全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng),包括設有動力驅動裝置的支座，動力驅動裝置上設有主動同步帶輪；支座上設有導向裝置，導向裝置上設升降架；支座上設有動力傳動裝置，動力傳動裝置上亦設有從動同步帶輪；所述支座上還裝配有電子感應裝置及行程緩沖裝置。本方案通過精密伺服電機驅動精密絲杠的旋轉運動，使得升降架可沿著直線導軌精確地運動和定位；解決了慣性較大的升降架控制定位精度低、響應速度慢、穩(wěn)定性差等問題；本方案采用滾珠螺母絲杠副，使傳動摩擦力矩小，效率高，運動平穩(wěn)且精度高；升降架和支座的結構強度得以大大提高；導向裝置采用直線導軌滑塊，平穩(wěn)性高，誤差小。
【專利說明】全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板制造設備，尤其涉及一種全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現有表面貼裝技術近年來發(fā)生了巨大的變化，電子產品朝著小型化，輕型化和高可靠性方向發(fā)展，使得表面貼裝電子元器件不斷朝著輕薄微小的高集成化發(fā)展，這對電路板表面貼裝技術的產生了新的挑戰(zhàn)。電路板表面貼裝的第一道工序就是由錫膏印刷機來完成，此工序非常重要。目前，公知領域中全自動錫膏印刷機的升降系統(tǒng)均采用氣壓驅動活塞桿在氣缸中運動，從而活塞帶動升降架做直線運動，其定位精度較低，不能使升降架準確停留在預定位置，從而影響印刷精度。
[0003]傳統(tǒng)的全自動印刷機的升降系統(tǒng)，具有如下缺點:響應速度慢，定位精度低，結構穩(wěn)定性差，開環(huán)控制。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種閉環(huán)控制、響應速度快、定位精度高的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)。
[0005]為實現該技術目的，本發(fā)明的方案是:一種全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，包括支座，所述支座上設有動力驅動裝置，動力驅動裝置上設有主動同步帶輪；所述支座上設有導向裝置，導向裝置上設有升降架；所述支座上設有動力傳動裝置，動力傳動裝置上亦設有從動同步帶輪；所述支座上有電子感應裝置，支座上還設有行程緩沖裝置；所述動力驅動裝置包括伺服電機，伺服電機與主動同步帶輪通過鍵連接；所述導向裝置包括直線導軌和滑塊，直線導軌和支座之間固定連接，滑塊和升降架之間固定連接，滑塊安裝分別安裝在直線導軌上；所述動力傳動裝置包括精密絲杠和定位裝置，精密絲杠上設有與之匹配的滾珠螺母，滾珠螺母安裝在升降架上；所述行程緩沖裝置包括成型螺桿，所述成型螺桿安裝在支座上，成型螺桿上分別各裝止動螺母，所述止動螺母分別兩兩安裝在成型螺桿的兩端；所述感應裝置包括軸，軸上安裝有電眼架座，電眼架座上分別各安裝一個電眼。
[0006]作為優(yōu)選，所述從動同步帶輪設置在精密絲杠的一端，從動同步帶輪與主動同步帶輪之間通過同步帶連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的定位裝置包括上軸承座和下軸承座，所述的上軸承座內安裝有雙列向心推力球軸承，雙列向心推力球軸承安裝在精密絲杠上，上軸承座上安裝有止推板，上軸承座和止推板安裝在支座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的上軸承座上設有下軸承座，下軸承座內安裝有單列向心推力球軸承，單列向心推力球軸承安裝在精密絲杠上；
[0009]作為優(yōu)選，所述下軸承座安裝在支座上，下軸承座下方有鎖緊螺母，鎖緊螺母安裝在所述精密絲杠上。
[0010]作為優(yōu)選，所述支座上安裝有行程擋塊，行程擋塊分別安裝在成型螺桿上，行程擋塊相對于成型螺桿上有一個豎直方向的自由度。
[0011]作為優(yōu)選，所述升降架上安裝有電眼感應片和支撐臂，支撐臂上分別安裝有螺栓。
[0012]作為優(yōu)選，所述支座的兩側各安裝一個支架。
