專利名稱：無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的無軸傳動的凹版印刷機(jī)是采用伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接帶動一齒輪，齒輪再通過齒帶或齒輪組嚙合連接帶動印刷輥筒進(jìn)行印刷旋轉(zhuǎn)，所以，由于齒帶變形或齒輪磨損，造成精度下降，使印刷套色比較困難，如專利號為03228632.5的中國專利“一種卷筒紙膠印機(jī)的無軸驅(qū)動裝置”，它包括膠皮滾筒、膠皮滾筒齒輪、印版滾筒、印版滾筒齒輪，膠皮滾筒齒輪和印版滾筒齒輪嚙合，其特征是無軸驅(qū)動裝置還包括伺服電機(jī)和減速齒輪，伺服電機(jī)輸出軸連接減速齒輪，減速齒輪與印版滾筒齒輪嚙合，提高了無軸傳動時滾筒的調(diào)整精度，動力傳遞平穩(wěn)，安裝方便，無需調(diào)整電機(jī)位置，提高了印刷機(jī)印刷套準(zhǔn)精度，缺陷在于不能很好地消除齒輪等加工誤差引起的執(zhí)行誤差，特別在使用過程中，由于齒輪磨損，會影響印刷精度，不能很好地進(jìn)行重新調(diào)整，縮短了機(jī)器的使用壽命，另外，該印版滾筒不能軸向移動，也會正常印刷。專利號為02815795.8的中國專利“一種印刷裝置的驅(qū)動裝置”，所述印刷裝置具有至少一個圍繞它的縱軸旋轉(zhuǎn)和在軸向上可移動的設(shè)置的旋轉(zhuǎn)體，其中旋轉(zhuǎn)體具有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一個產(chǎn)生軸向位移的驅(qū)動裝置，其中通過一個驅(qū)動電機(jī)機(jī)械上獨(dú)立于印刷裝置滾筒的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)體的一端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和在旋轉(zhuǎn)體的另一端設(shè)置有一個用于產(chǎn)生位移的驅(qū)動裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于使旋轉(zhuǎn)體可以軸向移動進(jìn)行調(diào)整，但是，依然存在著加工誤差或磨損造成的精度下降，需要做進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有背景技術(shù)而提供一種無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置，它能有效地消除加工或磨損造成誤差而引起的精度下降，提高印刷質(zhì)量，而結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置，其包括有齒輪箱、伺服電機(jī)、印版輥筒、齒輪，齒輪箱體與齒輪箱蓋對合組成承載齒輪箱，伺服電機(jī)的輸出通過聯(lián)軸器連接有齒輪軸，齒輪軸上的齒輪通過齒輪箱中傳動機(jī)構(gòu)連接帶動印版輥筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪箱上部通過軸承橫向設(shè)置有主軸，主軸上裝有主齒輪和副齒輪，主齒輪和副齒輪是沿圓周方向可調(diào)相位的一對齒輪，主齒輪、副齒輪同時與齒輪箱下部的齒輪軸上的齒輪嚙合連接，主軸伸出齒輪箱的一端與印版輥筒進(jìn)行連接。
有益是，上述的主齒輪與副齒輪端面之間通過螺栓和銷子連接固定。
非常有益的是，上述的主軸采用花鍵軸，花鍵軸上套設(shè)有花鍵套，花鍵套與主齒輪端面之間用螺栓連接固定在一起，同時，齒輪箱的一側(cè)連接固定有供花鍵軸入的滑套，滑套內(nèi)設(shè)置有滑座，滑座里側(cè)通過軸承與花鍵軸的一端連接固定，氣缸固定在滑套端部的外側(cè)面，滑座的外側(cè)與伸入里面的氣缸活塞桿進(jìn)行連接，它能使印版輥筒做軸向移動，滿足印刷的需要。
有益的是，上述的滑座分為座體和套筒兩部分，套筒里設(shè)置用來固定花鍵軸的軸承，套筒與座體插接起來，并用螺栓固定連接，它便于滑座加工使用。
有益的是，上述的滑座通過螺釘連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與滑套底部的導(dǎo)向槽進(jìn)行配合，它能提高花鍵軸滑移的穩(wěn)定性，防止氣缸轉(zhuǎn)動，而結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
上述的花鍵軸上連接有鎖緊螺母與花鍵套的限位肩臺面進(jìn)行配合，花鍵套的外側(cè)面固定有限位擋片，以方便取控制信號。
