固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人框架、前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、后端控制與管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程客戶端組成，所述的機(jī)器人框架包括設(shè)備安裝盒、伸縮管、殼體、底盤，所述的前端系統(tǒng)安裝在機(jī)器人框架的設(shè)備安裝盒內(nèi)；所述的前端系統(tǒng)包括智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、雙向音頻對(duì)講器、光感LED照明、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制器IPCC、人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器、全無(wú)線供電模塊。本實(shí)用新型采用全無(wú)線設(shè)計(jì)理念，結(jié)合了數(shù)字視頻技術(shù)、對(duì)講音頻技術(shù)、智能報(bào)警技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)不方便布線的場(chǎng)所進(jìn)行臨時(shí)性或半永久性監(jiān)控，具有很好的實(shí)用和推廣價(jià)值。
【專利說(shuō)明】固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安防監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展到今天，已經(jīng)逐漸向智能化轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)逐漸被網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即以網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)為主體的數(shù)字化系統(tǒng)所替代。屆時(shí)，安防市場(chǎng)上的模擬系統(tǒng)設(shè)備的銷售量和銷售額，均將全面被數(shù)字化系統(tǒng)所超越。而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)，其集成的平臺(tái)構(gòu)建理念都是為了實(shí)現(xiàn)如何在后端將監(jiān)控做的更好，而沒有如何把保安人員派到前端去的概念，所做的還只是一個(gè)事后取證的效果。
[0003]目前，安保機(jī)器人能夠很好的彌補(bǔ)上述問題，可以四處行走，定時(shí)或隨機(jī)監(jiān)控關(guān)鍵位置，但普遍存在技術(shù)局限性，實(shí)用性較差，沒有實(shí)現(xiàn)智能化定點(diǎn)監(jiān)控，不能將監(jiān)控信息反饋給用戶，不能與其他智能設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種與網(wǎng)絡(luò)安防綜合預(yù)警式管理系統(tǒng)平臺(tái)相配套的設(shè)備，采用全無(wú)線設(shè)計(jì)理念，結(jié)合了數(shù)字視頻技術(shù)、對(duì)講音頻技術(shù)、智能報(bào)警技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)不方便布線的場(chǎng)所進(jìn)行臨時(shí)性或半永久性監(jiān)控的固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人框架、前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、后端控制與管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程客戶端，所述的機(jī)器人框架包括設(shè)備安裝盒、伸縮管、殼體、底盤，設(shè)備安裝盒與伸縮管之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，伸縮管與殼體之間設(shè)有法蘭盤，殼體表面設(shè)有圓孔和兩個(gè)把手，殼體與底盤構(gòu)成一個(gè)矩形的腔體，內(nèi)部裝有蓄電池，底盤下面設(shè)有四個(gè)滑輪；所述的前端系統(tǒng)安裝在機(jī)器人框架的設(shè)備安裝盒內(nèi)；所述的前端系統(tǒng)包括智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、雙向音頻對(duì)講器、光感LED照明、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制器IPCC、人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器、全無(wú)線供電模塊；所述的傳輸系統(tǒng)包括無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器；所述的后端控制與管理系統(tǒng)包括管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、電視墻服務(wù)器和電視墻；所述的遠(yuǎn)程客戶端包括WEB客戶端、3G / 4G的智能手機(jī)、平板電腦客戶端。
[0007]而且，所述的智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采用高清網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)、高清網(wǎng)絡(luò)快球攝像機(jī)和高清網(wǎng)絡(luò)槍型攝像機(jī)。
[0008]而且，所述的雙向音頻對(duì)講器由拾音器和喇叭組成。
[0009]而且，所述的人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器內(nèi)置紅外報(bào)警探測(cè)器、內(nèi)置flash音頻、光感LED燈的控制模塊。
[0010]而且，所述的全無(wú)線供電模塊內(nèi)置DC12V / 60AH蓄電池，外置AC220V電源接口。
[0011]而且，所述的傳輸系統(tǒng)采用ISM頻段2.4G / 5.SG無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合近距離有線網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行雙向傳輸。
[0012]而且，所述的后端控制與管理系統(tǒng)采用人工智能軟件管理平臺(tái)。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型以數(shù)字視頻技術(shù)、對(duì)講音頻技術(shù)、智能報(bào)警技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)四大技術(shù)作為核心，高度集成了安防系統(tǒng)精華技術(shù)于一身，采用全無(wú)線設(shè)計(jì)理念，對(duì)不方便布線的場(chǎng)所進(jìn)行臨時(shí)性或半永久性監(jiān)控。
