自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，包括高清攝像頭、圖像處理器、存儲器、顯示器、語音播放設(shè)備和數(shù)字信號處理器，高清攝像頭用于采集安保場所的安保圖像，圖像處理器與高清攝像頭連接，用于對安保圖像執(zhí)行圖像處理，存儲器存儲了可疑行為特征庫和嫌疑人特征庫，數(shù)字信號處理器與高清攝像頭、圖像處理器、存儲器、顯示器和語音播放設(shè)備分別連接，基于圖像處理結(jié)果和存儲器的存儲內(nèi)容，確定安保圖像中是否存在嫌疑人，并在確定存在嫌疑人時，控制顯示器和語音播放設(shè)備以實現(xiàn)報警。通過本發(fā)明，能夠借助機器人平臺自動實現(xiàn)安保設(shè)備的安放和犯罪嫌疑人的識別，減少人為操作，提高控制平臺的可靠性。
【專利說明】自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]各國的安保部門在交通樞紐處都設(shè)置安保關(guān)卡，用于檢查管制物品以及尋找犯罪嫌疑人，例如在各地火車站、城市的地鐵入口和高速收費口等。安保措施是否有力，是確定社會秩序是否有序、保證人民生活不受干擾的重要因素，也是擒拿犯罪嫌疑人的有效手段。
[0003]安保關(guān)卡中安全檢查的內(nèi)容主要是檢查旅客及其行李物品中是否攜帶槍支、彈藥、易爆、腐蝕、有毒放射性等危險物品，以確保交通工具及乘客的安全。拒絕檢查者不準使用交通工具，損失按照違章程度處理，或責任后果自負。同時，在一個國家內(nèi)的任一安保關(guān)卡中，各地在逃犯罪嫌疑人的信息都記錄在案，安保人員可以通過巡查可疑人員，對照預(yù)存的面部圖像，來判斷被查人員是否為犯罪嫌疑人。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)中尋找犯罪嫌疑人的方式較為落后，仍依靠安保人員的個人經(jīng)驗，在人流中尋找他們認為行為可疑的人員進行排查，隨后還需要人工操作電腦，將被排查人員的面部特征與各個預(yù)存的在逃犯罪嫌疑人的面部特征逐一對比，這種方式既浪費時間，效率低下，有過于依靠安保人員經(jīng)驗，可靠性不高。
[0005]因此，需要一種新的自動識別嫌疑人的安保平臺，能夠在通過安保關(guān)卡的人流中自動識別出行為可疑的人員，并自動判斷可疑人員是否屬于在逃犯罪嫌疑人，減少人員操作，在提高整個平臺的自動化水平的同時，保證平臺的準確性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，利用機器人靈活、智能的特點，通過遠程控制方式將機器人放置在安保關(guān)卡入口前方，基于圖像識別確定可疑人員并進一步確定犯罪嫌疑人，并且在犯罪嫌疑人特征匹配不高的情況下，將現(xiàn)場圖像通過COFDM信道發(fā)送給遠端控制平臺以待進一步分析，從而提供安保監(jiān)控系統(tǒng)的智能化程度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，所述控制平臺包括高清攝像頭、圖像處理器、存儲器、顯示器、語音播放設(shè)備和數(shù)字信號處理器，所述高清攝像頭用于采集安保場所的安保圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對所述安保圖像執(zhí)行圖像處理，所述存儲器存儲了可疑行為特征庫和嫌疑人特征庫，所述數(shù)字信號處理器與所述高清攝像頭、所述圖像處理器、所述存儲器、所述顯示器和所述語音播放設(shè)備分別連接，基于所述圖像處理結(jié)果和所述存儲器的存儲內(nèi)容，確定所述安保圖像中是否存在嫌疑人，并在確定存在嫌疑人時，控制所述顯示器和所述語音播放設(shè)備以實現(xiàn)報警。
[0008]更具體地，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺還包括MPEG-2圖像壓縮編碼器，位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，連接所述高清攝像頭，用于對所述安保圖像執(zhí)行MPEG-2圖像壓縮編碼，以生成編碼數(shù)據(jù)；COFDM無線圖像發(fā)射器，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述MPEG-2圖像壓縮編碼器，用于對所述編碼數(shù)據(jù)執(zhí)行COFDM信道編碼，將信道編碼數(shù)據(jù)通過COFDM通信信道發(fā)射出去，以便于遠端的安保管理平臺的COFDM無線圖像接收器接收；無線通信接口，位于所述安保機器人的外殼前端上，與所述安保管理平臺通過無線通信網(wǎng)絡(luò)連接，用于實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)；所述存儲器位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，與所述無線通信接口連接，以通過所述無線通信接口從所述安保管理平臺處定時更新所述可疑行為特征庫和所述