一種室內(nèi)噴涂機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種室內(nèi)噴涂機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油栗、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2?3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
[0003]而傳統(tǒng)意義上的噴涂機器人不僅制作成本高昂,而且維修及保養(yǎng)的成本也相對較高,不適合普通家庭使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低的室內(nèi)噴涂機器人。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種室內(nèi)噴涂機器人,其創(chuàng)新點在于:包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件,所述支撐構(gòu)件上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架,所述螺紋伸縮支架上設(shè)有頂部吸盤和底部吸盤,所述頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設(shè)有橫向運動滾輪,所述支撐構(gòu)件的下端與螺紋伸縮支架交界處設(shè)有電機,所述支撐構(gòu)件的外表面設(shè)有條形的控制板,所述控制板的縱向一側(cè)設(shè)有軌道,其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng),其外部設(shè)有USB接口及電源接口,所述軌道上設(shè)有噴料裝置。
[0007]進一步的,所述噴料裝置為盒狀結(jié)構(gòu),其底部為槽型結(jié)構(gòu),且槽的上端設(shè)有機器連動帶,兩側(cè)設(shè)有橡膠輪,所述噴料裝置通過機器連動帶與軌道活動連接,所述噴料裝置內(nèi)設(shè)有噴料盒容器,所述噴料盒容器外接噴料管,所述噴料管上設(shè)有噴頭,所述噴頭一側(cè)的噴料裝置的外部設(shè)有防漏罩。
[0008]本實用新型的有益效果如下:
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低、可以廣泛推廣,采用支撐構(gòu)件為中點,保證其剛性,支撐構(gòu)件的兩端采用可橫向自行移動的橫向滾輪來滿足左右方向的運動,而縱向的噴料裝置則為上下運動,來完成墻面噴涂的要求。其機械運用由中央控制系統(tǒng)來完成墻面整體噴涂,可根據(jù)墻面凹凸不平處自動調(diào)整噴涂平整性,有效完成建筑室內(nèi)裝飾中噴涂質(zhì)量標準的基本要求。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。[ΟΟ??]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2為本實用新型噴料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示的一種室內(nèi)噴涂機器人,包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件I所述支撐構(gòu)件I上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架2,所述螺紋伸縮支架2上設(shè)有頂部吸盤3和底部吸盤4,所述頂部吸盤3和底部吸盤4的中間位置都設(shè)有橫向運動滾輪5,所述支撐構(gòu)件I的下端與螺紋伸縮支架2交界處設(shè)有電機6,所述支撐構(gòu)件I的外表面設(shè)有條形的控制板7,所述控制板7的縱向一側(cè)設(shè)有軌道8,其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng)9,其外部設(shè)有USB接口 10及電源接口 11,所述軌道8上設(shè)有噴料裝置12。
[0014]如圖2所述的噴料裝置12為盒狀結(jié)構(gòu),其底部為槽型結(jié)構(gòu),且槽的上端設(shè)有機器連動帶121,兩側(cè)設(shè)有橡膠輪122,所述噴料裝置12通過機器連動帶121與軌道8活動連接,所述噴料裝置12內(nèi)設(shè)有噴料盒容器123,所述噴料盒容器123外接噴料管124,所述噴料管124上設(shè)有噴頭125,所述噴頭125—側(cè)的噴料裝置12的外部設(shè)有防漏罩126。
[0015]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式,不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍。應當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,都不脫離本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)噴涂機器人,其特征在于:包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件,所述支撐構(gòu)件上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架,所述螺紋伸縮支架上設(shè)有頂部吸盤和底部吸盤,所述頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設(shè)有橫向運動滾輪,所述支撐構(gòu)件的下端與螺紋伸縮支架交界處設(shè)有電機,所述支撐構(gòu)件的外表面設(shè)有條形的控制板,所述控制板的縱向一側(cè)設(shè)有軌道,其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng),其外部設(shè)有USB接口及電源接口,所述軌道上設(shè)有噴料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)噴涂機器人,其特征在于:所述噴料裝置為盒狀結(jié)構(gòu),其底部為槽型結(jié)構(gòu),且槽的上端設(shè)有機器連動帶,兩側(cè)設(shè)有橡膠輪,所述噴料裝置通過機器連動帶與軌道活動連接,所述噴料裝置內(nèi)設(shè)有噴料盒容器,所述噴料盒容器外接噴料管,所述噴料管上設(shè)有噴頭,所述噴頭一側(cè)的噴料裝置的外部設(shè)有防漏罩。
【專利摘要】本實用新型公開了一種室內(nèi)噴涂機器人,包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件,支撐構(gòu)件上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架,螺紋伸縮支架上設(shè)有頂部吸盤和底部吸盤,頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設(shè)有橫向運動滾輪,支撐構(gòu)件的下端與螺紋伸縮支架交界處設(shè)有電機,支撐構(gòu)件的外表面設(shè)有條形的控制板,控制板的縱向一側(cè)設(shè)有軌道,其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng),其外部設(shè)有USB接口及電源接口,軌道上設(shè)有噴料裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低、可以廣泛推廣,采用支撐構(gòu)件為中點,保證其剛性,支撐構(gòu)件的兩端采用可橫向自行移動的橫向滾輪來滿足左右方向的運動,而縱向的噴料裝置則為上下運動,來完成墻面噴涂的要求。
【IPC分類】B05B15/08, B05B13/04
【公開號】CN205361772
【申請?zhí)枴緾N201620124281
【發(fā)明人】孟翔, 徐衛(wèi)星, 高露恒
【申請人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月17日