兒童陪伴機(jī)器人與兒童陪伴系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能設(shè)備，特別是涉及一種兒童陪伴機(jī)器人與兒童陪伴系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]學(xué)齡前的兒童由于智力和身體的發(fā)育尚不完全，需要成年人長期陪伴看管。而且兒童階段還是運(yùn)動(dòng)、語言等能力發(fā)展最快的敏感期，其重要性不言而喻。這就需要家長付出大量的精力和成本。然而現(xiàn)有技術(shù)中的早教系統(tǒng)，功能單一，主要具備音頻、視頻的播放功能，有些早教系統(tǒng)可以通過語音或觸控的方式進(jìn)行簡單的交互，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到陪伴的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種兒童陪伴機(jī)器人與兒童陪伴系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供自然流暢的人機(jī)交互體驗(yàn)。
[0005]本發(fā)明另一個(gè)進(jìn)一步的目的是要便于家長及時(shí)了解兒童的學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種兒童陪伴機(jī)器人。該兒童陪伴機(jī)器人包括:語音輸入組件，配置成從兒童陪伴機(jī)器人周圍環(huán)境的聲音中提取出使用者的語音信息；觸控輸入組件，配置成通過交互界面接收使用者的觸控操作；聲音輸出組件，配置成輸出響應(yīng)語音信息的回復(fù)語音或者響應(yīng)觸控操作的反饋聲音；以及顯示組件，配置成輸出交互界面或者輸出與語音信息以及回復(fù)語音匹配的表情圖像。
[0007]可選地，上述兒童陪伴機(jī)器人還包括:計(jì)算組件，與語音輸入組件以及觸控輸入組件分別連接，并配置成:對(duì)語音信息或者觸控操作進(jìn)行識(shí)別，以生成響應(yīng)語音信息或者觸控操作的第一響應(yīng)信號(hào)，以供聲音輸出組件和顯示組件按照第一響應(yīng)信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)的內(nèi)容；和/或通信組件，與語音輸入組件以及觸控輸入組件分別連接，并配置成:向云平臺(tái)發(fā)送語音信息，以供云平臺(tái)對(duì)語音信息識(shí)別得出響應(yīng)語音信息的第二響應(yīng)信號(hào)，并在接收第二響應(yīng)信號(hào)后使聲音輸出組件和顯示組件按照第二響應(yīng)信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。
[0008]可選地，上述兒童陪伴機(jī)器人還包括:聲音識(shí)別組件，配置成從兒童陪伴機(jī)器人周圍環(huán)境的聲音中識(shí)別出使用者的聲音并定位；圖像識(shí)別組件，配置成采集周圍環(huán)境的圖像，并根據(jù)周圍環(huán)境的圖像識(shí)別使用者的臉部圖像以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；以及動(dòng)作執(zhí)行組件，配置成執(zhí)行響應(yīng)使用者的聲音以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)作，以在使用者呼喚兒童陪伴機(jī)器人時(shí)，驅(qū)動(dòng)兒童陪伴機(jī)器人向使用者運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擬人化的響應(yīng)。
[0009]可選地，聲音輸出組件、顯示組件、動(dòng)作執(zhí)行組件還分別配置成:執(zhí)行遠(yuǎn)程控制指令，遠(yuǎn)程控制指令由云平臺(tái)或者與兒童陪伴機(jī)器人綁定的終端設(shè)備提供。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種兒童陪伴系統(tǒng)。該兒童陪伴系統(tǒng)包括:以上介紹的任一種兒童陪伴機(jī)器人。
[0011]可選地，上述兒童陪伴系統(tǒng)還包括:云平臺(tái)，配置成接收由兒童陪伴機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)生成響應(yīng)信號(hào)并發(fā)送回兒童陪伴機(jī)器人。
[0012]可選地，云平臺(tái)包括:語音識(shí)別組件，配置成識(shí)別兒童陪伴機(jī)器人的使用者的語音；語義理解組件，配置成對(duì)使用者的語音進(jìn)行語義理解，以確定使用者的意圖；語音生成組件，配置成根據(jù)使用者的意圖生成相應(yīng)的響應(yīng)語音；知識(shí)庫組件，配置成存儲(chǔ)包含百科知識(shí)以及教育資源的知識(shí)庫，以生成用于回答使用者的意圖中問題的答案；以及媒體資源庫組件，配置成存儲(chǔ)多媒體資源庫，以根據(jù)使用者的意圖提供對(duì)應(yīng)的多媒體內(nèi)容。
[0013]可選地，上述兒童陪伴系統(tǒng)還包括:家長終端，與兒童陪伴機(jī)器人數(shù)據(jù)連接，并配置成遠(yuǎn)程控制兒童陪伴機(jī)器人完成家長的指令。
[0014]可選地，家長終端包括:狀態(tài)查詢組件，配置成:獲取兒童陪伴機(jī)器人的工作狀態(tài)，以供家長查看，工作狀態(tài)包括以下任一項(xiàng)或多項(xiàng)內(nèi)容:機(jī)器人動(dòng)作、歷史行為記錄、所在位置、電量、網(wǎng)絡(luò)瀏覽記錄、存儲(chǔ)空間、使用時(shí)長；即時(shí)通信組件，配置成:與兒童陪伴機(jī)器人進(jìn)行即時(shí)通信，通信方式包括以下任意一種或多種:語音消息，圖片消息，實(shí)時(shí)音視頻通話；媒體播放組件，配置成:向兒童陪伴機(jī)器人推送媒體文件，并設(shè)置兒童陪伴機(jī)器人播放媒體文件的限制條件；任務(wù)推送組件，配置成:接收家長輸入的運(yùn)行任務(wù)并推送給兒童陪伴機(jī)器人，以供兒童陪伴機(jī)器人完成運(yùn)行任務(wù)；以及控制組件，配置成對(duì)兒童陪伴機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，控制的項(xiàng)目包括以下任意一種或多種:音量、顯示亮度、動(dòng)作執(zhí)行、休眠關(guān)機(jī)、鬧鈴提醒、終端權(quán)限。