非常有益的是，上述的聯(lián)軸器采用漲緊套或彈性聯(lián)接套，安裝方便、定心好、傳遞扭矩大，并且是無側(cè)隙結(jié)構(gòu)，傳動精度高。
有益的是，上述的齒輪箱在齒輪軸安裝孔外側(cè)面固定有用來設(shè)置伺服電機(jī)的電機(jī)座，便于電機(jī)固定安裝。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用了主齒輪與副齒輪的結(jié)構(gòu)，可以消除了由于加工誤差引起的執(zhí)行誤差；采用主齒輪與副齒輪結(jié)構(gòu)，就是使用過程中由于磨損影響精度，也可重新進(jìn)行調(diào)整達(dá)到原精度，提高了使用壽命；齒輪箱中的箱體與箱蓋分成兩體，有利于裝配；采用漲緊套或彈性聯(lián)接套，安裝方便、定心好、傳遞扭矩大，并且是無側(cè)隙結(jié)構(gòu)，傳動精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，簡單實(shí)用，外觀造型美觀。


圖1為無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置結(jié)構(gòu)剖視圖；具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖所示意，該種無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置，其包括有齒輪箱、伺服電機(jī)14、印版輥筒1、齒輪27、齒輪軸4、主齒輪6、副齒輪7、花鍵軸11、氣缸15等主要部件，齒輪箱體3與齒輪箱蓋9對合組成承載齒輪箱，其中安裝滑套13和軸承的孔、齒輪軸4兩端安裝孔及電機(jī)座12定位孔，是齒輪箱體與齒輪箱蓋合加工并用定位銷定位，保證了孔的同軸度與中心距誤差在設(shè)計(jì)的要求范圍內(nèi)。齒輪箱在齒輪軸安裝孔外側(cè)面固定有電機(jī)座12，伺服電機(jī)14裝在電機(jī)座12上與齒輪箱蓋9固定。齒輪箱的下部在齒輪箱體3軸孔和齒輪箱蓋9的軸孔里通過軸承16、28安裝固定有一齒輪軸4，齒輪軸4中間部位成型有齒輪27，齒輪軸4一端伸出齒輪箱蓋9外，通過彈性聯(lián)接套10與伺服電機(jī)14的輸出軸相聯(lián)接，該彈性聯(lián)接套與一般聯(lián)軸套不同，它克服了鍵連接裝配困難、同心度差、傳動力矩小、不耐沖擊等缺點(diǎn)，同時該彈性聯(lián)接套無側(cè)隙，從而提高了傳動精度。齒輪箱的上部橫向設(shè)置有一花鍵軸11作為主軸，花鍵軸11上套設(shè)有主齒輪6和副齒輪7，主齒輪6和副齒輪7是沿圓周方向可調(diào)相位的一對齒輪，主齒輪6、副齒輪7同時與齒輪箱下部的齒輪軸上的齒輪27嚙合連接，主齒輪6與副齒輪7端面之間通過螺栓和定位銷連接固定。這樣，主齒輪6承擔(dān)動力輸出，副齒輪7通過調(diào)整圓周相位，使主副齒輪與齒輪軸達(dá)到最佳嚙合側(cè)隙，用定位銷5定位，從而提高了傳動精度，主副齒輪及齒輪軸均為斜齒輪，大大地提高了傳動平穩(wěn)性。花鍵軸11上還套設(shè)有花鍵套8，花鍵套8與花鍵軸11進(jìn)行配合，花鍵套8與主齒輪6端面之間用螺栓連接固定在一起，使主齒輪旋轉(zhuǎn)可以帶動花鍵軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。花鍵軸11上連接有鎖緊螺母17與花鍵套的限位肩臺面18進(jìn)行配合，花鍵套8的外側(cè)面固定有限位擋片19，與齒輪箱蓋的里側(cè)面進(jìn)行限位配合，通過觸發(fā)開關(guān)方便為控制系統(tǒng)提供信號。齒輪箱體的一側(cè)成型有軸孔，內(nèi)置有滾柱軸承26，通過滾柱軸承26和套2連接花鍵軸11的一端，同時，該端還伸出齒輪箱的外面，通過螺栓與印版輥筒1進(jìn)行連接，對應(yīng)地，在齒輪箱蓋9成型出安裝孔，通過螺栓連接固定有一供花鍵軸穿入的滑套13，滑套13內(nèi)設(shè)置有滑座29，滑座29里側(cè)通過滾柱軸承25與花鍵軸11的一端連接固定，氣缸15固定在滑套13端部蓋板的外側(cè)面，滑座29的外側(cè)與伸入里面的氣缸活塞桿24進(jìn)行連接，這樣氣缸可推動花鍵軸軸向移動，達(dá)到鎖緊印版輥筒的目的。為了便于生產(chǎn)組裝，滑座29分為座體21和套筒20兩部分，套筒20里設(shè)置用來固定花鍵軸的滾柱軸承25，套筒20與座體21插接起來，并用螺栓固定連接，座體21的外側(cè)通過連接套和螺栓與氣缸的活塞桿24進(jìn)行連接。滑座29底面通過螺釘連接有導(dǎo)向塊22，導(dǎo)向塊22與滑套底部的導(dǎo)向槽23進(jìn)行配合，以提高花鍵軸滑移的穩(wěn)定性。
