一種智能陪伴機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能陪伴機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]智能陪伴機(jī)器人是一種將IT技術(shù)和傳統(tǒng)的玩具整合在了一起的新型玩具，智能陪伴機(jī)器人不僅能夠起到陪伴功能，最主要的是能夠與兒童進(jìn)行語音交流互動，這對兒童的啟蒙教育和智力開發(fā)起到重要作用。
[0003]智能陪伴機(jī)器人一般是在頭部設(shè)置顯示屏，顯示屏不僅能夠播放視頻、音樂和圖片，還能夠顯示兒童所提問題的答案以及機(jī)器人的表情，當(dāng)然顯示屏還設(shè)有用于采集人物圖像的攝像頭，以便家長用于監(jiān)控兒童的行動。由于兒童常是活潑好動的，兒童的行蹤和眼部視線經(jīng)常偏離顯示屏所能覆蓋的范圍，為達(dá)到較好的人機(jī)互動，現(xiàn)有的智能陪伴機(jī)器人一般將其頭部設(shè)置成可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動360度，進(jìn)而使顯示屏可在X-Y軸所組成的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，這樣通過轉(zhuǎn)動顯示屏，并通過攝像頭所采集的圖像對兒童或者兒童的視線進(jìn)行定位，進(jìn)而使顯示屏轉(zhuǎn)動至正對兒童或者兒童的視線，實現(xiàn)更好的人機(jī)交流互動。但是這樣的智能陪伴機(jī)器人只能在顯示屏所在的水平范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動并搜尋定位兒童或者兒童的視線，對于兒童高于或者低于顯示屏所在的水平范圍時，即兒童或者兒童的視線不在顯示屏所覆蓋的水平范圍內(nèi)時，現(xiàn)有的智能陪伴機(jī)器人將搜尋不到兒童或者兒童的視線，當(dāng)然更不能使顯示屏正對兒童或者兒童的視線，這樣將不能多方位、多角度的對兒童進(jìn)行監(jiān)控，也將使兒童與機(jī)器人的智能問答或者早教視頻的播放達(dá)不到預(yù)期的效果，進(jìn)而影響人機(jī)交流互動的效果，進(jìn)而使智能陪伴機(jī)器人的適用范圍受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種人機(jī)交流互動效果好、適用范圍廣的智能陪伴機(jī)器人。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]提供一種智能陪伴機(jī)器人，包括頭部、軀干部、第一舵機(jī)、語言模塊和控制器，頭部設(shè)有顯示屏，顯示屏設(shè)有攝像頭，第一舵機(jī)、語言模塊、顯示屏和攝像頭均與控制器電連接，第一舵機(jī)驅(qū)動頭部在Y-Z軸所組成的平面內(nèi)做相對于軀干部的上下方向的轉(zhuǎn)動運動。
[0007]其中，所述頭部上下轉(zhuǎn)動的夾角為30度。
[0008]其中，所述顯示屏設(shè)于頭部的前面。
[0009]其中，初始狀態(tài)時，顯示屏與軀干部均處在Z軸方向上，頭部向下或向上轉(zhuǎn)動至極限時，顯示屏與軀干部之間的銳角均為30度。
[0010]其中，初始狀態(tài)時，顯示屏與軀干部均處在Z軸方向上，頭部向下或向上轉(zhuǎn)動至極限時，顯示屏與軀干部之間的銳角均為15度。
[0011 ]其中，所述第一舵機(jī)的機(jī)體設(shè)于頭部，第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與軀干部固定連接，第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一舵機(jī)的機(jī)體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動頭部轉(zhuǎn)動。
[0012]其中，所述軀干部設(shè)有伸入頭部的固定支架，第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與固定支架固定連接。
[0013]其中，所述第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)有齒輪，固定支架設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙。
[0014]其中，所述頭部包括殼體，殼體開設(shè)有用于限定頭部轉(zhuǎn)動角度的限位條孔，固定支架的固定桿穿設(shè)于限位條孔并與軀干部固接。
[0015]其中，所述頭部與所述軀干部和所述軀干部與所述頭部的轉(zhuǎn)動配合面均呈圓弧形設(shè)置。
[0016]其中，所述軀干部包括底座和設(shè)于底座與頭部之間的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部通過第二舵機(jī)在X-Y軸所組成的平面內(nèi)做相對于底座的左右方向的轉(zhuǎn)動運動，第二舵機(jī)與所述控制器電連接。