[0015]本發(fā)明的兒童陪伴機(jī)器人，利用語音輸入組件中提取出使用者的語音信息，利用觸控輸入組件接收使用者的觸控操作，以獲取使用者通過多種方式發(fā)出的交互信息，兒童陪伴機(jī)器人對(duì)以上語音信息和觸控操作進(jìn)行智能化的響應(yīng)，通過聲音輸出組件輸出聲音反饋，利用顯示組件輸出圖像反饋，從而給予使用者良好的使用體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)兒童陪伴機(jī)器人的陪伴功能，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費(fèi)的精力和時(shí)間。
[0016]進(jìn)一步地，本發(fā)明的兒童陪伴機(jī)器人，利用計(jì)算組件和/或通信組件生成響應(yīng)于使用者信息的響應(yīng)信號(hào)，確保兒童陪伴機(jī)器人的輸入內(nèi)容滿足使用者的交互要求，符合學(xué)齡前兒童的認(rèn)知水平和興趣。
[0017]更進(jìn)一步地，本發(fā)明的兒童陪伴機(jī)器人，還可以配置有采集周圍環(huán)境的聲音和圖像，以確定出使用者的臉部圖像和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并利用動(dòng)作執(zhí)行組件執(zhí)行響應(yīng)使用者的聲音以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)作，使得使用者呼喚兒童陪伴機(jī)器人時(shí)，驅(qū)動(dòng)兒童陪伴機(jī)器人向使用者運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擬人化的響應(yīng)。
[0018]而且本發(fā)明的兒童陪伴系統(tǒng)，以兒童陪伴機(jī)器人為核心，通過云平臺(tái)和家長終端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、多媒體播放、設(shè)備管理、即時(shí)通信等功能，將機(jī)器人技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于學(xué)齡前兒童的教育看管，既節(jié)省了家長的精力時(shí)間，又可以提高陪伴目標(biāo)的使用興趣。
[0019]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0020]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的兒童陪伴系統(tǒng)的示意性架構(gòu)圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的兒童陪伴機(jī)器人的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的兒童陪伴機(jī)器人的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的兒童陪伴系統(tǒng)中云平臺(tái)的示意性結(jié)構(gòu)圖；以及
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的兒童陪伴系統(tǒng)中家長終端的示意性結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的兒童陪伴系統(tǒng)的示意性架構(gòu)圖。該兒童陪伴系統(tǒng)一般性地可包括:兒童陪伴機(jī)器人100、云平臺(tái)200、家長終端300，其中，兒童陪伴機(jī)器人100可以由使用兒童隨身攜帶或者布置于其周圍。云平臺(tái)200可對(duì)兒童陪伴機(jī)器人100上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行云計(jì)算，并提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支持。家長終端300由兒童家長使用，以供家長了解兒童的實(shí)時(shí)情況以及兒童陪伴機(jī)器人100的運(yùn)行狀態(tài)，并向兒童陪伴機(jī)器人100下達(dá)家長的各項(xiàng)指令。以上兒童陪伴機(jī)器人100、云平臺(tái)200、家長終端300可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的兒童陪伴機(jī)器人100的示意性結(jié)構(gòu)圖，該兒童陪伴機(jī)器人100 —般性地可以包括:語音輸入組件110、觸控輸入組件120、聲音輸出組件130、顯示組件140。
[0028]語音輸入組件110可以配置成從兒童陪伴機(jī)器人100周圍環(huán)境的聲音中提取出使用者的語音信息，例如語音輸入組件110可以通過傳聲器(又稱為麥克風(fēng)或拾音器)采集兒童陪伴機(jī)器人周圍環(huán)境的聲音，例如可以采用雙高清傳聲器配合工作，并采取降噪措施盡量抑制環(huán)境的噪聲。兒童陪伴機(jī)器人100可以利用語音識(shí)別技術(shù)提取出語音信息。利用語音輸入組件110可以獲取使用者的語音操作。
[0029]觸控輸入組件120配置成通過交互界面接收使用者的觸控操作。以上交互界面可以利用觸控屏等屏幕進(jìn)行輸出，交互界面上可以獲取來自于使用者的點(diǎn)擊、拖拽、滑動(dòng)等操作，這些操作可以分別對(duì)應(yīng)于一項(xiàng)或多項(xiàng)功能。利用觸控輸入組件120可以接收使用者的動(dòng)作操作。
[0030]聲音輸出組件130配置成輸出響應(yīng)語音信息的回復(fù)語音或者響應(yīng)觸控操作的反饋聲音，聲音輸出組件130可以利用音頻處理電路、揚(yáng)聲器等設(shè)備輸出人聲、音樂、模擬自然的聲音等反饋聲音。顯示組件140可以配置成輸出交互界面或者輸出與語音信息以及回復(fù)語音匹配的表情圖像。本實(shí)施例的兒童陪伴機(jī)器人100可以利用聲音輸出組件130和顯示組件140發(fā)出響應(yīng)使用者當(dāng)前操作的聲音以及圖像，