供給卷筒紙R2的路徑。
[0053]另外，各路徑11、20、30的定義以及位置關(guān)系并不限定于此。例如，輸送用路徑11的一部分也可以與第I供紙路徑20或第2供紙路徑30的一部分重復(fù)。另外，也可以在各路徑之間形成不同的路徑。
[0054]在輸送用路徑11上配置有輸送輥對15、16和記錄部12。
[0055]輸送輥對15、16具備配置于下側(cè)的驅(qū)動輥15和配置于上側(cè)的從動輥16。驅(qū)動輥15通過后述的輸送用馬達(dá)71而轉(zhuǎn)動。另外，從動輥16被支撐得能夠轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動輥15 —起夾持被記錄介質(zhì)。因此，從動輥16從動于通過驅(qū)動輥15的轉(zhuǎn)動而被輸送的卷筒紙R1、R2而旋轉(zhuǎn)。
[0056]記錄部12配置于輸送用路徑11中的輸送輥對15、16的下游側(cè)。記錄部12具備:記錄頭13 ;和壓印板14，其從下方支撐所輸送的卷筒紙R1、R2。在本實(shí)施方式中，記錄裝置I作為使記錄部12向相對于通過未圖示的滑架輸送卷筒紙Rl、R2的朝向相交叉的朝向移動的串行型的打印機(jī)而進(jìn)行說明。但是，記錄裝置I也可以是行式記錄頭型的打印機(jī)。
[0057]在第I供紙路徑20中具備支撐卷筒紙Rl的抽出機(jī)構(gòu)(第I介質(zhì)支撐部)21、供紙輥對22、23、滾動輥24、25和終端檢測傳感器26等。
[0058]抽出機(jī)構(gòu)21將卷筒紙Rl支撐得能夠圍繞卷筒軸旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，抽出機(jī)構(gòu)21不具有使卷筒紙Rl旋轉(zhuǎn)的動力，但抽出機(jī)構(gòu)21也可以具有使卷筒紙Rl旋轉(zhuǎn)的動力。
[0059]供紙輥對22、23具備:驅(qū)動輥22，其夾著在第I供紙路徑20中供紙的卷筒紙Rl配置于下方側(cè)；和從動輥23，其配置于上方側(cè)。驅(qū)動輥22通過后述供紙用馬達(dá)72的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，并供給卷筒紙Rl。另外，從動棍23 —邊與驅(qū)動棍22 —起夾持卷筒紙Rl，一邊與驅(qū)動輥22的轉(zhuǎn)動相應(yīng)地從動于所供給的卷筒紙Rl而旋轉(zhuǎn)。
[0060]滾動輥24、25能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于第I供紙路徑20的壁，從該壁的內(nèi)面稍稍向路徑內(nèi)伸出。
[0061]終端檢測傳感器26在第I供紙路徑20中配置于供紙輥對22、23的下游側(cè)。該終端檢測傳感器26檢測卷筒紙R2的卷筒端末部(終端)。另外，在第I供紙路徑20中也可以具備未圖示的介質(zhì)檢測傳感器，判斷卷筒紙Rl有無供供紙。
[0062]另外，在供紙單元50上配置有支撐卷筒紙R2的抽出機(jī)構(gòu)(第2介質(zhì)支撐部)51。另外，在供紙單元50的、抽出機(jī)構(gòu)51與后述的供紙輥對52、53之間，形成有將第2供紙路徑30隔離的遮擋部40。因此，即使在供紙單元50拉出到拉出位置的情況下，第2供紙路徑30也會被遮擋部40遮擋無法觀察到。另外，在遮擋部40上，形成有供卷筒紙R2的被拉出的前端插入的插入口 41。插入口 41為例如與卷筒紙的寬度相應(yīng)的矩形狀的開口。
[0063]而且，供紙輥對52、53、終端檢測傳感器54和滾動輥56、57位于第2供紙路徑30。
