智能安保服務(wù)機器人平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型主要涉及到智能機器人領(lǐng)域，特指一種智能安保服務(wù)機器人平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市公共場所使用的安防裝置多為監(jiān)控設(shè)備和人力安保人員，功能也局限在監(jiān)控和提示等方面。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，超市、機場、車站及物流中心等大型人流物流場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴大，大中城市的高層、高檔商用樓日益增多，復(fù)雜的社會與工程環(huán)境要求其保安自動化需求日趨迫切。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種控制方便、安全可靠、智能化程度高的智能安保服務(wù)機器人平臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種智能安保服務(wù)機器人平臺，包括:
[0006]移動機器人平臺，作為機器人主體并用來完成移動；
[0007]主控模塊，用于分析信號并處理；
[0008]傳感器模塊，用于檢測機器人主體的周圍環(huán)境；
[0009]交互模塊，用于進行人機交互以及遠程控制；
[0010]網(wǎng)絡(luò)模塊，用來使主控模塊與遠端進行通訊；
[0011]防暴執(zhí)行模塊，所述防暴執(zhí)行模塊與所述主控模塊之間采用電連接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述移動機器人平臺上還包括防暴執(zhí)行模塊，所述防暴執(zhí)行模塊與所述主控模塊之間采用電連接。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:所述防暴執(zhí)行模塊包括安裝在移動機器人平臺上的防暴叉，所述防暴叉由遠程控制所述主控模塊開啟，并由驅(qū)動部件完成驅(qū)動。
[0014]作為本實用新型的進一步改進:所述防暴叉在正常狀態(tài)下為收起狀態(tài)，在緊急情況下由遠程控制人員控制啟動。
[0015]作為本實用新型的進一步改進:所述防暴執(zhí)行模塊還包括警報器，用來實現(xiàn)聲光報警。
[0016]作為本實用新型的進一步改進:所述傳感器模塊包括煙霧傳感器和/或化學(xué)傳感器。
[0017]作為本實用新型的進一步改進:所述移動機器人平臺為四輪移動部件，其中兩輪為主動輪，兩輪為輔助支撐的萬向輪。
[0018]作為本實用新型的進一步改進:所述移動機器人平臺上的底盤模塊由主控模塊控制，用來進行自主巡邏和自主導(dǎo)航。
[0019]作為本實用新型的進一步改進:所述交互模塊包括安裝在所述移動機器人平臺上的顯示單元、視頻監(jiān)控設(shè)備以及語音交互設(shè)備，所述顯示單元上有一鍵報警部件，用戶通過一鍵報警部件并通過網(wǎng)絡(luò)模塊向遠端發(fā)出報警信息，通過所述顯示單元和語音交互設(shè)備實現(xiàn)與遠程視頻通話。
[0020]作為本實用新型的進一步改進:所述顯示單元為平板電腦，正常情況下顯示公共信息及預(yù)警信息；在用戶一鍵報警時，所述移動機器人平臺上的攝像頭來對報警過程進行攝像。
[0021]作為本實用新型的進一步改進:所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架使主控模塊通過wifi或3G/4G方式與遠端進行通訊。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的智能安保服務(wù)機器人平臺，控制方便、安全可靠、智能化程度高，它能夠有效的執(zhí)行城市公共場所的安保工作，實現(xiàn)上電后的巡邏，實時監(jiān)控周圍環(huán)境并具有一鍵報警功能，在緊急情況下能夠?qū)Ψ欠ㄈ藛T進行捕獲和制暴執(zhí)行，安全可靠。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0024]圖2是本實用新型在具體應(yīng)用實例中防暴叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖例說明:
[0026]1、移動機器人平臺；2、主控模塊;3、傳感器模塊;4、交互模塊;5、網(wǎng)絡(luò)模塊;6、防暴執(zhí)行模塊;7、防暴叉;8、警報器。
【具體實施方式】
[0027]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0028]如圖1所示，本實用新型的智能安保服務(wù)機器人平臺，包括:
[0029]移動機器人平臺I，作為機器人主體并用來完成移動;可根據(jù)具體情況選用足式或輪式移動方式、或其他類型的移動方式。
[0030]主控模塊2，用于分析信號并處理;在具體應(yīng)用時，其設(shè)置在移動機器人平臺I上，一般包括主控機和控制板。
[0031]傳感器模塊3，用于檢測機器人主體的周圍環(huán)境;在具體應(yīng)用時，一般包括但不僅限于煙霧傳感器以及化學(xué)傳感器等，當(dāng)信號達到設(shè)定值時，主控模塊2會發(fā)出警報。
[0032]交互模塊4，用于進行人機交互以及遠程控制。
[0033]網(wǎng)絡(luò)模塊5，通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架來使主控模塊2能通過wif1、3G/4G等方式與遠端進行通訊。
[0034]作為優(yōu)先方案，移動機器人平臺I上還包括防暴執(zhí)行模塊6，與主控模塊2之間采用電連接。
[0035]在本實施例中，移動機器人平臺I采用四輪移動方案，其中兩輪為主動輪，兩輪為輔助支撐的萬向輪。另外，移動機器人平臺I還有電源模塊，給整個機器人平臺供電。該機器人的底盤模塊由主控模塊2控制，具有自主巡邏自主導(dǎo)航功能，并具有自動充電功能。正常情況下，機器人處于巡邏模式。
