一種巡邏機器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種巡邏機器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類物質(zhì)生活水平的不斷提高，對生產(chǎn)、生活、工作的自動化要求也越來越高，很多具有重復性的工作都逐漸由機器人操作取代了傳統(tǒng)的人工操作，因此巡邏機器人應(yīng)運而生。它的誕生拓寬了機器人的領(lǐng)域，使機器人更加智能化，簡單易操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種巡邏機器人裝置，完成了巡邏機器人的CMOS圖像采集及報警的實現(xiàn)，用戶可以在PC機端觀測巡邏車周圍場景，單片機通過對三路超聲波信號的對比，驅(qū)動電機使得車輛避過障礙物。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種巡邏機器人裝置，由單片機、超聲波模塊、電源模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊、上位機構(gòu)成;所述超聲波模塊、電源模塊、煙霧監(jiān)測模塊、聲光報警系統(tǒng)、無線通信模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換模塊安裝在雙電機智能車上;所述USB攝像頭連接無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接單片機;所述煙霧傳感器、超聲波傳感器連接單片機，所述單片機連接電機驅(qū)動，所述電機驅(qū)動驅(qū)動雙電機智能車;所述電源模塊為單片機、超聲波模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊供電；所述無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接上位機。
[0006]所述單片機采用AT89C52單片機。
[0007]所述裝置通過雙電機智能車上的各個模塊在小車移動過程中，超聲波模塊采集距離信號，煙霧檢測模塊采集煙霧信號，USB攝像頭采集圖像信號，采集到的信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后發(fā)送到單片機，單片機通過無線通訊模塊將信息發(fā)送給上位機。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種巡邏機器人裝置，完成了巡邏機器人的CMOS圖像采集及報警的實現(xiàn)，用戶可以在PC機端觀測巡邏車周圍場景，單片機通過對三路超聲波信號的對比，驅(qū)動電機使得車輛避過障礙物。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的連接關(guān)系示意圖；
[0011]圖3是本實用新型內(nèi)部USB攝像頭工作流程圖；
[0012]圖4是本實用新型內(nèi)部超聲波測距工作流程圖；
[0013]圖5是雙電機智能車結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]實施例1
[0016]—種巡邏機器人裝置，由單片機、超聲波模塊、電源模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊、上位機構(gòu)成;所述超聲波模塊、電源模塊、煙霧監(jiān)測模塊、聲光報警系統(tǒng)、無線通信模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換模塊安裝在雙電機智能車上;所述USB攝像頭連接無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接單片機;所述煙霧傳感器、超聲波傳感器連接單片機，所述單片機連接電機驅(qū)動，所述電機驅(qū)動驅(qū)動雙電機智能車;所述電源模塊為單片機、超聲波模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊供電；所述無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接上位機。
[0017]所述單片機采用AT89C52單片機。
[0018]所述裝置通過雙電機智能車上的各個模塊在小車移動過程中，超聲波模塊采集距離信號，煙霧檢測模塊采集煙霧信號，USB攝像頭采集圖像信號，采集到的信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后發(fā)送到單片機，單片機通過無線通訊模塊將信息發(fā)送給上位機。
[0019]實施例2
[0020]電源電路是為本實用新型提供電能的部分，負責為核心控制器、無線模塊、電機驅(qū)動和報警模塊部分供電。電機驅(qū)動的功能是驅(qū)動直流電機運動，由于單片機輸出引腳的功率過低，因此需要一個電機驅(qū)動電路來驅(qū)動電機運動。煙霧傳感器主要用于測量巡邏車周圍環(huán)境中的煙霧濃度。無線模塊的主要功能是連接下位機與上位機，由下位機將視頻信號傳給上位機。USB攝像頭則直接連接在無線模塊上，把視頻信息傳輸?shù)絇C機上。PC機部分有用戶控制界面，可以根據(jù)用戶看到巡邏車周圍的環(huán)境。
【主權(quán)項】
1.一種巡邏機器人裝置，其特征在于:由單片機、超聲波模塊、電源模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊、上位機構(gòu)成;所述超聲波模塊、電源模塊、煙霧監(jiān)測模塊、聲光報警系統(tǒng)、無線通信模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換模塊安裝在雙電機智能車上;所述USB攝像頭連接無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接單片機;所述煙霧傳感器、超聲波傳感器連接單片機，所述單片機連接電機驅(qū)動，所述電機驅(qū)動驅(qū)動雙電機智能車;所述電源模塊為單片機、超聲波模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊供電;所述無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接上位機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏機器人裝置，其特征在于:所述單片機采用AT89C52單片機。
【專利摘要】<b>一種巡邏機器人裝置，由單片機、超聲波模塊、電源模塊、煙霧檢測模塊、聲光報警模塊、無線通訊模塊、顯示模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、雙電機智能車、A/D轉(zhuǎn)換模塊、上位機構(gòu)成；所述超聲波模塊、電源模塊、煙霧監(jiān)測模塊、聲光報警系統(tǒng)、無線通信模塊、報警模塊、電機驅(qū)動模塊、USB攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換模塊安裝在雙電機智能車上；所述USB攝像頭連接無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接單片機；所述煙霧傳感器、超聲波傳感器連接單片機，所述單片機連接電機驅(qū)動，所述電機驅(qū)動驅(qū)動雙電機智能車。本實用新型完成了巡邏機器人的CMOS圖像采集及報警的實現(xiàn)。</b>
【IPC分類】B25J13/08
【公開號】CN205363926
【申請?zhí)枴緾N201521102085
【發(fā)明人】李相武
【申請人】哈爾濱恒譽名翔科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月28日