[0064]供紙輥對52、53具備:驅(qū)動輥52，其夾著由第2供紙路徑30供給的卷筒紙R2而配置于上方側(cè)；和從動輥53，其配置于下方側(cè)。驅(qū)動輥52與后述的供紙用馬達(dá)72的轉(zhuǎn)動相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。
[0065]另外，從動輥53 —邊與驅(qū)動輥52 —起夾持卷筒紙R2，一邊從動于與驅(qū)動輥52的轉(zhuǎn)動相應(yīng)地被供給的卷筒紙R2而旋轉(zhuǎn)。
[0066]另外，構(gòu)成輥對的驅(qū)動輥與從動輥也可以是與上述位置關(guān)系相反的配置。另外，也可以使用驅(qū)動輥以代替從動輥，通過一對驅(qū)動輥構(gòu)成輥對。
[0067]終端檢測傳感器54在第2供紙路徑30中配置于供紙輥對52、53的上游側(cè)。該終端檢測傳感器54檢測卷筒紙R2的卷筒末端。位于第I供紙路徑20以及第2供紙路徑30的終端檢測傳感器26、54例如由光學(xué)傳感器等公知傳感器構(gòu)成。另外，也可以在第2供紙路徑30中具備未圖示的介質(zhì)檢測傳感器，判斷有無卷筒紙R2的供紙。
[0068]滾動輥56、57配置得比供紙輥對52、53靠第2供紙路徑30的下游側(cè)，滾動輥57配置得比供紙輥對52、53靠第2供紙路徑30的上游側(cè)。滾動輥56、57能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于第2供紙路徑30的壁，從該壁的內(nèi)表面稍稍向路徑內(nèi)伸出。
[0069]如圖4所不，控制部60具備CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)
61、ROM (Read Only memory,只讀存儲器)62、RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲器)63、非易失性存儲器64、記錄頭驅(qū)動電路65、馬達(dá)驅(qū)動電路66、67、68、輸入輸出接口(I/OIF)69。在R0M62中記錄有CPU61執(zhí)行的控制程序和/或數(shù)據(jù)。CPU61通過一邊將記錄于R0M62的控制程序和/或數(shù)據(jù)展開于RAM63 —邊執(zhí)行，綜合地控制記錄裝置I的驅(qū)動。
[0070]另外，在非易失性存儲器64中記錄有在記錄處理中使用的工作數(shù)據(jù)。例如，控制部60當(dāng)從未圖示的個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部裝置接受工作數(shù)據(jù)時(shí)，將該工作數(shù)據(jù)暫時(shí)記錄于非易失性存儲器64。
[0071]記錄頭驅(qū)動電路65與記錄頭13電連接,通過來自CPU61的指令驅(qū)動記錄頭13。記錄頭13為例如從噴嘴噴射墨水的噴墨式的記錄頭。記錄頭13通過從記錄頭驅(qū)動電路65供給的驅(qū)動信號，從噴嘴噴射墨水、在卷筒紙Rl (R2)上進(jìn)行記錄。
[0072]馬達(dá)驅(qū)動電路66、67分別與輸送用馬達(dá)71、供紙用馬達(dá)72連接，通過來自CPU61的指令驅(qū)動各馬達(dá)(71、72)。因此，各馬達(dá)驅(qū)動電路66、67相對于各馬達(dá)71、72作為驅(qū)動器而起作用。
[0073]輸送用馬達(dá)71連接于向輸送用輥對的驅(qū)動輥15傳遞動力的動力傳遞機(jī)構(gòu)73。因此，輸送用馬達(dá)71驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))，因而驅(qū)動輥15旋轉(zhuǎn)。
