專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種供電力系統(tǒng)使用的專用工具，尤其屬于一種更換高壓開關(guān)柜內(nèi)高壓熔斷器的機(jī)械手。技術(shù)背景目前，在電力變電站10kV、20kV、35kV系統(tǒng)中普遍使用室內(nèi)高壓開關(guān)柜，受不接地系統(tǒng)運(yùn)行方式的影響，發(fā)生單相接地和諧振的頻率很高，從而經(jīng)常將安裝在該柜內(nèi)的壓變高壓熔絲熔斷的現(xiàn)象。該高壓熔絲安置在一筒形體內(nèi)，其中部為瓷管，兩端為接觸環(huán)，使用時(shí)卡嵌在U形座內(nèi)。由于高壓開關(guān)柜柜體結(jié)構(gòu)的特殊性，母線壓變、線路壓變的高壓熔斷器均安裝在該柜下部靠后柜門內(nèi)壁處，距離前門有I米多距離，且后門為螺絲緊固式安裝，以滿足五防要求。因此，通常情況下，必須由專業(yè)檢修人員到位配合運(yùn)行人員更換，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力維護(hù)成本高，還延誤恢復(fù)運(yùn) 行時(shí)間，不利于電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型旨在提供一種機(jī)械手，借助該機(jī)械手更換高壓開關(guān)柜內(nèi)高壓熔斷器時(shí)，可在設(shè)備冷備用狀態(tài)下打開開關(guān)柜前門和不需要裝設(shè)地線的情況下，運(yùn)行人員即可自行實(shí)施更換，省時(shí)省力成本低，且符合五防工作要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:這種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是:具有一中空操作桿、一升降螺桿組件和一抱夾組件；所述升降螺桿組件的升降螺桿旋置在所述操作桿內(nèi)腔上部的一固定螺母中，該升降螺桿的下端具有一操作手把；所述抱夾組件設(shè)置在所述升降螺桿的頂部，該抱夾組件由一靜夾片和一動(dòng)夾片構(gòu)成，所述靜夾片下端固定在所述操作桿的桿身上，所述動(dòng)夾片固定在所述升降螺桿的頂部，該靜夾片和動(dòng)夾片的游離端構(gòu)成一個(gè)大小可變的抱夾腔。使用時(shí)，旋動(dòng)操作手把可使動(dòng)夾片相對(duì)靜夾片運(yùn)動(dòng)，從而縮小抱夾腔抱緊熔斷器進(jìn)行操作，反向旋動(dòng)操作手把完成操作。作為優(yōu)選具體實(shí)施時(shí)，所述靜夾片和動(dòng)夾片的抱夾工作面互呈長(zhǎng)度向弧形。作為優(yōu)選具體實(shí)施時(shí)，所述升降螺桿由上部的螺桿段和下部的連接桿構(gòu)成，所述螺桿段上部與所述動(dòng)夾片的連接螺紋桿旋接，并由銷軸定位；所述螺桿段的下部與所述連接桿銷接，該連接桿的下端與所述操作手把銷接。作為優(yōu)選具體實(shí)施時(shí)，所述連接桿的下端具有一軸向的長(zhǎng)形通槽，所述連接操作手把和所述連接桿下端的銷橫向穿過該長(zhǎng)形通槽。作為優(yōu)選具體實(shí)施時(shí)，在所述操作桿的桿身下部外圍設(shè)有一護(hù)環(huán)，該護(hù)環(huán)的下部桿身形成手持段；該手持段的內(nèi)腔端口上設(shè)有一筒形榫；所述操作手把周向活動(dòng)式聯(lián)接在該筒形榫上。有益效果:在本實(shí)用新型作出之前還未見有此結(jié)構(gòu)的機(jī)械手公開使用和報(bào)道。該機(jī)械手針對(duì)筒形的高壓熔斷器結(jié)構(gòu)和其安裝在開關(guān)柜下部后壁的特點(diǎn)，作業(yè)時(shí)，打開柜體前門將操作桿伸向高壓熔斷器，經(jīng)操作手把控制抱夾組件完成更換任務(wù)。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，運(yùn)用人員也能自行完成，具有省時(shí)省力維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)，有利于確保電力設(shè)備的及時(shí)恢復(fù)運(yùn)行。[0013]
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A向局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中連接桿下部的K向局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:操作桿1，手持段11，護(hù)環(huán)12，升降螺桿2，連接座21，動(dòng)夾片22，連接螺紋桿23，靜夾片3，靜夾片游離端31，高壓熔斷器4，接觸環(huán)41，抱夾腔42，操作手把5，銷51 ;固定螺母6，連接桿7，連接銷71，筒形榫72，定位銷721，周向環(huán)槽722，長(zhǎng)形通槽73。
具體實(shí)施方式
