本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，具體涉及帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段旋轉(zhuǎn)臺(tái)在工藝生產(chǎn)中是比較常見(jiàn)的一種設(shè)備，現(xiàn)階段的旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，同時(shí)現(xiàn)階段的旋轉(zhuǎn)臺(tái)由電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)，增加了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，機(jī)械效率低下，隨著傳動(dòng)設(shè)備的增加，也產(chǎn)生了較多的噪聲；并且在現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)沒(méi)有限位機(jī)構(gòu)，這導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)磨損，縮短了設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，以達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)、提高機(jī)械效率、減少噪聲、減少機(jī)構(gòu)磨損和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，包含有采用整周連續(xù)焊接而成的底座，所述底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上連接有法蘭軸，所述法蘭軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述法蘭軸外部配有套杯，所述套杯通過(guò)固定側(cè)板固定連接在所述底座內(nèi)，所述法蘭軸與所述套杯之間設(shè)有軸承，所述套杯上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊上安裝有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，所述法蘭軸上設(shè)有限位桿，所述限位桿的底部配有擋光片，所述擋光片與所述光電開(kāi)關(guān)配合使用，所述套杯上還設(shè)有擋邊，所述擋邊與所述限位桿配合使用。

本實(shí)用新型通過(guò)利用電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部放置更多的器件，同時(shí)電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了機(jī)械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶(hù)外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進(jìn)水，保證了設(shè)備的質(zhì)量；利用擋光片和光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制；利用擋邊和限位桿實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的機(jī)械限位；達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)、提高機(jī)械效率、減少噪聲、減少機(jī)構(gòu)磨損和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命的目的。

作為優(yōu)選的，所述電機(jī)和法蘭軸之間設(shè)有減速機(jī)，所述減速機(jī)固定連接在所述電機(jī)上，所述法蘭軸通過(guò)鍵和螺母固定連接在所述減速機(jī)的頂部，所述套杯與所述減速機(jī)的端面固 定連接。本實(shí)用新型通過(guò)在法蘭軸和套杯之間設(shè)置軸承，保證了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

作為優(yōu)選的，所述固定側(cè)板共有兩塊，所述固定側(cè)板固定連接在所述套杯的兩端，所述電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在兩塊固定側(cè)板之間形成的安放空間內(nèi)。利用固定側(cè)板形成設(shè)備安放空間，提高了空間利用率。

作為優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有第一過(guò)線孔，所述第一過(guò)線孔用于各模塊之間的電氣連接。

作為優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有蓋板，所述蓋板與所述底座之間設(shè)有密封材料，且所述蓋板和所述底座之間通過(guò)螺釘固定連接，所述蓋板的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有第一過(guò)線槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的四周設(shè)有翻邊，所述翻邊上設(shè)有第二過(guò)線槽。利用蓋板實(shí)現(xiàn)了對(duì)底座內(nèi)設(shè)備的保護(hù)。

作為優(yōu)選的，所述底座外圈上設(shè)有固定孔，通過(guò)固定孔可以安裝腳輪、腳座或者地腳螺釘。

本實(shí)用新型具有如下有點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型通過(guò)利用電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部放置更多的器件，同時(shí)電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了機(jī)械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶(hù)外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進(jìn)水，保證了設(shè)備的質(zhì)量；利用擋光片和光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制；利用擋邊和限位桿實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的機(jī)械限位；達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)、提高機(jī)械效率、減少噪聲、減少機(jī)構(gòu)磨損和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命的目的。

2.本實(shí)用新型通過(guò)在法蘭軸和套杯之間設(shè)置軸承，保證了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

3.本實(shí)用新型利用固定側(cè)板形成設(shè)備安放空間，提高了空間利用率。

4.本實(shí)用新型利用蓋板實(shí)現(xiàn)了對(duì)底座內(nèi)設(shè)備的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公共的帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)中的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)：

1.底座 2.電機(jī) 3.法蘭軸 4.旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 5.套杯 6.固定側(cè)板

7.軸承 8.轉(zhuǎn)接塊 9.光電開(kāi)關(guān) 10.限位桿 11.擋光片 12.擋邊

13.減速機(jī) 14.蓋板 15.轉(zhuǎn)盤(pán) 16.第一過(guò)線槽 17.翻邊

18.第二過(guò)線槽

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，其工作原理是通過(guò)利用電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部放置更多的器件，同時(shí)電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了機(jī)械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶(hù)外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進(jìn)水。保證了設(shè)備的質(zhì)量。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，一種帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，包含有采用整周連續(xù)焊接而成的底座1，所述底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)2，所述電機(jī)上連接有法蘭軸3，所述法蘭軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，所述法蘭軸外部配有套杯5，所述套杯5通過(guò)固定側(cè)板6固定連接在所述底座內(nèi)，所述法蘭軸與所述套杯之間設(shè)有軸承7，所述套杯上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊8，所述轉(zhuǎn)接塊上安裝有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)9，所述法蘭軸上設(shè)有限位桿10，所述限位桿的底部配有擋光片11，所述擋光片與所述光電開(kāi)關(guān)配合使用，所述套杯上還設(shè)有擋邊12，所述擋邊與所述限位桿配合使用。

本實(shí)用新型通過(guò)利用電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部放置更多的器件，同時(shí)電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了機(jī)械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶(hù)外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進(jìn)水，保證了設(shè)備的質(zhì)量；利用擋光片和光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限制；利用擋邊和限位桿實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的機(jī)械限位；達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)、提高機(jī)械效率、減少噪聲、減少機(jī)構(gòu)磨損和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命的目的。

值得注意的是，所述電機(jī)和法蘭軸之間設(shè)有減速機(jī)13，所述減速機(jī)固定連接在所述電機(jī)上，所述法蘭軸通過(guò)鍵和螺母固定連接在所述減速機(jī)的頂部，所述套杯與所述減速機(jī)的端面固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)在法蘭軸和套杯之間設(shè)置軸承，保證了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

值得注意的是，所述固定側(cè)板共有兩塊，所述固定側(cè)板固定連接在所述套杯的兩端，所述電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在兩塊固定側(cè)板之間形成的安放空間內(nèi)。利用固定側(cè)板形成設(shè)備安放空間，提高了空間利用率。

值得注意的是，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有第一過(guò)線孔，所述第一過(guò)線孔用于各模塊之間的電氣連接。

值得注意的是，所述底座上設(shè)有蓋板14，所述蓋板與所述底座之間設(shè)有密封材料，且所述蓋板和所述底座之間通過(guò)螺釘固定連接，所述蓋板的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)15，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有第一過(guò)線槽16，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的四周設(shè)有翻邊17，所述翻邊上設(shè)有第二過(guò)線槽18。利用蓋板實(shí)現(xiàn)了對(duì)底座內(nèi)設(shè)備的保護(hù)。

值得注意的是，所述底座外圈上設(shè)有固定孔，通過(guò)固定孔可以安裝腳輪、腳座或者地腳螺釘。

通過(guò)以上的方式，本實(shí)用新型所提供的帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，通過(guò)利用電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部放置更多的器件，同時(shí)電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了機(jī)械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶(hù)外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進(jìn)水。保證了設(shè)備的質(zhì)量。

以上所述的僅是本實(shí)用新型所公開(kāi)的帶雙限位的機(jī)器人用電旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。