[0074]供紙用馬達(dá)72連接于向供紙輥對的驅(qū)動輥22 (52)傳遞動力的動力傳遞機(jī)構(gòu)76。因此，供紙用馬達(dá)72驅(qū)動(旋轉(zhuǎn))，因而驅(qū)動輥22、52旋轉(zhuǎn)。
[0075]另外，輸入輸出接口 69與安裝于輸送用馬達(dá)71的編碼器71a、安裝于供紙用馬達(dá)72的編碼器72a以及終端檢測傳感器26、54連接。
[0076]編碼器71a、72a將輸送用馬達(dá)71或供紙用馬達(dá)72的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號并輸出。輸入輸出接口 69能夠分別接受來自終端檢測傳感器26、54以及編碼器71a、72a的輸出并向CPU61輸出。
[0077]接下來，對記錄裝置I執(zhí)行的記錄處理進(jìn)行說明。圖5是對記錄處理的流程進(jìn)行說明的流程圖。另外，圖6是表示在圖5的步驟S6中執(zhí)行的處理的流程圖。在下面所示的例子中，以對卷筒紙R2進(jìn)行記錄的例子為主進(jìn)行說明，但在需要對于有關(guān)于卷筒紙Rl的處理進(jìn)行說明的情況下，也示出對卷筒紙Rl進(jìn)行記錄的例子進(jìn)行說明。
[0078]當(dāng)從未圖示的計(jì)算機(jī)等向控制部60輸出用于執(zhí)行記錄處理的指令時(shí)，在步驟SI中，控制部60開始卷筒紙R2的輸送。因此，供紙輥對52、53 —邊將由抽出機(jī)構(gòu)51支撐的卷筒紙R2拉出一邊向輸送輥對15、16供紙。另外，輸送輥對15、16將所供給的該卷筒紙R2向記錄頭13的下方輸送。
[0079]然后，當(dāng)通過由輸送輥對15、16所進(jìn)行的輸送卷筒紙R2的前端到達(dá)記錄頭13下方時(shí)(步驟S2:是)，在步驟S3中，進(jìn)行由記錄頭13所進(jìn)行的記錄處理。
[0080]作為控制部60檢測出卷筒紙R2的前端到達(dá)輸送輥對15、16的方法，例如，控制部60也可以根據(jù)來自于對輸送用馬達(dá)71的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的編碼器71a的信號來進(jìn)行判斷。例如，在ROM62中預(yù)先記錄與卷筒紙R2 (Rl)的輸送量相應(yīng)的輸送用馬達(dá)71的轉(zhuǎn)速N。然后，CPU61根據(jù)來自于編碼器71a的脈沖信號的輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)直到輸送用馬達(dá)71的轉(zhuǎn)速到達(dá)N。
[0081]另外，除此以外，也可以在輸送用路徑11的比輸送輥對15、16靠下游側(cè)的位置設(shè)置對卷筒紙R2 (Rl)進(jìn)行檢測的傳感器。
[0082]然后，在記錄處理中，輸送輥對15、16 —邊夾住(夾持)卷筒紙R2，一邊將卷筒紙R2的前端輸送到壓印板14上方。然后，控制部60根據(jù)記錄于非易失性存儲器64的工作數(shù)據(jù)使記錄頭13在主掃描方向上往復(fù)移動并向卷筒紙R2上記錄墨水。
[0083]在步驟S4中，控制部60判斷是否檢測到卷筒紙R2的卷筒末端。具體地說，控制部60根據(jù)從終端檢測傳感器54輸出的信號的波形變化來判斷有無檢測到卷筒末端。
[0084]然后，如果沒有檢測到卷筒紙R2的卷筒末端(步驟S4:否)，則在步驟S5中，控制部60判斷記錄處理是否結(jié)束。具體地說，在工作數(shù)據(jù)所含的記錄畫像的最終光柵數(shù)據(jù)的記錄未結(jié)束的情況下(步驟S5:否)，控制部60返回到步驟S3，使由輸送輥對15、16進(jìn)行的卷筒紙R2的輸送與由記錄頭13進(jìn)行的卷筒紙R2的記錄繼續(xù)。