嫌疑人特征庫，所述存儲器還存儲了人物上限灰度閾值、人物下限灰度閾值和特征匹配百分比閾值，所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值用于將圖像中的人物與背景分開；機器人驅(qū)動設(shè)備，位于所述安保機器人的底盤上，用于基于接收的目地驅(qū)動指令，驅(qū)動安保機器人開赴預(yù)定安保場所，所述目的驅(qū)動指令中包含預(yù)定安保場所，所述機器人驅(qū)動設(shè)備包括直流無刷電動機、電機驅(qū)動器和兩個電機驅(qū)動車輪，所述兩個電機驅(qū)動車輪為兩個后輪，所述直流無刷電動機包括減速器；用戶輸入設(shè)備，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述存儲器，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定存儲器中的特征匹配百分比閾值；所述高清攝像頭位于所述安保機器人的外殼前端上，以1280X720的分辨率采集所述安保圖像；所述圖像處理器位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，包括圖像預(yù)處理單元、人物識別單元、可疑人物識別單元和特征匹配單元，所述圖像預(yù)處理單元與所述高清攝像頭連接，用于將所述安保圖像依次執(zhí)行對比度增強和小波濾波以輸出預(yù)處理圖像，所述人物識別單元與所述圖像預(yù)處理單元和所述存儲器分別連接，用于將所述預(yù)處理圖像中灰度值在所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個以上人物子圖像，所述可疑人物識別單元與所述人物識別單元和所述存儲器分別連接，用于識別每一個人物子圖像的行為特征，將識別的行為特征與所述可疑行為特征庫中的各個可疑行為特征進行匹配，基于匹配結(jié)果確定每一個人物子圖像中是否包含可疑人物，所述特征匹配單元與所述可疑人物識別單元和所述存儲器分別連接，識別每一個確定包含可疑人物的人物子圖像的人物面部特征，并將識別的人物面部特征與所述嫌疑人特征庫的各個嫌疑人面部特征進行匹配，在存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，判定確定包含可疑人物的人物子圖像中包含嫌疑人，輸出存在嫌疑人信號并輸出對應(yīng)嫌疑人面部特征所歸屬的嫌疑人的姓名，在不存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，輸出不存在嫌疑人信號；所述數(shù)字信號處理器與所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發(fā)射器、所述無線通信接口、所述存儲器、所述機器人驅(qū)動設(shè)備、所述用戶輸入設(shè)備、所述高清攝像頭和所述圖像處理器分別連接，將通過所述無線通信接口接收的目地驅(qū)動指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述機器人驅(qū)動設(shè)備，并在所述機器人驅(qū)動設(shè)備反饋已到達目地驅(qū)動指令所包含的預(yù)定安保場所后，啟動所述高清攝像頭和所述圖像處理器；所述數(shù)字信號處理器在啟動所述高清攝像頭和所述圖像處理器后，如果接收到存在嫌疑人信號時，將接收到的嫌疑人的姓名通過所述無線通信接口發(fā)送給所述安保管理平臺，如果接收到不存在嫌疑人信號時，啟動所述MPEG-2圖像壓縮編碼器和所述COFDM無線圖像發(fā)射器；所述顯示器位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數(shù)字信號處理器，用于顯示所述接收到的嫌疑人的姓名；所述語音播放設(shè)備位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數(shù)字信號處理器，用于播放與所述存在嫌疑人信號對應(yīng)的語音警不文件。
[0009]更具體地，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺中，所述顯示器為液晶顯示屏。
[0010]更具體地，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺中，所述語音播放設(shè)備為揚聲器。
[0011 ] 更具體地，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺中，將所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發(fā)射器集成在一塊集成電路板上。
[0012]更具體地，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺中，所述機器人驅(qū)動設(shè)備還包括兩個前萬向輪。