[0015]2、本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)字化智能高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及警報(bào)器，將數(shù)字視頻、對(duì)講音頻、智能報(bào)警、自動(dòng)控制等信號(hào)經(jīng)過(guò)ISM頻段2.4G / 5.SG無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向傳輸，并配合人工智能軟件管理平臺(tái)，完成對(duì)被保護(hù)區(qū)域內(nèi)的設(shè)備、人員的統(tǒng)一管理并結(jié)合安保管理人員，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被保護(hù)區(qū)域內(nèi)以技防為主的“技防加人防”的安全保衛(wèi)服務(wù)智能化。
[0016]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，人技結(jié)合，人機(jī)互動(dòng)，方便管理，全程智能，具有很好的實(shí)用和推廣價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的外觀示意圖；
[0019]圖中，設(shè)備安裝盒1、伸縮管2、殼體3、底盤4，萬(wàn)向節(jié)5、法蘭盤6、圓孔7、把手8、滑輪9、蓄電池10。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述:
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型由機(jī)器人框架、前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、后端控制與管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程客戶端組成。
[0022]前端系統(tǒng)是以智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)為核心，多設(shè)備組成的智能化檢測(cè)及警告系統(tǒng)，包括智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、雙向音頻對(duì)講器、光感LED照明、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制器IPCC、人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器、全無(wú)線供電模塊。
[0023]其中，智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)內(nèi)置智能視頻分析功能，是前端設(shè)備的核心，采用高清網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)、高清網(wǎng)絡(luò)快球攝像機(jī)和高清網(wǎng)絡(luò)槍型攝像機(jī)。
[0024]雙向音頻對(duì)講器由拾音器和喇叭組成，連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)Line3.5的音頻輸入、輸出接口，實(shí)現(xiàn)前端監(jiān)聽、廣播及對(duì)講同行功能。
[0025]光感LED照明可根據(jù)環(huán)境亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)LED照明燈開關(guān)，起到環(huán)境照明及燈光提示作用；同時(shí)，也受人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器控制，在有人靠近與光線昏暗兩項(xiàng)條件同時(shí)滿足時(shí)，才會(huì)打開LED燈。
[0026]網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制器IPCC可與網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)響應(yīng)，可從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)直接獲取到報(bào)警輸入信號(hào)，或是從外接各類報(bào)警探測(cè)器以獲取報(bào)警輸入信號(hào)，而后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)各種預(yù)警措施的輸出儀器。各類報(bào)警信號(hào)經(jīng)中央單元的處理，可聯(lián)動(dòng)各類輸出，真正實(shí)現(xiàn)前端采集的多樣性，全面性。
[0027]人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器內(nèi)置紅外報(bào)警探測(cè)器，可自動(dòng)偵測(cè)靠近的人員；同時(shí)，內(nèi)置flash音頻，可預(yù)錄提示語(yǔ)音，偵測(cè)到人員靠近后自動(dòng)廣播提示語(yǔ)音；還具備光感LED燈的控制功能，偵測(cè)到人員靠近后打開LED燈。
[0028]全無(wú)線供電模塊內(nèi)置DC12V / 60AH蓄電池，支持系統(tǒng)72小時(shí)以上工作時(shí)間；同時(shí)，外置AC220V電源接口，可接市電對(duì)其它設(shè)備持續(xù)性供電，并為蓄電池充電。
[0029]傳輸系統(tǒng)以ISM頻段(2.4G / 5.SG)無(wú)線傳輸為主，結(jié)合近距離有線網(wǎng)絡(luò)傳輸，構(gòu)建視頻傳輸專網(wǎng)，包括無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，嵌入式Linux操作系統(tǒng)，多線程技術(shù)針對(duì)視頻流進(jìn)行優(yōu)化處理，一臺(tái)中心設(shè)備可以同時(shí)接收10個(gè)以上終端視頻。
