一種用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能服務(wù)機(jī)器人，尤其是一種用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]商場(chǎng)的商品琳瑯滿目，顧客選擇商品的時(shí)候往往無從下手；同時(shí)，商場(chǎng)在搞促銷活動(dòng)時(shí)候，商場(chǎng)導(dǎo)購人員常常不夠，導(dǎo)致顧客流失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人，其特征在于:包括支架、人機(jī)交互裝置、自動(dòng)行走裝置、攝像頭、頭部運(yùn)動(dòng)裝置和中心控制器;支架的上部安裝有人機(jī)交互裝置，在支架的底部安裝有自動(dòng)行走裝置；自動(dòng)行走裝置包括底盤，在底盤上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)互相平行的行走輪，兩個(gè)行走輪分別由各自的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在底盤上還至少設(shè)置有一個(gè)起到平衡作用的第一從動(dòng)輪;支架的上部通過頭部運(yùn)動(dòng)裝置安裝人機(jī)交互裝置，在人機(jī)交互面板的上邊中間的位置還安裝有攝像頭;頭部運(yùn)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在支架上的、能夠驅(qū)動(dòng)人機(jī)交互裝置相對(duì)于支架做左右搖擺動(dòng)作的搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)的輸出軸向上，并固定連接一根豎軸，豎軸通過軸承連接在支架上，豎軸的頂端固定連接一根橫軸，橫軸通過兩個(gè)軸承連接在一個(gè)U形架的兩塊立板上，橫軸的一端又固定連接一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)人機(jī)交互裝置相對(duì)于支架做上下俯仰動(dòng)作的俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)也固定連接在U形架上，人機(jī)交互裝置固定連接在U形架的橫板上;人機(jī)交互裝置和攝像頭都通過線路連接中心控制器，中心控制器的控制信號(hào)輸出端分別與搖擺電機(jī)、俯仰電機(jī)和行走電機(jī)各自的控制系統(tǒng)相連接。
[0006]本實(shí)用新型所取得的有益效果:
[0007]支架上部設(shè)置人機(jī)交互裝置，顧客可以根據(jù)需要與本實(shí)用新型進(jìn)行“溝通、交流”，了解商場(chǎng)是否有自己需要的商品、商品的位置等信息;支架下部設(shè)置自動(dòng)行走裝置，可以由本實(shí)用新型自動(dòng)引領(lǐng)顧客到達(dá)所要去的位置。如此，本實(shí)用新型可以代替人工導(dǎo)購員，實(shí)現(xiàn)了商場(chǎng)導(dǎo)購的功能。
[0008]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的構(gòu)造不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中自動(dòng)行走裝置的構(gòu)造示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型中頭部運(yùn)動(dòng)裝置的構(gòu)造示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中頭部運(yùn)動(dòng)裝置安裝的構(gòu)造示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型中智能控制電原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3圖4所示，一種用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人，包括支架I，支架I的上部安裝有人機(jī)交互裝置2，在支架I的底部安裝有能夠根據(jù)人在人機(jī)交互面板3上的設(shè)定進(jìn)行的自動(dòng)行走裝置。
[0015]自動(dòng)行走裝置包括底盤11，在底盤11上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)互相平行的行走輪12，兩個(gè)行走輪12分別由各自的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)和人機(jī)交互裝置2都連接中心控制器;在底盤11上還至少設(shè)置有一個(gè)起到平衡作用的第一從動(dòng)輪。