[0085]然后，當(dāng)沒有檢測到卷筒紙R2的卷筒末端(步驟S4:否)且控制部60檢測到對卷筒紙R2的記錄結(jié)束了時(shí)(步驟S5:是)，進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，控制部60將卷筒紙R2的輸送停止。然后，在步驟S8中，控制部60驅(qū)動切斷裝置18將卷筒紙S2切斷。因此，被切斷了的卷筒紙S2的前端由于自重而被排出，被收納于堆紙部19。
[0086]另一方面，在控制部60從終端檢測傳感器54接受到檢測到了卷筒末端的信號的情況下(步驟S4:是)，進(jìn)入步驟S6，對卷筒紙R2進(jìn)行包含終端處理的處理。在終端處理中，如圖1所示，根據(jù)在路徑內(nèi)剩余的卷筒紙R2 (R2)的長度，對輸送該卷筒紙R2 (Rl)的方向進(jìn)行切換。
[0087]在以下所示的例子中，卷筒紙R2 (Rl)作為沒有粘接于卷筒軸或者不具有卷筒軸的卷筒紙而進(jìn)行說明。當(dāng)然，除此以外，也可以將卷筒紙R2 (Rl)粘接于卷筒軸。
[0088]在圖6的步驟S61中，控制部60判定(獲取)在路徑中剩余的卷筒紙R2的長度。作為一例，控制部60，根據(jù)從使用上次的切斷裝置18將卷筒紙R2切斷到檢測到卷筒末端Re為止的輸送輥對15、16的輸送量(轉(zhuǎn)速N1、N 2)來判定卷筒紙R2的長度。在這里，轉(zhuǎn)速N2表示輸送卷筒紙R2時(shí)輸送輥對15、16的轉(zhuǎn)速。另外，轉(zhuǎn)速NI表示輸送卷筒紙Rl時(shí)輸送輥對15、16的轉(zhuǎn)速。通過步驟S61的處理實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的輸送量獲取部。
[0089]圖7是對用于切換卷筒紙的輸送方向的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。在這里，圖7(a)是表示切斷裝置18的位置Cl、輸送輥對15、16的夾住位置P1、終端檢測傳感器26、54的檢測位置De的位置關(guān)系的模式圖。另外，長度PCL表示卷筒紙Rl (R2)的切斷長度。而且，將位于輸送輥對15、16的夾住位置Pl下游側(cè)的卷筒紙Rl (R2)的長度設(shè)為Lfm (以下，也記載為前端側(cè)長度Lfm),將夾住位置P2上游側(cè)的長度設(shè)為Lbm(以下,記載為后端側(cè)長度Lbm)。另外，m是表示卷筒紙Rl、R2中哪一個(gè)的識別標(biāo)記，表示I或2的某一個(gè)的值。
[0090]如圖7 (a)所示，路徑內(nèi)的位置Cl、夾住位置P1、檢測位置De的間距是固定的，所以在保持這些位置關(guān)系不變的狀態(tài)下進(jìn)行卷筒紙Rl (R2)的輸送。因此，在輸送輥對15、16的第m+2次輸送中，僅輸送輸送量Lrm。然后，在檢測位置De到達(dá)卷筒紙R2的卷筒末端Re的情況下，位置Cl未到達(dá)切斷長度PCL，在路徑上剩余與從與在上(第m+1)次輸送中被切斷后的卷筒紙R2的前端到卷筒紙R2的卷筒末端Re的長度Lpm相當(dāng)?shù)木硗布圧l (R2) (BP,將前端側(cè)長度Lfm與后端側(cè)長度Lbm相加所得的長度)。
[0091]另外，圖7 (b)為表不轉(zhuǎn)速N與輸送量的關(guān)系的圖表,橫軸表不轉(zhuǎn)速N,縱軸表不輸送輥對15、16的圓周2JI R。輸送輥對15、16以一定的速度ω旋轉(zhuǎn)，所以從上(第m+1)次切斷后到檢測到卷筒末端為止的卷筒紙R2 (Rl)的輸送量Lrm，能夠設(shè)為在進(jìn)行了上次切斷的時(shí)刻的轉(zhuǎn)速Ne與檢測到卷筒末端Re的時(shí)刻的轉(zhuǎn)速NDe之差上乘以圓周2 π R所得的值(圖中斜線所示的面積)而求得。因此，前端側(cè)長度Lfm成為在卷筒紙R2 (Rl)的輸送量Lrm上加上從位置Cl到夾住位置Pl的固定值的所得長度。