[0013]本發(fā)明的有益效果，通過精密伺服電機驅動精密絲杠的旋轉運動，使得升降架可沿著直線導軌精確地運動和定位；可以解決慣性較大的升降架控制定位精度低、響應速度慢的問題，還解決了升降架穩(wěn)定性差的問題；動力傳動裝置采用滾珠螺母絲杠副，其傳動時摩擦力矩小，傳動效率高，運動平穩(wěn)，傳動精度高；升降架和支座均采用優(yōu)質鑄鋁鑄造而成，結構強度高；導向裝置采用直線導軌滑塊，平穩(wěn)性高，誤差小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的去升降架的結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的去支座的結構示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的側視面的結構示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的爆炸圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的結構框圖。
[0020]圖中:1-支座;102-螺母;103-成型螺桿;104_電眼架座;105_軸;106_電眼；107-支架；2_升降架；201_行程擋塊；202_支撐臂；203_電眼感應片；204_螺栓；3-絲杠；301-滾珠螺母；302_止推板；303_上軸承蓋；304_下軸承蓋；305_鎖緊螺母；306_從動同步帶輪；307_雙列向心推力球軸承；308_單列向心推力球軸承；4_伺服電機；401-主動同步帶輪5-直線導軌；501_滑塊；6-同步帶。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0022]如圖1、2、6所示，本發(fā)明所述的具體實施例為一種全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，包括支座1，所述支座I上設有動力驅動裝置，所述動力驅動裝置上設有主動同步帶輪401，所述支座上設有導向裝置，所述導向裝置上設有升降架2，所述支座I上設有動力傳動裝置，所述動力傳動裝置上亦設有從動同步帶輪306，所述支座I上有電子感應裝置，所述支座I上還設有行程緩沖裝置。升降架和支座均采用優(yōu)質鑄鋁鑄造而成，結構強度高，外表輕巧。
[0023]如圖3,圖4所示,所述動力驅動裝置包括伺服電機4,所述伺服電機4與主動同步帶輪401通過鍵連接,所述主動同步帶輪401通過同步帶6與從動同步帶306連接,從動同步帶306安裝在動力傳動裝置上,使得伺服電機4可以驅動所述動力傳動裝置。動力驅動裝置采用伺服電機提供動力，其響應時間更短，閉環(huán)控制，可以精確控制其轉速，角位移，從而使升降架精確地達到預定的高度。
[0024]所述動力傳動裝置包括精密絲杠3和定位裝置，如圖1所示，所述的精密絲杠3上設有與之匹配的滾珠螺母301，所述的滾珠螺母301安裝在升降架2上；所述的定位裝置包括上軸承座303和下軸承座304。動力傳動裝置才用滾珠螺母絲杠副，其傳動時，摩擦力矩小，傳動效率可達92%-98%，運動平穩(wěn)，傳動精度高。
[0025]如圖5所示，所述的上軸承座303內安裝有2個雙列向心推力球軸承307，2個所述的雙列向心推力球軸承307安裝在所述的精密絲杠3上，所述的上軸承座303上安裝有止推板302，所述下軸承座304內安裝有單列向心推力球軸承308，所述單列向心推力球軸承308安裝在精密絲杠3上，所述下軸承座304下安裝有鎖緊螺母305，所述鎖緊螺母305安裝在精密絲杠3上，上軸承座303、止推板302和下軸承座304均安裝在支座I上。
[0026]如圖1、3所示，安裝在支座I上的定位裝置使精密絲杠上在豎直方向上固定，同時雙列向心推力球軸承307和單列向心推力球軸承308的軸承內圈安裝在精密絲杠3上，軸承可以繞豎直軸線旋轉，因此，精密絲杠3具有可以一個繞豎直軸線旋轉的自由度。
[0027]所述導向裝置包括2個相同的直線導軌5和4個相同的滑塊501，如圖2、3所示，2個直線導軌501和支座I用固定連接，滑塊501和升降架2用固定連接，滑塊501兩兩與直線導軌5滑動連接，因此，滑塊501在豎直方向上有一個自由度，即滑塊501可以沿著直線導軌5在豎直方向的上下移動，從而升降架2跟著滑塊501也是上下移動。導向裝置采用直線導軌滑塊，平穩(wěn)性高，誤差小。