[0016]支架I的上部通過頭部運(yùn)動(dòng)裝置安裝人機(jī)交互裝置2，在人機(jī)交互面板3的上邊中間的位置還安裝有攝像頭4，人機(jī)交互裝置2和攝像頭4都連接中心控制器，中心控制器又連接頭部運(yùn)動(dòng)裝置;當(dāng)人的臉部接近人機(jī)交互面板3時(shí)，人機(jī)交互裝置2能夠根據(jù)攝像頭4所檢測(cè)到的人的臉部位置而相對(duì)于支架I做自動(dòng)的左右搖擺動(dòng)作和/或上下俯仰動(dòng)作，以使人機(jī)交互面板3能夠正對(duì)人的臉部。
[0017]頭部運(yùn)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在支架I上的搖擺電機(jī)5，搖擺電機(jī)5的輸出軸向上，并固定連接一根豎軸6，豎軸6通過軸承7連接在支架I上，豎軸6的頂端固定連接一根橫軸8，橫軸8通過兩個(gè)軸承7連接在一個(gè)U形架9的兩塊立板上，橫軸8的一端又固定連接一個(gè)俯仰電機(jī)10，俯仰電機(jī)10也固定連接在U形架9上，人機(jī)交互裝置2固定連接在U形架9的橫板上;搖擺電機(jī)5能夠驅(qū)動(dòng)人機(jī)交互裝置2相對(duì)于支架I做左右搖擺動(dòng)作，俯仰電機(jī)10能夠驅(qū)動(dòng)人機(jī)交互裝置2相對(duì)于支架I做上下俯仰動(dòng)作。
[0018]支架I上部設(shè)置人機(jī)交互裝置2，顧客可以根據(jù)需要與本實(shí)用新型進(jìn)行“溝通、交流”，了解商場(chǎng)是否有自己需要的商品、商品的位置等信息;支架I下部設(shè)置自動(dòng)行走裝置，可以由本實(shí)用新型自動(dòng)引領(lǐng)顧客到達(dá)所要去的位置。如此，本實(shí)用新型可以代替人工導(dǎo)購員，實(shí)現(xiàn)了商場(chǎng)導(dǎo)購的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人，其特征在于:包括支架、人機(jī)交互裝置、自動(dòng)行走裝置、攝像頭、頭部運(yùn)動(dòng)裝置和中心控制器;支架的上部安裝有人機(jī)交互裝置，在支架的底部安裝有自動(dòng)行走裝置；自動(dòng)行走裝置包括底盤，在底盤上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)互相平行的行走輪，兩個(gè)行走輪分別由各自的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在底盤上還至少設(shè)置有一個(gè)起到平衡作用的第一從動(dòng)輪;支架的上部通過頭部運(yùn)動(dòng)裝置安裝人機(jī)交互裝置，在人機(jī)交互面板的上邊中間的位置還安裝有攝像頭;頭部運(yùn)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在支架上的、能夠驅(qū)動(dòng)人機(jī)交互裝置相對(duì)于支架做左右搖擺動(dòng)作的搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)的輸出軸向上，并固定連接一根豎軸，豎軸通過軸承連接在支架上，豎軸的頂端固定連接一根橫軸，橫軸通過兩個(gè)軸承連接在一個(gè)U形架的兩塊立板上，橫軸的一端又固定連接一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)人機(jī)交互裝置相對(duì)于支架做上下俯仰動(dòng)作的俯仰電機(jī)，俯仰電機(jī)也固定連接在U形架上，人機(jī)交互裝置固定連接在U形架的橫板上;人機(jī)交互裝置和攝像頭都通過線路連接中心控制器，中心控制器的控制信號(hào)輸出端分別與搖擺電機(jī)、俯仰電機(jī)和行走電機(jī)各自的控制系統(tǒng)相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于商場(chǎng)導(dǎo)購的智能機(jī)器人，其包括支架，支架的上部安裝有人機(jī)交互裝置，在支架的底部安裝有能夠根據(jù)人在人機(jī)交互面板上的設(shè)定進(jìn)行的自動(dòng)行走裝置。本實(shí)用新型支架上部設(shè)置人機(jī)交互裝置，顧客可以與其進(jìn)行“溝通、交流”，支架下部設(shè)置的自動(dòng)行走裝置可以自動(dòng)引領(lǐng)顧客到達(dá)所要去的位置，如此實(shí)現(xiàn)了商場(chǎng)導(dǎo)購的功能。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205363909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520687133
【發(fā)明人】夏志敏, 蔣俊, 洪鋼, 周曉航, 劉壹青
【申請(qǐng)人】上海人智信息科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日