[0013]更具體地，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺還包括供電設(shè)備，用于為所述控制平臺供電。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：
[0015]圖I為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0016]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺的圖像處理器的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將參照附圖對本發(fā)明的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺的實施方案進行詳細說明。
[0018]每一個國家都會將犯罪且經(jīng)過偵查判定為嫌疑人的信息集中在一起，作為犯罪嫌疑人表格發(fā)往各地安保關(guān)卡。即使嫌疑人逃出國外，由于國際刑警組織的存在，該嫌疑人的信息還會發(fā)往加入國際刑警組織的各個國家。所述嫌疑人的信息包括嫌疑人照片、嫌疑人姓名和嫌疑人的身份信息。為了使得信息更為數(shù)字化，可以將嫌疑人的照片通過特征分析獲得嫌疑人的面部特征，將面部特征與嫌疑人的姓名、嫌疑人的身份信息一起存入嫌疑人特征庫以供各地數(shù)字設(shè)備的分析和處理。
[0019]同時，在各地的安保關(guān)卡處，為了替代判斷可疑人員的人工模式，通過機器人自動識別通過關(guān)卡的人流中的可疑人員，可以根據(jù)對人們各種行為的分析，保留被認定為可疑行為的那些行為作為可疑行為特征庫，以用于基于圖像處理的可疑人員的自動識別。
[0020]但是，現(xiàn)有技術(shù)中還是以人工的方式操縱所述可疑行為特征庫和所述嫌疑人特征庫，這樣，犯罪嫌疑人的識別效率較慢，識別過程漫長，甚至?xí)诓僮鞯倪^程中漏查真正的犯罪嫌疑人。
[0021]本發(fā)明的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，將機器人應(yīng)用的安保關(guān)卡中，通過多種圖像識別技術(shù)完成可疑人員識別和犯罪嫌疑人識別，并在識別到犯罪嫌疑人時及時報警，在不太確定是否為犯罪嫌疑人時，通過COFDM信道將現(xiàn)場人員圖像傳給遠端平臺以待進一步分析。
[0022]圖I為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖I所示，所述控制平臺包括高清攝像頭I、圖像處理器2、存儲器3、顯示器5、語音播放設(shè)備6、數(shù)字信號處理器4和供電設(shè)備7，所述高清攝像頭I用于采集安保場所的安保圖像，所述圖像處理器2與所述高清攝像頭I連接，用于對所述安保圖像執(zhí)行圖像處理，所述存儲器3存儲了可疑行為特征庫和嫌疑人特征庫，所述數(shù)字信號處理器4與所述高清攝像頭I、所述圖像處理器2、所述存儲器3、所述顯示器5、所述語音播放設(shè)備6和所述供電設(shè)備7分別連接，基于所述圖像處理結(jié)果和所述存儲器3的存儲內(nèi)容，確定所述安保圖像中是否存在嫌疑人，并在確定存在嫌疑人時，控制所述顯示器5和所述語音播放設(shè)備6以實現(xiàn)報警，所述數(shù)字信號處理器4對所述供電設(shè)備7執(zhí)行電量智能化管理。
[0023]接著，對本發(fā)明的安保機器人控制平臺的結(jié)構(gòu)進行更具體的說明。
[0024]所述控制平臺還包括MPEG-2圖像壓縮編碼器，位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，連接所述高清攝像頭1，用于對所述安保圖像執(zhí)行MPEG-2圖像壓縮編碼，以生成編碼數(shù)據(jù)；C0FDM無線圖像發(fā)射器，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述MPEG-2圖像壓縮編碼器，用于對所述編碼數(shù)據(jù)執(zhí)行COFDM信道編碼，將信道編碼數(shù)據(jù)通過COFDM通信信道發(fā)射出去，以便于遠端的安保管理平臺的COFDM無線圖像接收器接收。
[0025]所述控制平臺還包括無線通信接口，位于所述安保機器人的外殼前端上，與所述安保管理平臺通過無線通信網(wǎng)絡(luò)連接，用于實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)；所述存儲器3位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，與所述無線通信接口連接，以通過所述無線通信接口從所述安保管理平臺處定時更新所述可疑行為特征庫和所述嫌疑人特征庫，所述存儲器3還存儲了人物上限灰度閾值、人物下限灰度閾值和特征匹配百分比閾值，所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值用于將圖像中的人物與背景分開。