[0028]所述感應裝置包括軸105，如圖1所示，所述軸105上安裝有2個電眼架座104，2個所述電眼架座104上分別各安裝一個電眼106，電眼感應片203安裝在升降架2上，因此當升降架在上下移動時，兩個電眼106決定了其行程極限位置，確保升降架2在安全位置運動。
[0029]所述行程緩沖裝置包括2個成型螺桿103，如圖1所示，2個成型螺桿103安裝在支座I上，2個成型螺桿上各裝4個止動螺母102，4個止動螺母102分別兩兩安裝在成型螺桿103的兩端，所述升降架2上安裝有行程擋塊201，因此行程擋塊201隨著升降架上下運動，當到達上下極限位置時行程擋塊201起著緩沖作用，所述行程擋塊201是用聚氨酯制造而成，其緩沖減震效果良好。
[0030]如圖1所示，所述支座I上安裝有支架107，支架107是為了支撐全自動錫膏印刷機的運輸導軌。
[0031]如圖1、3所示，所述升降架2上安裝有支撐臂202，所述支撐臂202上安裝有螺栓204，較長的支撐臂202時為了支撐更大的工作平臺。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:包括支座，所述支座上設有動力驅動裝置，動力驅動裝置上設有主動同步帶輪；所述支座上設有導向裝置，導向裝置上設有升降架；所述支座上設有動力傳動裝置，動力傳動裝置上亦設有從動同步帶輪；所述支座上有電子感應裝置，支座上還設有行程緩沖裝置； 所述動力驅動裝置包括伺服電機，伺服電機與主動同步帶輪通過鍵連接； 所述導向裝置包括直線導軌和滑塊，直線導軌和支座之間固定連接，滑塊和升降架之間固定連接，滑塊安裝分別安裝在直線導軌上； 所述動力傳動裝置包括精密絲杠和定位裝置，精密絲杠上設有與之匹配的滾珠螺母，滾珠螺母安裝在升降架上； 所述行程緩沖裝置包括成型螺桿，所述成型螺桿安裝在支座上，成型螺桿上分別安裝止動螺母，所述止動螺母分別兩兩安裝在成型螺桿的兩端； 所述感應裝置包括軸，軸上安裝有電眼架座，電眼架座上分別各安裝一個電眼。
2.根據權利要求1所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述從動同步帶輪設置在精密絲杠的一端，從動同步帶輪與主動同步帶輪之間通過同步帶連接。
3.根據權利要求1所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位裝置包括上軸承座和下軸承座，所述的上軸承座內安裝有雙列向心推力球軸承，雙列向心推力球軸承安裝在精密絲杠上，上軸承座上安裝有止推板，上軸承座和止推板安裝在支座上。
4.根據權利要求3所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述的上軸承座上設有下軸承座，下軸承座內安裝有單列向心推力球軸承，單列向心推力球軸承安裝在精密絲杠上；
5.根據權利要求4所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述下軸承座安裝在支座上，下軸承座下方有鎖緊螺母，鎖緊螺母安裝在所述精密絲杠上。
6.根據權利要求1所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述支座上安裝有行程擋塊，行程擋塊分別安裝在成型螺桿上，行程擋塊相對于成型螺桿上有一個豎直方向的自由度。
7.根據權利要求1所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述升降架上安裝有電眼感應片和支撐臂，支撐臂上分別安裝有螺栓。
8.根據權利要求1所述的全自動錫膏印刷機的閉環(huán)控制高精度定位升降系統(tǒng)，其特征在于:所述支座的兩側各安裝一個支架。
【文檔編號】B41F15/14GK103862843SQ201410121005
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權日:2014年3月27日
【發(fā)明者】胡穩(wěn), 張成坤, 張先文, 陳正盛, 符永紅 申請人:深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司