一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械人領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
[0003]但是現(xiàn)有的機(jī)械手在使用的過(guò)程中存在諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種新型的機(jī)械手。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手，包括爪體、連接臂和感應(yīng)器，所述爪體包括氣缸、氣爪和輔助爪，所述氣爪安裝在所述氣缸的兩端，所述輔助爪安裝在所述氣爪上，所述爪體安裝在所述連接臂的下端，所述感應(yīng)器安裝在所述連接臂上。
[0008]進(jìn)一步，所述輔助爪可拆卸安裝在所述氣爪上。
[0009]進(jìn)一步，所述感應(yīng)器為紅外線感應(yīng)器。
[0010]進(jìn)一步，所述連接臂上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述爪體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述爪體還包括定位柱，所述定位柱安裝在所述氣缸的下端并位于所述兩個(gè)氣爪之間。
[0012](三)有益效果
[0013]本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，在使用的過(guò)程中抓料準(zhǔn)確，通過(guò)簡(jiǎn)單更換輔助爪，使用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，I為氣缸，2為氣爪，3為輔助爪，4為連接臂，5為感應(yīng)器，6為電機(jī)，7為定位柱。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0017]本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括爪體、連接臂4和感應(yīng)器5，所述爪體包括氣缸1、氣爪2和輔助爪3，所述氣爪2安裝在所述氣缸I的兩端，所述輔助爪3安裝在所述氣爪2上，所述爪體安裝在所述連接臂4的下端，所述感應(yīng)器5安裝在所述連接臂4上。
[0018]在本實(shí)施例中，所述輔助爪3可拆卸安裝在所述氣爪2上。這樣可以設(shè)置多個(gè)輔助爪3，通過(guò)更換輔助爪3，能夠擴(kuò)大機(jī)械手的適用范圍。
[0019]在本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器5為紅外線感應(yīng)器。這樣機(jī)械手能自動(dòng)檢測(cè)是否靠近貨物。
[0020]在本實(shí)施例中，所述連接臂4上設(shè)有電機(jī)6，所述電機(jī)6用于驅(qū)動(dòng)所述爪體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]在本實(shí)施例中，所述爪體還包括定位柱7，所述定位柱7安裝在所述氣缸I的下端并位于所述兩個(gè)氣爪2之間。設(shè)置定位柱7能夠方便機(jī)械手抓取環(huán)體。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，在使用的過(guò)程中抓料準(zhǔn)確，通過(guò)簡(jiǎn)單更換輔助爪，使用范圍廣。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括爪體、連接臂(4)和感應(yīng)器(5)，所述爪體包括氣缸(1)、氣爪(2)和輔助爪(3)，所述氣爪(2)安裝在所述氣缸(I)的兩端，所述輔助爪(3)安裝在所述氣爪(2)上，所述爪體安裝在所述連接臂(4)的下端，所述感應(yīng)器(5)安裝在所述連接臂⑷上。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述輔助爪(3)可拆卸安裝在所述氣爪(2)上。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述感應(yīng)器(5)為紅外線感應(yīng)器。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述連接臂(4)上設(shè)有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)用于驅(qū)動(dòng)所述爪體轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述爪體還包括定位柱(7)，所述定位柱(7)安裝在所述氣缸(I)的下端并位于所述兩個(gè)氣爪(2)之間。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括爪體、連接臂和感應(yīng)器，所述爪體包括氣缸、氣爪和輔助爪，所述氣爪安裝在所述氣缸的兩端，所述輔助爪安裝在所述氣爪上，所述爪體安裝在所述連接臂的下端，所述感應(yīng)器安裝在所述連接臂上。本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，在使用的過(guò)程中抓料準(zhǔn)確，通過(guò)簡(jiǎn)單更換輔助爪，使用范圍廣。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205325714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620011911
【發(fā)明人】張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】寧波力匠機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日