[0026]所述控制平臺還包括機器人驅(qū)動設(shè)備，位于所述安保機器人的底盤上，用于基于接收的目地驅(qū)動指令，驅(qū)動安保機器人開赴預(yù)定安保場所，所述目的驅(qū)動指令中包含預(yù)定安保場所，所述機器人驅(qū)動設(shè)備包括直流無刷電動機、電機驅(qū)動器和兩個電機驅(qū)動車輪，所述兩個電機驅(qū)動車輪為兩個后輪，所述直流無刷電動機包括減速器。
[0027]所述控制平臺還包括用戶輸入設(shè)備，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述存儲器3，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定存儲器3中的特征匹配百分比閾值。
[0028]所述高清攝像頭I位于所述安保機器人的外殼前端上，以1280X720的分辨率采集所述安保圖像。
[0029]參照圖2，所述圖像處理2位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，包括依次連接的圖像預(yù)處理單元21、人物識別單元22、可疑人物識別單元23和特征匹配單元24。
[0030]所述圖像預(yù)處理單元21與所述高清攝像頭I連接，用于將所述安保圖像依次執(zhí)行對比度增強和小波濾波以輸出預(yù)處理圖像。
[0031]所述人物識別單元22與所述圖像預(yù)處理單元21和所述存儲器3分別連接，用于將所述預(yù)處理圖像中灰度值在所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個以上人物子圖像。
[0032]所述可疑人物識別單元23與所述人物識別單元22和所述存儲器3分別連接，用于識別每一個人物子圖像的行為特征，將識別的行為特征與所述可疑行為特征庫中的各個可疑行為特征進行匹配，基于匹配結(jié)果確定每一個人物子圖像中是否包含可疑人物。
[0033]所述特征匹配單元24與所述可疑人物識別單元23和所述存儲器3分別連接，識別每一個確定包含可疑人物的人物子圖像的人物面部特征，并將識別的人物面部特征與所述嫌疑人特征庫的各個嫌疑人面部特征進行匹配，在存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，判定確定包含可疑人物的人物子圖像中包含嫌疑人，輸出存在嫌疑人信號并輸出對應(yīng)嫌疑人面部特征所歸屬的嫌疑人的姓名，在不存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，輸出不存在嫌疑人信號。
[0034]所述數(shù)字信號處理器4與所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發(fā)射器、所述無線通信接口、所述存儲器3、所述機器人驅(qū)動設(shè)備、所述用戶輸入設(shè)備、所述高清攝像頭I和所述圖像處理器2分別連接，將通過所述無線通信接口接收的目地驅(qū)動指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述機器人驅(qū)動設(shè)備，并在所述機器人驅(qū)動設(shè)備反饋已到達目地驅(qū)動指令所包含的預(yù)定安保場所后，啟動所述高清攝像頭I和所述圖像處理器2。
[0035]所述數(shù)字信號處理器4在啟動所述高清攝像頭I和所述圖像處理器2后，如果接收到存在嫌疑人信號時，將接收到的嫌疑人的姓名通過所述無線通信接口發(fā)送給所述安保管理平臺，如果接收到不存在嫌疑人信號時，啟動所述MPEG-2圖像壓縮編碼器和所述COFDM無線圖像發(fā)射器。
[0036]所述顯示器5位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數(shù)字信號處理器4，用于顯示所述接收到的嫌疑人的姓名；所述語音播放設(shè)備6位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數(shù)字信號處理器4，用于播放與所述存在嫌疑人信號對應(yīng)的語音警示文件。
[0037]其中，所述自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺中，所述顯示器5可選為液晶顯示屏，所述語音播放設(shè)備6可選為揚聲器，可以將所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發(fā)射器集成在一塊集成電路板上，所述機器人驅(qū)動設(shè)備還包括兩個前萬向輪，以及所述供電設(shè)備7用于為所述控制平臺供電。
[0038]另外，COFDM(codedorthogonal frequency division multiplexing),即編碼正交頻分復(fù)用的簡稱，是目前世界最先進和最具發(fā)展?jié)摿Φ恼{(diào)制技術(shù)。其基本原理就是將高速數(shù)據(jù)流通過串并轉(zhuǎn)換，分配到傳輸速率較低的若干子信道中進行傳輸。其中，編碼（C)是指信道編碼采用編碼率可變的卷積編碼方式，以適應(yīng)不同重要性數(shù)據(jù)的保護要求；正交頻分（OFD)指使用大量的載波（副載波），他們有相等的頻率間隔，都是一個基本震蕩頻率的整數(shù)倍；復(fù)用（M)指多路數(shù)據(jù)源相互交織地分布在上述大量載波上，形成一個頻道。COFDM技術(shù)屬于多載波調(diào)制（Multi-Carrier Modulation,MCM)技術(shù)。MCM與COFDM常用于無線信道，他們的區(qū)別在于=COFDM技術(shù)特指將信道劃分成正交的子信道，頻道利用率高；而MCM，可以是更多種信道劃分方法。
