一種新型機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種新型機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]但是現(xiàn)有的機(jī)械手在夾取物體時(shí)，物體容易晃動(dòng)。此外還存在機(jī)械手功能單一的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種新型機(jī)械手爪。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種新型機(jī)械手爪，包括氣缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多個(gè)，所述支架爪安裝在所述氣缸的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪上，所述氣缸的下端設(shè)有固定盤，所述固定盤與所述氣缸通過彈簧相連。
[0008]進(jìn)一步，所述所述功能爪包括收縮爪和擴(kuò)張爪。
[0009]進(jìn)一步，所述收縮爪上設(shè)有弧狀的抓取部。
[0010]進(jìn)一步，所述擴(kuò)張爪的材質(zhì)為硅膠。
[0011]進(jìn)一步，還包括電機(jī)和固定臂，所述氣缸安裝在所述固定臂的下端，所述電機(jī)安裝在所述固定臂的上端，所述電機(jī)主軸與所述氣缸相連。
[0012]進(jìn)一步，所述固定臂內(nèi)設(shè)有軸承，所述電機(jī)主軸安裝在所述軸承上。
[0013](三)有益效果
[0014]本實(shí)用新型新型機(jī)械手爪具有特殊的固定結(jié)構(gòu)，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動(dòng);此外結(jié)構(gòu)新穎，功能多樣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型新型機(jī)械手爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型新型機(jī)械手爪收縮爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型新型機(jī)械手爪擴(kuò)張爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，I為氣缸，2為支架爪，3為電機(jī)，4為固定臂，5為收縮爪，6為擴(kuò)張爪，7為抓取部，8為彈簧，9為固定盤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]本實(shí)用新型的一種新型機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括氣缸1、支架爪2和功能爪，所述功能爪有多個(gè)，所述支架爪2安裝在所述氣缸I的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪2上，所述氣缸I的下端設(shè)有固定盤9，所述固定盤9與所述氣缸I通過彈簧8相連。通過設(shè)置固定盤9能夠在機(jī)械手夾取物體之前先固定住物體，防止物體滑動(dòng)。
[0021]在本實(shí)施例中，所述功能爪包括收縮爪5和擴(kuò)張爪6。所述收縮爪5用于氣缸I收縮時(shí)夾緊物體，所述擴(kuò)張爪6用插入容器內(nèi)部，通過氣缸I伸展夾取物體。
[0022]在本實(shí)施例中，所述收縮爪5上設(shè)有弧狀的抓取部7。方便抓取圓形物體。
[0023]在本實(shí)施例中，所述擴(kuò)張爪6的材質(zhì)為硅膠。夾取物體時(shí)防止磕壞物體表面。
[0024]在本實(shí)施例中，還包括電機(jī)3和固定臂4，所述氣缸I安裝在所述固定臂4的下端，所述電機(jī)3安裝在所述固定臂4的上端，所述電機(jī)主軸與所述氣缸I相連。
[0025]在本實(shí)施例中，所述固定臂4內(nèi)設(shè)有軸承，所述電機(jī)主軸安裝在所述軸承上。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果:具有特殊的固定結(jié)構(gòu)，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動(dòng);此外結(jié)構(gòu)新穎，功能多樣。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手爪，其特征在于，包括氣缸(I)、支架爪(2)和功能爪，所述功能爪有多個(gè)，所述支架爪(2)安裝在所述氣缸(I)的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪(2)上，所述氣缸(I)的下端設(shè)有固定盤(9)，所述固定盤(9)與所述氣缸(I)通過彈簧(8)相連。2.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手爪，其特征在于，所述功能爪包括收縮爪(5)和擴(kuò)張爪(6)。3.如權(quán)利要求2所述的新型機(jī)械手爪，其特征在于，所述收縮爪(5)上設(shè)有弧狀的抓取部⑴。4.如權(quán)利要求2所述的新型機(jī)械手爪，其特征在于，所述擴(kuò)張爪(6)的材質(zhì)為硅膠。5.如權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手爪，其特征在于，還包括電機(jī)(3)和固定臂(4)，所述氣缸(I)安裝在所述固定臂(4)的下端，所述電機(jī)(3)安裝在所述固定臂(4)的上端，所述電機(jī)(3)主軸與所述氣缸(I)相連。6.如權(quán)利要求5所述的新型機(jī)械手爪，其特征在于，所述固定臂(4)內(nèi)設(shè)有軸承，所述電機(jī)主軸安裝在所述軸承上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手爪，包括氣缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多個(gè)，所述支架爪安裝在所述氣缸的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪上，所述氣缸的下端設(shè)有固定盤，所述固定盤與所述氣缸通過彈簧相連。本實(shí)用新型的新型機(jī)械手爪具有特殊的固定結(jié)構(gòu)，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動(dòng)；此外結(jié)構(gòu)新穎，功能多樣。
【IPC分類】B25J15/08, B25J15/04
【公開號(hào)】CN205325705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620025470
【發(fā)明人】張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】寧波力匠機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日