其工作原理是這樣的，伺服電機(jī)14通過彈性聯(lián)接套10拖動齒輪軸4旋轉(zhuǎn)，齒輪軸4傳到主齒輪6，再經(jīng)花鍵套8傳至花鍵軸11，帶動花鍵軸11轉(zhuǎn)動，從而帶動印刷版滾筒1進(jìn)行印刷，伺服電機(jī)是通過驅(qū)動器控制其轉(zhuǎn)速，它既要保證與其它色組嚴(yán)格保持同速，又要通過套準(zhǔn)系統(tǒng)反饋信號來改變印版輥筒相對其它印刷色組印版輥筒的相位，從而保證套色準(zhǔn)確，主齒輪和副齒輪相位的調(diào)整，保證了套準(zhǔn)系統(tǒng)反饋信號迅速準(zhǔn)確執(zhí)行，氣缸、滑套、花鍵軸、花鍵套組合后即以使花鍵軸旋轉(zhuǎn)，又可以使花鍵軸軸向移動達(dá)到了印刷過程中對印版輥筒的工作要求。
權(quán)利要求
1.一種無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置，其包括有齒輪箱、伺服電機(jī)、印版輥筒、齒輪，齒輪箱體與齒輪箱蓋對合組成承載齒輪箱，伺服電機(jī)的輸出通過聯(lián)軸器連接有齒輪軸，齒輪軸上的齒輪通過齒輪箱中傳動機(jī)構(gòu)連接帶動印版輥筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪箱上部通過軸承橫向設(shè)置有主軸，主軸上裝有主齒輪和副齒輪，主齒輪和副齒輪是沿圓周方向可調(diào)相位的一對齒輪，主齒輪、副齒輪同時與齒輪箱下部的齒輪軸上的齒輪嚙合連接，主軸伸出齒輪箱的一端與印版輥筒進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于所述的主齒輪與副齒輪端面之間通過螺栓和銷子連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于所述的主軸采用花鍵軸，花鍵軸上套設(shè)有花鍵套，花鍵套與主齒輪端面之間用螺栓連接固定在一起，同時，齒輪箱的一側(cè)連接固定有供花鍵軸入的滑套，滑套內(nèi)設(shè)置有滑座，滑座里側(cè)通過軸承與花鍵軸的一端連接固定，氣缸固定在滑套端部的外側(cè)面，滑座的外側(cè)與伸入里面的氣缸活塞桿進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動裝置，其特征在于所述的滑座分為座體和套筒兩部分，套筒里設(shè)置用來固定花鍵軸的軸承，套筒與座體插接起來，并用螺栓固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動裝置，其特征在于所述的滑座通過螺釘連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與滑套底部的導(dǎo)向槽進(jìn)行配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動裝置，其特征在于所述的花鍵軸連接有鎖緊螺母與花鍵套的限位肩臺面進(jìn)行配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于所述的聯(lián)軸器采用漲緊套或彈性聯(lián)接套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于所述的齒輪箱在齒輪軸安裝孔外側(cè)面固定有用來設(shè)置伺服電機(jī)的電機(jī)座。
全文摘要
一種無軸傳動印刷機(jī)的傳動裝置，其包括有齒輪箱、伺服電機(jī)、印版輥筒、齒輪，齒輪箱體與齒輪箱蓋對合組成承載齒輪箱，伺服電機(jī)的輸出通過聯(lián)軸器連接有齒輪軸，齒輪軸上的齒輪通過齒輪箱中傳動機(jī)構(gòu)連接帶動印版輥筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪箱上部通過軸承橫向設(shè)置有主軸，主軸上裝有主齒輪和副齒輪，主齒輪和副齒輪是沿圓周方向可調(diào)相位的一對齒輪，主齒輪、副齒輪同時與齒輪箱下部的齒輪軸上的齒輪嚙合連接，主軸伸出齒輪箱的一端與印版輥筒進(jìn)行連接，它能有效地消除加工或磨損造成誤差而引起的精度下降，提高印刷質(zhì)量，而結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
文檔編號B41F13/008GK1951689SQ2005100612
公開日2007年4月25日 申請日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者蔡康強(qiáng) 申請人:寧波欣達(dá)印刷機(jī)器有限公司