[0039]COFDM技術(shù)的推出其實是為了提高載波的頻譜利用率，或者是為了改進對多載波的調(diào)制，他的特點是各子載波相互正交，使擴頻調(diào)制后的頻譜可以相互重疊，從而減小了子載波間的相互干擾。COFDM每個載波所使用的調(diào)制方法可以不同。各個載波能夠根據(jù)信道狀況的不同選擇不同的調(diào)制方式，比如BPSK、QPSK、8PSK、16QAM、64QAM等等，以頻譜利用率和誤碼率之間的最佳平衡為原則。COFDM技術(shù)使用了自適應(yīng)調(diào)制，根據(jù)信道條件的好壞來選擇不同的調(diào)制方式。COFDM還采用了功率控制和自適應(yīng)調(diào)制相協(xié)調(diào)工作方式。信道好的時候，發(fā)射功率不變，可以增強調(diào)制方式（如64QAM)，或者在低調(diào)制方式（如QPSK)時降低發(fā)射功率。
[0040]另外,MPEG-2標準制定于1994年,設(shè)計目標是高級工業(yè)標準的圖象質(zhì)量以及更高的傳輸率。MPEG-2所能提供的傳輸率在3-10Mbits/sec間其在NTSC制式下的分辨率可達720X486,MPEG-2也可提供并能夠提供廣播級的視像和CD級的音質(zhì)。MPEG-2的音頻編碼可提供左右中及兩個環(huán)繞聲道，以及一個加重低音聲道，由于MPEG-2在設(shè)計時的巧妙處理，使得大多數(shù)MPEG-2解碼器也可播放MPEG-I格式的數(shù)據(jù)，如V⑶。同時，由于MPEG-2的出色性能表現(xiàn)，已能適用于HDTV。除了作為DVD的指定標準外，MPEG-2還可用于為廣播，有線電視網(wǎng)，電纜網(wǎng)絡(luò)以及衛(wèi)星直播提供廣播級的數(shù)字視頻。
[0041]采用本發(fā)明的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，針對現(xiàn)有安?？刂破脚_過于依賴安保人員經(jīng)驗、識別效率較低的技術(shù)問題，借助機器人平臺靈活安置安保設(shè)備，依賴圖像處理技術(shù)完成可疑人員的識別和犯罪嫌疑人的識別，并在犯罪嫌疑人不確定情況下，將現(xiàn)場圖像發(fā)送給遠端管理平臺以進行更準確的判斷，從而提高平臺靈活性的同時，保證犯罪嫌疑人判定的科學(xué)性、可靠性。
[0042]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于，所述控制平臺包括高清攝像頭、圖像處理器、存儲器、顯示器、語音播放設(shè)備和數(shù)字信號處理器，所述高清攝像頭用于采集安保場所的安保圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對所述安保圖像執(zhí)行圖像處理，所述存儲器存儲了可疑行為特征庫和嫌疑人特征庫，所述數(shù)字信號處理器與所述高清攝像頭、所述圖像處理器、所述存儲器、所述顯示器和所述語音播放設(shè)備分別連接，基于所述圖像處理結(jié)果和所述存儲器的存儲內(nèi)容，確定所述安保圖像中是否存在嫌疑人，并在確定存在嫌疑人時，控制所述顯示器和所述語音播放設(shè)備以實現(xiàn)報警。
2.如權(quán)利要求1所述的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于，所述控制平臺還包括: MPEG-2圖像壓縮編碼器，位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，連接所述高清攝像頭，用于對所述安保圖像執(zhí)行MPEG-2圖像壓縮編碼，以生成編碼數(shù)據(jù)； COFDM無線圖像發(fā)射器，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述MPEG-2圖像壓縮編碼器，用于對所述編碼數(shù)據(jù)執(zhí)行COFDM信道編碼將信道編碼數(shù)據(jù)通過COFDM通信信道發(fā)射出去，以便于遠端的安保管理平臺的COFDM無線圖像接收器接收； 無線通信接口，位于所述安保機器人的外殼前端上，與所述安保管理平臺通過無線通信網(wǎng)絡(luò)連接，用于實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)； 所述存儲器位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，與所述無線通信接口連接，以通過所述無線通信接口從所述安保管理平臺處定時更新所述可疑行為特征庫和所述嫌疑人特征庫，所述存儲器還存儲了人物上限灰度閾值、人物下限灰度閾值和特征匹配百分比閾值，所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值用于將圖像中的人物與背景分開； 