本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型改進(jìn)型的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動分揀工業(yè)機(jī)器人的底座固定部分是直接固定在地面上的，只能夠在一個(gè)固定的位置進(jìn)行工作，無法進(jìn)行換位工作，使用不方便、不靈活，中國專利申請?zhí)枮镃N201520803280.X一種自動分揀工業(yè)機(jī)器人固定裝置，其組成包括:自動分揀工業(yè)機(jī)器人本體、圓臺底座，所述的自動分揀工業(yè)機(jī)器人本體連接插接底板，所述的圓臺底座的頂部開有插板凹槽，所述的插板凹槽內(nèi)插入所述的插接底板，所述的插接底板開有一組內(nèi)圈插孔，所述的內(nèi)圈插孔的底部連接磁片，所述的圓臺底座繞圓周開有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部連接所述的磁片，所述的內(nèi)圈插孔與所述的外圈插孔之間插入倒U形鐵插件連接定位，所述的圓臺底座的底部連接定位行走裝置，所述的自動分揀工業(yè)機(jī)器人本體連接計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)連接照相機(jī)，所述的自動分揀工業(yè)機(jī)器人本體配合傳送帶使用。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人存在著不能找到相應(yīng)的東西，智能化程度低，固定性能差的問題。

因此，發(fā)明一種新型改進(jìn)型的工業(yè)機(jī)器人顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種新型改進(jìn)型的工業(yè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人存在著不能找到相應(yīng)的東西，智能化程度低，固定性能差的問題，一種新型改進(jìn)型的工業(yè)機(jī)器人，包括輪子，箱體，手臂結(jié)構(gòu)，桌面，控制結(jié)構(gòu)，腳踏板，斜插槽，杠軸，斜插桿，吸盤和彈簧；所述的手臂結(jié)構(gòu)焊接在桌面的左上部；所述的控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在箱體的右上部；所述的輪子設(shè)置在箱體的下部兩側(cè)；所述的彈簧設(shè)置在吸盤的左上部；所述的杠軸設(shè)置在斜插槽的中間位置；所述的腳踏板設(shè)置在斜插桿的右上部；所述的手臂結(jié)構(gòu)包括攝像頭，吸頭，吸頭支架，軸頭，手臂支架和轉(zhuǎn)軸；所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在手臂支架的右側(cè)；所述的吸頭支架設(shè)置在軸頭的左側(cè)；所述的攝像頭設(shè)置在吸頭的上部。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施。

所述的控制結(jié)構(gòu)包括顯示器，外殼，開關(guān)，緊急開關(guān)按鈕和控制芯片，所述的顯示器通過電性連接在控制芯片的輸出端；所述的緊急開關(guān)按鈕設(shè)置在開關(guān)的下部；所述的開關(guān)設(shè)置在外殼的右上部。

所述的攝像頭具體采用微型攝像頭，有利于減少占用空間，使得使用方便。

所述的吸頭具體采用U字形電磁鐵，有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便。

所述的控制芯片采用嵌入式單片機(jī)芯片，有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

所述的顯示器具體采用電容式觸摸顯示器，有利于進(jìn)一步提高智能化控制程度，方便控制調(diào)試簡單。

所述的開關(guān)具體采用PVC塑料自鎖按鈕，有利于使用時(shí)不易導(dǎo)電，提高安全性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型通過手臂結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有利于減少占用空間，使得使用方便，進(jìn)一步有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便，還有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的手臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-輪子；2-箱體；3-手臂結(jié)構(gòu)；31-攝像頭；32-吸頭；33-吸頭支架；34-軸頭；35-手臂支架；36-轉(zhuǎn)軸；4-桌面；5-控制結(jié)構(gòu)；51-顯示器；52-外殼；53-開關(guān)；54-緊急開關(guān)按鈕；55-控制芯片；6-腳踏板；7-斜插槽；8-杠軸；9-斜插桿；10-吸盤；11-彈簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如圖1至圖3所示

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種新型改進(jìn)型的工業(yè)機(jī)器人，包括輪子1，箱體2，手臂結(jié)構(gòu)3，桌面4，控制結(jié)構(gòu)5，腳踏板6，斜插槽7，杠軸8，斜插桿9，吸盤10和彈簧11；所述的手臂結(jié)構(gòu)3焊接在桌面4的左上部；所述的控制結(jié)構(gòu)5設(shè)置在箱體2的右上部；所述的輪子1設(shè)置在箱體5的下部兩側(cè)；所述的彈簧11設(shè)置在吸盤10的左上部；所述的杠軸8設(shè)置在斜插槽7的中間位置；所述的腳踏板6設(shè)置在斜插桿9的右上部；所述的手臂結(jié)構(gòu)3包括攝像頭31，吸頭32，吸頭支架33，軸頭34，手臂支架35和轉(zhuǎn)軸36；所述的轉(zhuǎn)軸36設(shè)置在手臂支架35的右側(cè)；所述的吸頭支架33設(shè)置在軸頭34的左側(cè)；所述的攝像頭31設(shè)置在吸頭32的上部。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施。

所述的控制結(jié)構(gòu)5包括顯示器51，外殼52，開關(guān)53，緊急開關(guān)按鈕54和控制芯片55，所述的顯示器51通過電性連接在控制芯片55的輸出端；所述的緊急開關(guān)按鈕54設(shè)置在開關(guān)53的下部；所述的開關(guān)53設(shè)置在外殼52的右上部。

所述的攝像頭31具體采用微型攝像頭，有利于減少占用空間，使得使用方便。

所述的吸頭33具體采用U字形電磁鐵，有利于吸食需要住的零件，使得控制更加方便。

所述的控制芯片55采用嵌入式單片機(jī)芯片，有利于提高智能化控制程度，提高工作效率。

所述的顯示器51具體采用電容式觸摸顯示器，有利于進(jìn)一步提高智能化控制程度，方便控制調(diào)試簡單。

所述的開關(guān)53具體采用PVC塑料自鎖按鈕，有利于使用時(shí)不易導(dǎo)電，提高安全性。

工作原理

本實(shí)用新型通過手臂結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，通過手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)自動抓住有限范圍內(nèi)的目標(biāo)，通過攝像頭給顯示器的信號控制轉(zhuǎn)軸和軸頭的轉(zhuǎn)動，從而使吸頭移動到相應(yīng)的位置，通過腳踏板的下壓斜杠桿從斜插槽內(nèi)轉(zhuǎn)動提升吸盤，平常時(shí)通過彈簧把吸盤壓住在地上可更好的固定不動。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。