參見圖1。從外部觀察，中空的操作桿I左側(cè)安裝抱夾組件，動(dòng)夾片22在操作手把5的順時(shí)針或逆時(shí)針旋動(dòng)下，可相對(duì)靜夾片3的靜夾片游離端31運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓熔斷器4的抱緊或脫離。參見圖2。這種中置式開關(guān)柜熔斷器更換機(jī)械手具有一中空的操作桿1、一升降螺桿組件和一抱夾組件。升降螺桿組件的升降螺桿2旋置在所述操作桿I內(nèi)腔上部的固定螺母6中，該升降螺桿2的下端設(shè)置操作手把5。抱夾組件的靜夾片3下端固定在操作桿I的桿身上部外側(cè)，靜夾片游離端31呈向下弧狀，與動(dòng)夾片22的向上弧形形成抱夾腔42。動(dòng)夾片22經(jīng)連接座21設(shè)置在所述升降螺桿的頂部，具體連接時(shí)可通過一根連接螺紋桿23，該連接螺紋桿23的上端旋在連接座21內(nèi)，并由銷軸定位，下端旋入升降螺桿2內(nèi)孔螺紋上。具體實(shí)施時(shí)，升降螺桿2可由上部的螺桿段和下部的連接桿7構(gòu)成，螺桿段上部與連接螺紋桿23旋接。螺桿 段的下部與連接桿7銷接。結(jié)合圖3。該連接桿7下端與操作手把5經(jīng)銷51連接。具體實(shí)施時(shí)，所述連接桿7的下端開有一軸向的長(zhǎng)形通槽73，連接操作手把I和連接桿7下端的銷51橫向穿過該長(zhǎng)形通槽73 ;該長(zhǎng)形通槽73的軸向高度實(shí)際上是升降螺桿I的升降行程高度。具體實(shí)施時(shí)，操作桿1、連接桿7用絕緣材料制成，另外，為確保操作人員的安全及操作桿I的絕緣性能，在操作桿I的桿身下部外圍設(shè)置一絕緣護(hù)環(huán)12，該護(hù)環(huán)12的下部桿身為手持段11，以確保操作安全。為更好地設(shè)置操作手把5，所述操作桿I下部的手持段11的內(nèi)腔端口上設(shè)有一筒形榫72。筒形榫72的上部分固定旋接在手持段11內(nèi)腔端口上，下部凸出于內(nèi)腔端口，并開設(shè)一周向環(huán)槽722，若干根等距環(huán)布的定位銷721將操作手把5定位在該周向環(huán)槽722上，實(shí)現(xiàn)操作手把5周向活動(dòng)式聯(lián)接在該筒形榫72上的目的。上述實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路，而不應(yīng)作為限定本實(shí)用新型的發(fā)明思路，所有在本實(shí)用新型發(fā)明思路啟發(fā)下所作出的簡(jiǎn)單變形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，其特征是:具有一中空操作桿(I)、一升降螺桿組件和一抱夾組件；所述升降螺桿組件的升降螺桿(2)旋置在所述操作桿(I)內(nèi)腔上部的一固定螺母(6)中，該升降螺桿(2)的下端具有一操作手把(5);所述抱夾組件設(shè)置在所述升降螺桿(2)的頂部，該抱夾組件由一靜夾片(3)和一動(dòng)夾片(22)構(gòu)成，所述靜夾片(3)的下端固定在所述操作桿(I)的桿身上，所述動(dòng)夾片(22)固定在所述升降螺桿(I)的頂部，該靜夾片(3)和動(dòng)夾片(22)的游離端構(gòu)成一個(gè)大小可變的抱夾腔(42)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征是:所述靜夾片(3)和動(dòng)夾片(22)的抱夾工作面互呈長(zhǎng)度向弧形。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征是:所述升降螺桿(2)由上部的螺桿段和下部的連接桿(7)構(gòu)成，所述螺桿段上部與所述動(dòng)夾片(22)的連接螺紋桿(23)旋接，并由銷軸定位；所述螺桿段的下部與所述連接桿(7)銷接，該連接桿(7)的下端與所述操作手把(5)銷接。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征是:所述連接桿(7)的下端具有一軸向的長(zhǎng)形通槽(73)，所述連接操作手把(5)和所述連接桿(7)下端的銷(51)橫向穿過該長(zhǎng)形通槽(73)。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征是:在所述操作桿(I)的桿身下部外圍設(shè)有一護(hù)環(huán)(11)，該護(hù)環(huán)(11)的下部桿身形成手持段(12);該手持段(12)的內(nèi)腔端口上設(shè)有一筒形榫(72 );所述操作手把(5 )周向活動(dòng)式聯(lián)接在該筒形榫(72 )上。
專利摘要一種機(jī)械手，具有一中空操作桿、一升降螺桿組件和一抱夾組件；所述升降螺桿組件的升降螺桿旋置在所述操作桿內(nèi)腔上部的一固定螺母中，該升降螺桿的下端具有一操作手把；所述抱夾組件設(shè)置在所述升降螺桿的頂部，該抱夾組件由一靜夾片和一動(dòng)夾片構(gòu)成，所述靜夾片下端固定在所述操作桿的桿身上，所述動(dòng)夾片固定在所述升降螺桿的頂部，該靜夾片和動(dòng)夾片的游離端構(gòu)成一個(gè)大小可變的抱夾腔。使用時(shí)，旋動(dòng)操作手把可使動(dòng)夾片相對(duì)靜夾片運(yùn)動(dòng)，從而縮小抱夾腔抱緊熔斷器進(jìn)行更換操作。本實(shí)用新型針對(duì)筒形高壓熔斷器結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，運(yùn)用人員也能自行完成，具有省時(shí)省力維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J1/00GK203062786SQ201220681189
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者吳旭斌 申請(qǐng)人:衢州電力局, 國(guó)家電網(wǎng)公司