[0030]后端控制與管理系統(tǒng)以管理服務(wù)器和流媒體服務(wù)器為核心的控制與管理系統(tǒng)，采用人工智能軟件管理平臺(tái)。后端監(jiān)控管理中心控制與管理前端設(shè)備采集到的各類信息，并做出應(yīng)相調(diào)度，前端信息由專用網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控管理中心進(jìn)行集中的使用NVR進(jìn)行存儲(chǔ)。并且配備以電視墻，通過(guò)豐富的顯示策略，前端信息高效的通過(guò)電視墻進(jìn)行顯示，再配備以豐富的聯(lián)動(dòng)策略，使得多種第三方系統(tǒng)采集的信息得以和視頻系統(tǒng)無(wú)縫的整合。監(jiān)控中心通過(guò)各部分有機(jī)的組合在一起，可以使管理人員更加輕松，從而做出全局的調(diào)控方式。其主要功能如下:1、圖像瀏覽:包括實(shí)時(shí)視頻圖像，歷史錄像回放，既往視頻抓拍的圖片，存儲(chǔ)于SD / SDHC / SDXC卡中，對(duì)于大量的事件之后的圖像資料可以按照線索指定的規(guī)則快速排查，迅速得到偵查線索；2、雙向?qū)χv:包括實(shí)時(shí)廣播，實(shí)時(shí)監(jiān)聽以及語(yǔ)音互動(dòng)交談，現(xiàn)場(chǎng)安保巡視員與中心安保管理員，現(xiàn)場(chǎng)安保巡視員與施工人員，均可實(shí)現(xiàn)非可視距離的遠(yuǎn)程交流。3、預(yù)警提示:包括燈光提示，自動(dòng)廣播音頻提醒，以及激光警示，對(duì)開始進(jìn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行自動(dòng)語(yǔ)音提醒；對(duì)違反操作規(guī)程的各種行為提前發(fā)出警告，并提示前端安保巡視員及后端安保管理員注意。
[0031]遠(yuǎn)程客戶端是以WEB客戶端、3G / 4G的智能手機(jī)或平板電腦客戶端為訪問模式的多種遠(yuǎn)程訪問終端。將機(jī)器人與3G / 4G的智能手機(jī)或遠(yuǎn)程平板電腦客戶端綁定，按照設(shè)置好的方式啟動(dòng)監(jiān)控程序，實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)信息無(wú)線發(fā)送到手機(jī)或電腦客戶端，同時(shí)也可接收手機(jī)或電腦客戶端發(fā)出的控制信息，進(jìn)行監(jiān)測(cè)任務(wù)。
[0032]如圖2所示，本實(shí)用新型的機(jī)器人框架包括設(shè)備安裝盒1、伸縮管2、殼體3、底盤4，設(shè)備安裝盒I與伸縮管2之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)5連接，伸縮管2與殼體3之間設(shè)有法蘭盤6，殼體3表面設(shè)有圓孔7和兩個(gè)把手8,殼體3與底盤4構(gòu)成一個(gè)矩形的腔體，內(nèi)部裝有蓄電池10，底盤下面設(shè)有四個(gè)滑輪9 ;所述的前端系統(tǒng)安裝在機(jī)器人框架的設(shè)備安裝盒內(nèi)。所有前端設(shè)備均采用無(wú)源蓄電池供電方式，不受安全保衛(wèi)現(xiàn)場(chǎng)供電環(huán)境限制，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)全天候工作。
[0033]當(dāng)系統(tǒng)有人操作時(shí)，可以直接實(shí)現(xiàn)安保系統(tǒng)管理；當(dāng)系統(tǒng)無(wú)人值守時(shí)，可智能化部分實(shí)現(xiàn)預(yù)警、提醒功能，替代人力資源管理。
[0034]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:由機(jī)器人框架、前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、后端控制與管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程客戶端組成，所述的機(jī)器人框架包括設(shè)備安裝盒、伸縮管、殼體、底盤，設(shè)備安裝盒與伸縮管之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，伸縮管與殼體之間設(shè)有法蘭盤，殼體表面設(shè)有圓孔和兩個(gè)把手，殼體與底盤構(gòu)成一個(gè)矩形的腔體，內(nèi)部裝有蓄電池，底盤下面設(shè)有四個(gè)滑輪；所述的前端系統(tǒng)安裝在機(jī)器人框架的設(shè)備安裝盒內(nèi)；所述的前端系統(tǒng)包括智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、雙向音頻對(duì)講器、光感LED照明、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制器IPCC、人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器、全無(wú)線供電模塊；所述的傳輸系統(tǒng)包括無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器；所述的后端控制與管理系統(tǒng)包括管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、電視墻服務(wù)器和電視墻；所述的遠(yuǎn)程客戶端包括WEB客戶端、3G / 4G的智能手機(jī)、平板電腦客戶端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述的智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采用高清網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)、高清網(wǎng)絡(luò)快球攝像機(jī)和高清網(wǎng)絡(luò)槍型攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述的雙向音頻對(duì)講器由拾音器和喇叭組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述的人員自動(dòng)偵測(cè)語(yǔ)音提示器內(nèi)置紅外報(bào)警探測(cè)器、內(nèi)置flash音頻、光感LED燈的控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述的全無(wú)線供電模塊內(nèi)置DC12V / 60AH蓄電池，外置AC220V電源接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式無(wú)線智能視頻安保機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳輸系統(tǒng)采用ISM頻段2.4G / 5.SG無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合近距離有線網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行雙向傳輸。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203416361SQ201320511305
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】池建華 申請(qǐng)人:池建華