[0092]在圖6的步驟S62中，在輸送的卷筒紙為R2的情況下(步驟S62:否)，控制部60進(jìn)入步驟S66。然后，在步驟S66中，控制部60將在步驟S61中判定的卷筒紙R2的長度與閾值Τ2進(jìn)行比較。在該第I實(shí)施方式中，閾值Τ2為與卷筒紙R2的長度相應(yīng)的值。更具體地說，為與輸送輥對15、16的輸送量Lrm相應(yīng)的值。另外，后述的閾值Tl為與卷筒紙Rl的長度相應(yīng)的值。
[0093]如圖1 (a)所示，如果檢測到卷筒末端后的卷筒紙R2的長度Lp2為從夾住位置Pl到排出口 17為止的路徑長度RL以上，則能夠通過輸送輥對15、16的輸送使卷筒紙R2的前端從排出口 17露出。
[0094]因此，使用者能夠?qū)⒕硗布圧2從排出口 17取出。當(dāng)然，如果從排出口 17伸出卷筒紙R2的長度較長，則卷筒紙R2由于自重而落下，被收納于堆紙部19。
[0095]另一方面，如圖1 (b)所示，如果檢測到卷筒末端后的卷筒紙R2的長度Lp2為長度RL以下，則即使通過輸送輥對15、16輸送卷筒紙R2，卷筒紙R2的前端也不會從排出口17露出。因此，使用者不能將卷筒紙R2從排出口 17取出。
[0096]因此，在該第I實(shí)施方式中，將閾值T2設(shè)為與卷筒紙R2的長度變動成分即輸送量LR2相對應(yīng)的值。當(dāng)然，將閾值T2 (Tl)設(shè)為輸送量Lrm不過是一例，也可以設(shè)為基于卷筒紙R2 (Rl)的長度的值。
[0097]另外，在根據(jù)輸送量Lrm判斷各閾值T2 (Tl)的情況下，根據(jù)輸送路徑的長度而設(shè)定不同的值。如上述圖7 (a)所示，卷筒紙Rl (R2)的長度Lpm為前端側(cè)長度Lfm與后端側(cè)長度Lbm之和，所以對于相同的長度Lpm而言，后端側(cè)長度Lbm越長，前端側(cè)長度Lfm就越短。另外，Lbm為從終端檢測傳感器26 (54)到夾住位置Pl的固定值，所以變成與第I供紙路徑20和第2供紙路徑30的路徑長度相應(yīng)的值。
[0098]在該第I實(shí)施方式中，第2供紙路徑30的路徑長度比第I供紙路徑20長，卷筒紙R2的后端側(cè)長度Lpb2比卷筒紙Rl的后端側(cè)長度Lpbl長。其結(jié)果，即使卷筒紙R2的前端側(cè)長度Lpf2的變動成分即輸送量LR2 (閾值T2)比卷筒紙Rl的前端側(cè)長度Lpfl的變動成分即輸送量LRl (閾值Tl)小，也能夠通過輸送使卷筒紙R2的前端從排出口 17露出。
[0099]在步驟S61中判定出的卷筒紙R2的輸送量LR2在閾值T2以上(步驟S66:是)時(shí)，在步驟S67中，控制部60使輸送輥對15、16旋轉(zhuǎn)，將卷筒紙Rl向排出口 17側(cè)輸送。此時(shí)，記錄頭13也可以對卷筒紙R2進(jìn)行記錄。
[0100]另外，在卷筒紙R2的輸送量LR2小于閾值T2的情況下(步驟S66:否)，在步驟S68中，控制部60使輸送輥對15、16向反方向旋轉(zhuǎn)使卷筒紙Rl返回到抽出機(jī)構(gòu)51側(cè)。因此，記錄頭13不會對卷筒紙R2進(jìn)行記錄，卷筒紙R2被向抽出機(jī)構(gòu)51側(cè)送出。
[0101]因此，卷筒紙R2的卷筒末端Re穿過插入口 41被向供紙單元50側(cè)推出。如上所述，第2供紙路徑30出于安全方面的考慮由遮擋部40遮擋，無法將手從供紙單元50側(cè)放入其內(nèi)部。因此，通過將卷筒紙R2的后端側(cè)穿過插入口 41向供紙單元50側(cè)推出，在卷筒紙R2更換時(shí)，使用者能夠?qū)⒕硗布圧2取出。因此，即使在輸送路徑被遮擋的情況下，也能夠穿過插入口 41將卷筒紙取出，能夠減輕卷筒紙(Rl、R2)更換時(shí)的作業(yè)。