[0017]其中，所述第二舵機(jī)設(shè)于底座，所述轉(zhuǎn)動部設(shè)有轉(zhuǎn)動蓋，第二舵機(jī)的輸出軸帶動轉(zhuǎn)動蓋轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動。
[0018]其中，所述第二舵機(jī)的輸出軸連接有與轉(zhuǎn)動蓋固接的轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)通過軸承轉(zhuǎn)動連接于底座。
[0019]其中，所述智能陪伴機(jī)器人設(shè)有用于信息傳遞的通訊模塊，所述通訊模塊均與控制器電連接。
[0020]其中，所述頭部的頂部設(shè)有用于反映機(jī)器人情緒的情緒燈。
[0021 ]本實用新型的有益效果:
[0022]本實用新型的一種智能陪伴機(jī)器人，在控制器的控制下，第一舵機(jī)、語音模塊和攝像頭可單獨動作也可協(xié)同動作，第一舵機(jī)可驅(qū)動顯示屏相對于軀干部做上下方向的轉(zhuǎn)動，攝像頭可對顯示屏的上方和/或者顯示屏的下方的空間范圍進(jìn)行搜索，以對兒童的位置或者兒童的眼部視線進(jìn)行定位，進(jìn)而使顯示屏轉(zhuǎn)動至正對兒童或者兒童的眼部視線，這樣不僅可多方位多角度地對兒童進(jìn)行視頻監(jiān)控，而且能夠更好地實現(xiàn)包括兒童與家人的視頻聊天、兒童與機(jī)器人的智能語音交流、早教視頻和圖片的播放等在內(nèi)的人機(jī)交互，進(jìn)而擴(kuò)大了智能陪伴機(jī)器人的適用范圍。
【附圖說明】
[0023]利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0024]圖1為本實用新型的一種智能陪伴機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實用新型的一種智能陪伴機(jī)器人隱藏頭部后側(cè)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實用新型的一種智能陪伴機(jī)器人隱藏軀干部后側(cè)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4在圖3的基礎(chǔ)上隱藏轉(zhuǎn)動蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5在圖4的基礎(chǔ)上隱藏支承件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖1至圖5中包括有:
[0030]1-頭部、11-顯不屏、12-情緒燈、13-攝像頭；
[0031]2-轉(zhuǎn)動部、21-多功能按鍵、22-手部、23-音量按鈕、24-轉(zhuǎn)動蓋；
[0032]3-底座、31-支承件；
[0033]4-第一舵機(jī)；
[0034]5-固定支架、51-固定桿；
[0035]6-限位條孔；
[0036]7-第二舵機(jī)；
[0037]8-轉(zhuǎn)動環(huán)；
[0038]9-軸承。
【具體實施方式】
[0039]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0040]本實用新型的一種智能陪伴機(jī)器人的【具體實施方式】，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括頭部
1、軀干部、語音模塊和控制器，頭部I的前面設(shè)有顯示屏11，顯示屏11上端部設(shè)有攝像頭13，顯示屏U、攝像頭13和語音模塊均與控制器電連接。頭部I的頂部設(shè)有用于反映機(jī)器人情緒的情緒燈12，通過情緒燈12顏色的變幻來反映機(jī)器人的喜怒哀樂。軀干部包括轉(zhuǎn)動部2和底座3，頭部I在Y-Z軸所組成的平面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動部2上下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部2在X-Y軸所組成的平面內(nèi)可相對底座3左右轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動部2也帶動頭部I 一起相對底座3左右轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部2的前面設(shè)有多功能按鍵21，轉(zhuǎn)動部2的左右兩側(cè)還設(shè)有圓球形的手部22，手部22設(shè)有開啟機(jī)器人的按鈕。如圖2所示，轉(zhuǎn)動部2的后面設(shè)有用于音量調(diào)節(jié)的音量按鈕23。
[0041]如圖2所示，頭部I通過第一舵機(jī)4在Y-Z軸所組成的平面內(nèi)做相對于轉(zhuǎn)動部2的上下方向的轉(zhuǎn)動運動，第一舵機(jī)4與控制器電連接，頭部I上下轉(zhuǎn)動的夾角為30度。初始狀態(tài)時，顯示屏11與轉(zhuǎn)動部2均處在Z軸方向上，頭部I上下轉(zhuǎn)動的夾角為30度可包括以下三種情況，第一種情況是頭部I向下轉(zhuǎn)動至極限時，顯示屏11與轉(zhuǎn)動部2之間的銳角為30度，第二種情況是頭部I向上轉(zhuǎn)動至極限