一種剎車片的噴涂機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于剎車片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剎車片的噴涂機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是最關(guān)鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用?，F(xiàn)有的一種汽車陶瓷剎車片，包括有鋼背，設(shè)置在鋼背上的摩擦體。鋼背表面噴有油漆，用于保護(hù)鋼背不被腐蝕，延長其使用壽命。
[0003]但是，現(xiàn)有的對于鋼背的噴漆方式均為人工噴涂，其生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種剎車片的噴涂機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種剎車片的噴涂機(jī)器人，包括進(jìn)行噴涂工作的噴槍、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方設(shè)置有腰部基座，腰部基座內(nèi)部垂直設(shè)置有腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸，其由腰部基座內(nèi)部的上下單列圓錐滾子軸承支撐，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有圓螺母，圓螺母上方設(shè)置有腰部傳動大齒輪，腰部基座上方垂直設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸伸入腰部基座內(nèi)部，其末端設(shè)置有腰部傳動小齒輪，腰部傳動大齒輪與腰部傳動小齒輪嚙合傳動，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上方設(shè)置有腰部，腰部上方設(shè)置有大臂，大臂與腰部之間設(shè)置有大臂關(guān)節(jié)組件，大臂上方設(shè)置有小臂，小臂與大臂之間設(shè)置有小臂關(guān)節(jié)組件，小臂后端設(shè)置有電機(jī)，小臂前端設(shè)置有手腕，手腕前端設(shè)置有噴槍。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，腰部基座與腰部基座底板通過六角螺釘固定連接，步進(jìn)電機(jī)與腰部基座通過內(nèi)六角螺釘固定連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，腰部傳動小齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過平鍵和齒輪端蓋固定連接，腰部傳動大齒輪由其下方的圓螺母固定在腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，腰部底部的法蘭與腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸頂部的法蘭通過六角螺釘固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型柔性大，工作范圍大，有效地提高噴涂質(zhì)量和材料使用率，易于操作和維護(hù)，工作安全可靠，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述一種剎車片的噴涂機(jī)器人的主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型所述一種剎車片的噴涂機(jī)器人的左視圖。
[0013]1、電機(jī);2、手腕;3、噴槍;4、小臂;5、大臂;6、腰部;7、單列圓錐滾子軸承;8、步進(jìn)電機(jī);9、腰部傳動小齒輪;10、圓螺母;11、腰部傳動大齒輪;12、小臂關(guān)節(jié)組件；13、大臂關(guān)節(jié)組件;14、腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸;15、腰部基座;16、腰部基座底板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種剎車片的噴涂機(jī)器人，包括進(jìn)行噴涂工作的噴槍3、手腕2、大臂5和小臂4，腰部基座底板16上方設(shè)置有腰部基座15，腰部基座15內(nèi)部垂直設(shè)置有腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸14，其由腰部基座15內(nèi)部的上下單列圓錐滾子軸承7支撐，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸14底端設(shè)置有圓螺母10，圓螺母10上方設(shè)置有腰部傳動大齒輪11，腰部基座15上方垂直設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸伸入腰部基座15內(nèi)部，其末端設(shè)置有腰部傳動小齒輪9，腰部傳動大齒輪11與腰部傳動小齒輪9嚙合傳動，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸14上方設(shè)置有腰部6，腰部6上方設(shè)置有大臂5，大臂5與腰部6之間設(shè)置有大臂關(guān)節(jié)組件13，大臂5上方設(shè)置有小臂4，小臂4與大臂5之間設(shè)置有小臂關(guān)節(jié)組件12，小臂4后端設(shè)置有電機(jī)I，小臂4前端設(shè)置有手腕2，手腕2前端設(shè)置有噴槍3。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，腰部基座15與腰部基座底板16通過六角螺釘固定連接，步進(jìn)電機(jī)8與腰部基座15通過內(nèi)六角螺釘固定連接，腰部傳動小齒輪9與步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸通過平鍵和齒輪端蓋固定連接，腰部傳動大齒輪11由其下方的圓螺母10固定在腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸14上，腰部6底部的法蘭與腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸14頂部的法蘭通過六角螺釘固定連接。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，噴涂機(jī)器人采用多自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動。噴漆機(jī)器人的腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種剎車片的噴涂機(jī)器人，其特征在于:包括進(jìn)行噴涂工作的噴槍、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方設(shè)置有腰部基座，腰部基座內(nèi)部垂直設(shè)置有腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸，其由腰部基座內(nèi)部的上下單列圓錐滾子軸承支撐，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有圓螺母，圓螺母上方設(shè)置有腰部傳動大齒輪，腰部基座上方垂直設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸伸入腰部基座內(nèi)部，其末端設(shè)置有腰部傳動小齒輪，腰部傳動大齒輪與腰部傳動小齒輪嚙合傳動，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上方設(shè)置有腰部，腰部上方設(shè)置有大臂，大臂與腰部之間設(shè)置有大臂關(guān)節(jié)組件，大臂上方設(shè)置有小臂，小臂與大臂之間設(shè)置有小臂關(guān)節(jié)組件，小臂后端設(shè)置有電機(jī)，小臂前端設(shè)置有手腕，手腕前端設(shè)置有噴槍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片的噴涂機(jī)器人，其特征在于:腰部基座與腰部基座底板通過六角螺釘固定連接，步進(jìn)電機(jī)與腰部基座通過內(nèi)六角螺釘固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片的噴涂機(jī)器人，其特征在于:腰部傳動小齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過平鍵和齒輪端蓋固定連接，腰部傳動大齒輪由其下方的圓螺母固定在腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片的噴涂機(jī)器人，其特征在于:腰部底部的法蘭與腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸頂部的法蘭通過六角螺釘固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種剎車片的噴涂機(jī)器人，包括進(jìn)行噴涂工作的噴槍、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方設(shè)置有腰部基座，腰部基座內(nèi)部垂直設(shè)置有腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸，其由腰部基座內(nèi)部的上下單列圓錐滾子軸承支撐，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有圓螺母，圓螺母上方設(shè)置有腰部傳動大齒輪，腰部基座上方垂直設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸伸入腰部基座內(nèi)部，其末端設(shè)置有腰部傳動小齒輪，腰部傳動大齒輪與腰部傳動小齒輪嚙合傳動，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上方設(shè)置有腰部，腰部上方設(shè)置有大臂，大臂與腰部之間設(shè)置有大臂關(guān)節(jié)組件，大臂上方設(shè)置有小臂，小臂與大臂之間設(shè)置有小臂關(guān)節(jié)組件，小臂后端設(shè)置有電機(jī)，小臂前端設(shè)置有手腕，手腕前端設(shè)置有噴槍。
【IPC分類】B25J11/00, B05B13/04
【公開號】CN205363919
【申請?zhí)枴緾N201620111206
【發(fā)明人】陳瑜, 林強(qiáng), 陳碎娒, 李幫飛
【申請人】浙江銘泰汽車零部件有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月2日