[0036]在本實施例中，交互模塊4包括安裝在所述移動機器人平臺I上的顯示單元、視頻監(jiān)控設(shè)備以及語音交互設(shè)備，顯示單元上有一鍵報警選項，用戶可由此通過網(wǎng)絡(luò)模塊5向遠端發(fā)出報警信息，并可通過顯示單元和語音交互設(shè)備實現(xiàn)與遠程視頻通話。在本實施例中，顯示單元為平板，正常情況下可顯示公共信息及預(yù)警信息等，在用戶一鍵報警時，可由安裝在移動機器人平臺I上的攝像頭來對報警過程進行攝像，方便事后整理報警人信息。語音交互設(shè)備為麥克風(fēng)陣列以及功放音響。在其他的應(yīng)用實例中也可以利用平板顯示單元內(nèi)置的視頻語音功能來進行交互。
[0037]在本實施例中，網(wǎng)絡(luò)模塊5是通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架來使主控模塊2能通過wif1、3G/4G等方式與遠端進行通訊。在具體實施例中，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架可由移動機器人平臺I通過附近的熱點連入互聯(lián)網(wǎng)，也可在移動機器人平臺I上設(shè)置無線模塊或通訊模塊來進行3G/4G的聯(lián)網(wǎng)。
[0038]在本實施例中，防暴執(zhí)行模塊6包括安裝在移動機器人平臺I上的防暴叉7和警報器8。如圖2所示，用來驅(qū)動該防暴叉7的驅(qū)動裝置為步進電機，防暴叉7由遠程控制主控模塊2開啟，正常情況下是收起狀態(tài)，緊急情況下由遠程控制人員控制啟動，電機驅(qū)動防暴叉7下行至適當(dāng)位置，通過對移動機器人平臺I的控制來實現(xiàn)捕獲及制暴執(zhí)行。
[0039]工作原理:正常情況下，本實用新型的智能安保服務(wù)機器人平臺在指定的區(qū)域內(nèi)往返移動進行巡邏工作，遠程控制人員通過查看監(jiān)控設(shè)備來檢測該區(qū)域。當(dāng)有人過來使用一鍵報警時，監(jiān)控設(shè)備對報警過程進行錄像，同時遠程控制人員可通過交互模塊4和報警人進行視頻通話來提供幫助。當(dāng)機器人發(fā)出警報或遠程控制人員發(fā)現(xiàn)緊急事故時，立刻啟動預(yù)警提示功能并啟動防暴執(zhí)行模塊6，對現(xiàn)場進行控制。
[0040]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，包括: 移動機器人平臺(I)，作為機器人主體并用來完成移動； 主控模塊(2)，用于分析信號并處理； 傳感器模塊(3)，用于檢測機器人主體的周圍環(huán)境； 交互模塊(4)，用于進行人機交互以及遠程控制； 網(wǎng)絡(luò)模塊(5)，用來使主控模塊(2)與遠端進行通訊； 防暴執(zhí)行模塊(6)，所述防暴執(zhí)行模塊(6)與所述主控模塊(2)之間采用電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述防暴執(zhí)行模塊(6)包括安裝在移動機器人平臺(I)上的防暴叉(7)，所述防暴叉(7)由遠程控制所述主控模塊(2)開啟，并由驅(qū)動部件完成驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述防暴叉(7)在正常狀態(tài)下為收起狀態(tài)，在緊急情況下由遠程控制人員控制啟動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述防暴執(zhí)行模塊(6)還包括警報器(8)，用來實現(xiàn)聲光報警。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述傳感器模塊(3)包括煙霧傳感器和/或化學(xué)傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述移動機器人平臺(I)為四輪移動部件，其中兩輪為主動輪，兩輪為輔助支撐的萬向輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述移動機器人平臺(I)上的底盤模塊由主控模塊(2)控制，用來進行自主巡邏和自主導(dǎo)航。8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述交互模塊(4)包括安裝在所述移動機器人平臺(I)上的顯示單元、視頻監(jiān)控設(shè)備以及語音交互設(shè)備，所述顯示單元上有一鍵報警部件，用戶通過一鍵報警部件并通過網(wǎng)絡(luò)模塊(5)向遠端發(fā)出報警信息，通過所述顯示單元和語音交互設(shè)備實現(xiàn)與遠程視頻通話。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述顯示單元為平板電腦，正常情況下顯示公共信息及預(yù)警信息；在用戶一鍵報警時，所述移動機器人平臺(I)上的攝像頭來對報警過程進行攝像。10.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的智能安保服務(wù)機器人平臺，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)模塊(5)通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架使主控模塊(2)通過wifi或3G/4G方式與遠端進行通訊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能安保服務(wù)機器人平臺，包括：移動機器人平臺，作為機器人主體并用來完成移動；主控模塊，用于分析信號并處理；傳感器模塊，用于檢測機器人主體的周圍環(huán)境；交互模塊，用于進行人機交互以及遠程控制；網(wǎng)絡(luò)模塊，用來使主控模塊與遠端進行通訊；防暴執(zhí)行模塊，所述防暴執(zhí)行模塊與所述主控模塊之間采用電連接。本實用新型具有控制方便、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號】CN205375126
【申請?zhí)枴緾N201620048281
【發(fā)明人】肖湘江, 沈林成, 蔡兆云, 周擎坤, 李金波, 王劍, 謝海斌, 高明, 烏力更
【申請人】中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月19日