本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種兒童陪伴機(jī)器人主軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

兒童陪伴機(jī)器人是模擬人類(lèi)行為或思想，亦或者模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。智能機(jī)器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)或嗅覺(jué)，除具有感受器外，它還有效應(yīng)器作為作用于周?chē)h(huán)境的手段，多為自整步電動(dòng)機(jī)，類(lèi)似于筋肉，它們使手或腳動(dòng)起來(lái)，還有一些燈光或聲音作為回應(yīng)。

然一般兒童陪伴機(jī)器人根據(jù)不同的用途，有些需要身體能夠完成前后左右擺動(dòng)的動(dòng)作，本實(shí)用新型人研制出一種仿生的兒童陪伴機(jī)器人，該機(jī)器人要求其身體能夠完成前后左右擺動(dòng)的動(dòng)作時(shí)，需對(duì)主軸進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，鑒于此本發(fā)明人專(zhuān)門(mén)研制出一種主軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種兒童陪伴機(jī)器人主軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的主軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種兒童陪伴機(jī)器人主軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括前殼、后殼、主軸及旋轉(zhuǎn)裝置，所述前殼和后殼扣合后，構(gòu)成機(jī)器人身體部分，所述主軸的上端通過(guò)軸承安裝在身體部分的頂部，所述主軸的下端通過(guò)軸承安裝在身體部分的中下部位置，所述主軸的下端安裝有從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、霍爾傳感器、控制器和主動(dòng)齒輪，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在所述后殼上，所述電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)齒輪連接，所述主動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器控制所述電機(jī)工作并通過(guò)所述霍爾傳感器來(lái)控制主軸的旋轉(zhuǎn)角度。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)為直流電機(jī)，所述控制器控制接入所述直流電機(jī)的電壓極性，實(shí)現(xiàn)所述直流電機(jī)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述霍爾傳感器安裝在所述主軸的頂部。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：電機(jī)帶主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝有從動(dòng)齒輪的主軸旋轉(zhuǎn)，并且主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，均通過(guò)控制器控制，安裝在主軸上的霍爾傳感器可檢測(cè)到主軸當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，結(jié)合電機(jī)控制可使主軸旋轉(zhuǎn)到指定的角度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型原地旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖2為不包含前殼和后殼的分解圖。

圖中：1-前殼；2-后殼；3-主軸；31-軸承；4-旋轉(zhuǎn)裝置；41-直流電機(jī)；411-輸出軸；42-霍爾傳感器；43-主動(dòng)齒輪；44-電機(jī)座；5-從動(dòng)齒輪；6-機(jī)械擺錘。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～2所示，本實(shí)施例提供的一種兒童陪伴機(jī)器人主軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括前殼1、后殼2、主軸3及旋轉(zhuǎn)裝置4，前殼1和后殼2扣合后，通過(guò)螺絲固定，構(gòu)成機(jī)器人身體部分。主軸3的上端通過(guò)軸承31安裝在身體部分的頂部，主軸3的下端通過(guò)軸承31安裝在身體部分的中下部位置，在主軸3的下端安裝有從動(dòng)齒輪5，在主軸3上懸掛機(jī)械擺錘6，機(jī)械擺錘6可隨主軸3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定角度，隨著機(jī)械擺錘6的擺動(dòng)，機(jī)器人可在相對(duì)應(yīng)的角度上擺動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)裝置4包括直流電機(jī)41、霍爾傳感器42、控制器(未圖示)和主動(dòng)齒輪43，直流電機(jī)41通過(guò)電機(jī)座44固定在后殼2上，直流電機(jī)41的輸出軸411與主動(dòng)齒輪43連接，主動(dòng)齒輪43帶動(dòng)從動(dòng)齒輪5，直流電機(jī)41和霍爾傳感器42分別與控制器電連接，直流電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)的速度及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，均通過(guò)控制器控制，霍爾傳感器42安裝在主軸3的頂部，可檢測(cè)到主軸3當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，結(jié)合直流電機(jī)41控制可使主軸3旋轉(zhuǎn)到指定的角度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。