[0102]此時(shí)，在檢測到卷筒紙R2的卷筒末端的情況下，將卷筒紙R2不切斷地向供紙單元50側(cè)輸送，所以卷筒紙R2的切除端不會在路徑內(nèi)剩余，能夠?qū)⒕硗布圧2可靠地去除。
[0103]然后，在所輸送的卷筒紙為Rl的情況下(步驟S62:是)，在步驟S63中控制部60判斷出在步驟S61中判定出的卷筒紙Rl的輸送量LRl在閾值Tl以上(步驟S63:是)時(shí)，在步驟S64中，控制部60使輸送輥對15、16旋轉(zhuǎn)以將卷筒紙Rl向排出口 17側(cè)輸送。
[0104]另一方面，在步驟S61中判定出的卷筒紙Rl的長度小于閾值Tl(步驟S63:否)時(shí)，在步驟S65中，控制部60使輸送輥對15、16向反向方向旋轉(zhuǎn)以使卷筒紙Rl返回到抽出機(jī)構(gòu)21側(cè)。
[0105]另外，在步驟S69中，控制部60進(jìn)行卷筒紙的切換。在記錄裝置I使用卷筒紙R2的情況下，控制部60將被檢測到了卷筒末端的卷筒紙R2的輸送停止。然后，驅(qū)動供紙輥對22、23以向輸送輥對15、16供給卷筒紙R1。其結(jié)果，開始對卷筒紙Rl進(jìn)行記錄。因此，記錄裝置I能夠使用多個(gè)卷筒紙(Rl、R2)，能夠執(zhí)行大量的工作。另外，在檢測到了被支撐的卷筒紙(R1、R2)的卷筒末端的情況下，能夠切換為下一卷筒紙而使用，所以作業(yè)者能夠不取出卷筒紙地使記錄繼續(xù)。
[0106]如以上所說明的，在該第I實(shí)施方式中，在更換使用到了卷筒末端的卷筒紙的情況下，在路徑內(nèi)剩余的卷筒紙較長時(shí)，就那樣從排出口排出。
[0107]另外，在路徑內(nèi)剩余的卷筒紙較長時(shí)，能夠通過向排出口側(cè)排出而印刷到卷筒紙的終端附近，卷筒紙的浪費(fèi)變少。
[0108]另一方面，在路徑內(nèi)剩余的卷筒紙較短時(shí)，通過向介質(zhì)支撐部側(cè)輸送，容易取出卷筒紙。其結(jié)果，能夠減輕卷筒紙更換時(shí)的作業(yè)。
[0109]另外，能夠根據(jù)路徑長度來設(shè)定閾值，所以能夠更柔性地設(shè)計(jì)抽出機(jī)構(gòu)的配置位置。
[0110]2.第2實(shí)施方式:
[0111]記錄裝置I除了如第I實(shí)施方式所示能夠切換使用卷筒紙Rl、R2以外，也可以僅使用I個(gè)卷筒紙。
[0112]3.其他實(shí)施方式:
[0113]另外，本發(fā)明可以考慮各種變形例。
[0114]例如，能夠應(yīng)用本發(fā)明的被記錄介質(zhì)除了卷筒紙以外，也可以是折疊的連續(xù)紙。
[0115]另外，記錄裝置I使用切斷裝置18是一例，也可以是不使用切斷裝置18的結(jié)構(gòu)。
[0116]另外，將在上述實(shí)施方式以及變形例中公開的各結(jié)構(gòu)相互置換并且/或者變更組合而成的構(gòu)成、將公知常識以及在上述實(shí)施方式以及變形例中公開的各結(jié)構(gòu)相互置換并且/或者變更組合而成的構(gòu)成等也能夠?qū)嵤?。本發(fā)明也包含這些構(gòu)成等。
【權(quán)利要求】