機器人驅(qū)動設(shè)備，位于所述安保機器人的底盤上，用于基于接收的目地驅(qū)動指令，驅(qū)動安保機器人開赴預(yù)定安保場所，所述目的驅(qū)動指令中包含預(yù)定安保場所，所述機器人驅(qū)動設(shè)備包括直流無刷電動機、電機驅(qū)動器和兩個電機驅(qū)動車輪，所述兩個電機驅(qū)動車輪為兩個后輪，所述直流無刷電動機包括減速器； 用戶輸入設(shè)備，位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述存儲器，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定存儲器中的特征匹配百分比閾值； 所述高清攝像頭位于所述安保機器人的外殼前端上，以1280X720的分辨率采集所述安保圖像； 所述圖像處理器位于所述安保機器人的外殼前端內(nèi)，包括圖像預(yù)處理單元、人物識別單元、可疑人物識別單元和特征匹配單元，所述圖像預(yù)處理單元與所述高清攝像頭連接，用于將所述安保圖像依次執(zhí)行對比度增強和小波濾波以輸出預(yù)處理圖像，所述人物識別單元與所述圖像預(yù)處理單元和所述存儲器分別連接，用于將所述預(yù)處理圖像中灰度值在所述人物上限灰度閾值和所述人物下限灰度閾值之間的像素識別并組成一個以上人物子圖像，所述可疑人物識別單元與所述人物識別單元和所述存儲器分別連接，用于識別每一個人物子圖像的行為特征，將識別的行為特征與所述可疑行為特征庫中的各個可疑行為特征進行匹配，基于匹配結(jié)果確定每一個人物子圖像中是否包含可疑人物，所述特征匹配單元與所述可疑人物識別單元和所述存儲器分別連接，識別每一個確定包含可疑人物的人物子圖像的人物面部特征，并將識別的人物面部特征與所述嫌疑人特征庫的各個嫌疑人面部特征進行匹配，在存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，判定確定包含可疑人物的人物子圖像中包含嫌疑人，輸出存在嫌疑人信號并輸出對應(yīng)嫌疑人面部特征所歸屬的嫌疑人的姓名，在不存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比閾值的嫌疑人面部特征時，輸出不存在嫌疑人信號； 所述數(shù)字信號處理器與所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發(fā)射器、所述無線通信接口、所述存儲器、所述機器人驅(qū)動設(shè)備、所述用戶輸入設(shè)備、所述高清攝像頭和所述圖像處理器分別連接，將通過所述無線通信接口接收的目地驅(qū)動指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述機器人驅(qū)動設(shè)備，并在所述機器人驅(qū)動設(shè)備反饋已到達目地驅(qū)動指令所包含的預(yù)定安保場所后，啟動所述高清攝像頭和所述圖像處理器； 所述數(shù)字信號處理器在啟動所述高清攝像頭和所述圖像處理器后，如果接收到存在嫌疑人信號時，將接收到的嫌疑人的姓名通過所述無線通信接口發(fā)送給所述安保管理平臺，如果接收到不存在嫌疑人信號時，啟動所述MPEG-2圖像壓縮編碼器和所述COFDM無線圖像發(fā)射器； 所述顯示器位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數(shù)字信號處理器，用于顯示所述接收到的嫌疑人的姓名； 所述語音播放設(shè)備位于所述安保機器人的外殼前端上，連接所述數(shù)字信號處理器，用于播放與所述存在嫌疑人信號對應(yīng)的語音警示文件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于: 所述顯示器為液晶顯示屏。
4.如權(quán)利要求2所述的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于: 所述語音播放設(shè)備為揚聲器。
5.如權(quán)利要求2所述的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于: 將所述MPEG-2圖像壓縮編碼器、所述COFDM無線圖像發(fā)射器集成在一塊集成電路板上。
6.如權(quán)利要求2所述的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于: 所述機器人驅(qū)動設(shè)備還包括兩個前萬向輪。
7.如權(quán)利要求2所述的自動識別嫌疑人的安保機器人控制平臺，其特征在于，所述控制平臺還包括: 供電設(shè)備，用于為所述控制平臺供電。
【文檔編號】G06K9/00GK104243927SQ201410502504
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】郭秀榮 申請人:江陰延利汽車飾件股份有限公司