1.一種記錄裝置，其特征在于，其記錄部對卷繞成卷筒狀的被記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄，包括: 介質(zhì)支撐部，其將所述被記錄介質(zhì)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐； 輸送部，其一邊將所述被支撐的被記錄介質(zhì)拉出一邊輸送所述被記錄介質(zhì)；和 終端檢測部，其檢測所述被記錄介質(zhì)的終端， 所述輸送部，在檢測到所述終端且所述被記錄介質(zhì)的長度在預(yù)定值以上的情況下，將所述被記錄介質(zhì)向排出已記錄的所述被記錄介質(zhì)的排出口側(cè)輸送， 在檢測到所述終端且所述被記錄介質(zhì)的長度小于所述預(yù)定值的情況下，將所述被記錄介質(zhì)向所述介質(zhì)支撐部側(cè)輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的記錄裝置，其中: 將輸送所述被記錄介質(zhì)的路徑遮斷的遮擋部位于所述被記錄介質(zhì)的路徑上的所述介質(zhì)支撐部與所述輸送部之間， 所述被記錄介質(zhì)一邊穿過形成于所述遮擋部的開口一邊由所述輸送部輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所記載的記錄裝置，其中: 包括切斷部，其位于所述被記錄介質(zhì)的路徑中的比所述介質(zhì)支撐部靠下游側(cè)的位置，并切斷所述被記錄介質(zhì)， 所述切斷部在未檢測到所述終端的情況下，切斷所述被記錄介質(zhì)， 在檢測到所述終端的情況下，不切斷所述被記錄介質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所記載的記錄裝置，其中: 包括輸送量獲取部，其獲取所述被記錄介質(zhì)的輸送量， 所述被記錄介質(zhì)的長度，基于從進(jìn)行了上次記錄的被記錄介質(zhì)的部位被排出到檢測到所述終端為止的所述輸送部的輸送量來判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所記載的記錄裝置，其中: 所述介質(zhì)支撐部包括第I介質(zhì)支撐部與第2介質(zhì)支撐部， 所述輸送部輸送由所述第I介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)和由所述第2介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)中的任一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所記載的記錄裝置，其中: 所述輸送部，在檢測到了由所述第I介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)的所述終端的情況下，切換為輸送由所述第2介質(zhì)支撐部支撐的記錄介質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所記載的記錄裝置，其中: 所述預(yù)定值根據(jù)輸送由所述介質(zhì)支撐部支撐的被記錄介質(zhì)的路徑的長度而設(shè)定。
8.—種輸送裝置，其特征在于，輸送卷繞成卷筒狀的被輸送介質(zhì)，包括: 介質(zhì)支撐部，其將所述被記錄介質(zhì)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐； 輸送部，其一邊將所述被支撐的被記錄介質(zhì)拉出一邊在路徑內(nèi)輸送；和 終端檢測部，其檢測所述被記錄介質(zhì)的終端， 所述輸送部，在檢測到所述終端且所述被記錄介質(zhì)的長度在預(yù)定值以上的情況下，將所述被記錄介質(zhì)向排出口側(cè)輸送， 在檢測到所述終端且所述被記錄介質(zhì)的長度小于所述預(yù)定值的情況下，將所述被記錄介質(zhì)向所述介質(zhì)支撐部側(cè)輸送。
【文檔編號】B41J2/01GK104070851SQ201410122482
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】加藤準(zhǔn)也 申請人:精工愛普生株式會社